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Gestión de la personalidad en la arquitectura de agentes emocionales GenIA3.

  • Taverner Aparicio, Joaquín José|||0000-0002-5163-5335
When it is desired to imitate human behavior using software agents it is necessary to add affective characteristics that allow the agents to make the decisions in a more similar way as we do the human beings. One of the affective characteristics necessary for the development of these emotional agents is the personality. Personality affects emotional processes and decision making. In order to be able to introduce different types of personality that allow to define agents different from each other the student must extend the GenIA3 architecture to allow the use of personality profiles, studying how to include their use in the agent's reasoning process, Decision making and in their affective state., Cuando se desea imitar el comportamiento humano empleando agentes software es necesario agregarles características afectivas que permitan a los agentes tomar las decisiones de una forma más similar a como lo hacemos los seres humanos. Una de las características afectivas necesaria para el desarrollo de estos agentes emocionales es la personalidad. Las personalidad afecta en los procesos emocionales y en la toma de decisiones. Para poder introducir distintos tipos de personalidad que permitan definir agentes distintos unos de otros el alumno deberá extender la arquitectura GenIA3 para permitir el uso de perfiles de personalidad, estudiando la forma en la que incluir su uso en el proceso de razonamiento del agente, en la toma de decisiones y en su estado afectivo., [CAT] En els últims anys hi ha hagut un interès creixent per la computació emocional. Aquest tipus de computació tracta d’incloure i/o emprar les emocions en diferents processos software. Una de les àrees més prometedores actualment, és l’àrea de la simulació d’emocions, on es tracta d’aplicar models emocionals que permeten simular un comportament més similar al de l’ésser humà. Una de les característiques afectives més rellevants en els processos emocionals és la personalitat. La personalitat es defineix com un conjunt de característiques individuals que influeixen en les motivacions i en els comportaments a l’hora d’enfrontar una determinada circumstància. Per tant, a l’hora de modelar processos afectius, la personalitat juga un factor molt important. Mitjançant la simulació d’emocions es poden millorar, entre d’altres, l’experiència de l’usuari al relacionar-se amb les màquines i les simulacions humanes en processos de presa de decisions emprant sistemes multiagent. En aquest treball proposem un model per a l’ús de la personalitat en una arquitectura per a agents afectius, així com el desenvolupament del model en GenIA3 .


Estudio de la propagación de ondas de presión en conductos de paredes no rígidas, Study on the wave propagation in non-rigid wall ducts

  • Quintero Igeño, Pedro Manuel|||0000-0003-4373-2079
Actualmente, la reducción de emisiones sonoras es una importante área de interés debido a su influencia práctica. En un documento publicado por la WHO Europe se mostró que cerca del 40% de los ciudadanos de la UE están sometidos a ruidos de tráfico de sobre 55 dB. La reducción activa de ruido permite obtener una elevada reducción del ruido percibido por un observador. Sin embargo, este tipo de control está asociado con bastantes problemas de coste y confiabilidad. Esto hace que actualmente su aplicación en la industria del transporte no esté extendida. L. Yinn et al demostraron que las prestaciones de micrófonos de cancelación activa de ruido dependían del ambiente sonoro. Bajo algunas circunstancias demostraron que su rendimiento podía volverse inaceptable. Debido a estas limitaciones, el control de ruido pasivo es hoy día la primera solución ingenieril. De forma general los elementos de control pasivos se pueden clasificar como disipativos o reflexivos. Los mecanismos de control disipativos permiten una gran reducción del ruido. Por ejemplo, H.D. Hwang et al demostraron cómo el uso de materiales disipativos viscoelásticos permiten un control de ruido aceptable. Sin embargo, los materiales de absorción porosos muestran un pobre rendimiento acústico para bajas frecuencias En el caso de las técnicas reactivas, parte de la onda sonora se refleja hacia la fuente, o entre los elementos. Algunos ejemplos de este tipo de soluciones son: cámaras de expansión, resonadores de Helmholtz¿ Tradicionalmente, los elementos reactivos han sido ampliamente considerados como infinitamente rígidos. El desplazamiento de la pared y su velocidad se supone inapreciable desde el punto de vista del fluido. Esto es cierto en la mayor parte de las aplicaciones actuales en la industria. Sin embargo, el uso de materiales de muy baja densidad y rigidez también está empezando a cobrar interés. Como un ejemplo, podría ser útil referirse al trabajo de Aydemir et al; Nunes et al. Se ha propuesto el uso de materiales flexibles en el campo de la atenuación pasiva de ruido. Véase por ejemplo la propuesta hecha por Huang. El uso de este tipo de soluciones lleva a un fuerte acoplamiento entre el comportamiento del fluido y de la estructura. El acoplamiento de los modos propios estructurales con el flujo lleva a una especia de ¿almacenamiento¿ de la energía cinética, lo que lleva a un incremento en las pérdidas de transmisión (TL) a través del conducto. El modelado numérico del fenómeno vibroacústico en elementos reactivos clásicos es de vital importancia, debido a las posibles diferencias con el comportamiento del sistema rígido. Así mismo, las características vibratorias del sistema podrían ser usadas para la reducción sonora. El estudio de geometrías prácticas ha sido poco estudiado, aunque se podrían citar como ejemplos los trabajos de G. Wang. Sin embargo, existe una importante falta de información sobre la influencia del fenómeno estructural en las propiedades de transmisión, siendo de vital importancia la cuantificación de las pérdidas de transmisión y/o los coeficientes de la matriz de coeficientes. Munjal et al., por ejemplo, mostraron analíticamente cómo las pérdidas de transmisión deberían aumentar cuando se tiende a disminuir la rigidez del material de la pared. Durante este trabajo se lleva a cabo un modelado numérico de una cámara de expansión cilíndrica, para analizar la influencia de la rigidez del material en la respuesta acústica del sistema ante una excitación. La validación de la metodología se llevará a cabo mediante la comprobación de los resultados con las soluciones analíticas 1D simplificadas del modelo rígido. Se llevarán a cabo estudios de acoplamiento fluido estructura mediante el uso de diferentes técnicas: - Simulación de la respuesta temporal acoplada y rígida, con el fluido discretizado mediante el método de los volúmenes finitos (CFD) y


Estudio de alternativas de depuración de las aguas residuales del municipio de Jarafuel, Study of wastewater treatment alternatives for the municipality of Jarafuel

  • Bernabeu Merí, Carlos
Now a days there is a new paradigm in wastewater treatment. Due to technological improvements, and a more restrictive environmental legislation, the vision of wastewater treatment and management is beginning to change. The sector finds that, instead of a cost to protect the environment and public health, the treatment of wastewater can generate a profit. One of the problems we face today is that some water treatment plants are outdated or do not fulfill the function for which they were designed at the time. This is the problem of the case that is going to be treated. This is the municipality of Jarafuel, a village located in the valley of Ayora-Cofrentes in the province of Valencia. This municipality presents a demographic evolution decreasing but with seasonal points (especially in summer), that can get to triple to the inhabitants of the municipality. The wastewater treatment plant (WWTP) with which the minicipio account is currently operational since 1992, with only a pre-treatment and a secondary treatment based on a filtration system on peat bed. The present study of alternatives intends to analyze the different current systems of purification that adapt to the characteristics of the population, for it is going to be used the simulation program of purifying stations DESASS 7.1. The results of the different alternatives to be studied should always comply with the discharge limits of environmental regulations, as well as the need for elimination/recovery of nutrients, elimination of organic matter and adequate management of the sludge produced., Hoy en día existe un nuevo paradigma en el tratamiento de aguas residuales. Debido a las mejoras tecnológicas, y a una legislación ambiental más restrictiva, está empezando a cambiar la visión del tratamiento y gestión de aguas residuales. El sector se encuentra con que, en lugar de suponer un coste para proteger el medio ambiente y la salud pública, el tratamiento de aguas residuales puede generar un beneficio. Uno de los problemas con los que nos enfrentamos hoy en día es que algunas estaciones depuradoras estan obsoletas o no cumplen la función para la que fueron diseñadas en su momento. Este es el problema del caso que se va a tratar. Se trata del municipio de Jarafuel, un pueblo situado en el valle de Ayora-Cofrentes en la provincia de Valencia. Este municipio presenta una evolución demográfica decreciente pero con puntas estacionales (sobre todo en verano), que pueden llegar a triplicar a los habitantes del municipio. La estación de depuración de aguas residuales (EDAR) con la que cuenta el minicipio actualmente esta operativa desde el año 1992, contando únicamente con un pretratamiento y un tratamiento secundario basado en un sistema de filtración sobre lecho de turbas. El presente estudio de alternativas pretende analizar los diferentes sistemas actuales de depuración que se adapten a las características de la población, siempre cumpliendo los diseños propuestos con los limites de vertido de la normativa ambiental, así como la necesidad de eliminación/recuperación de nutrientes, eliminación de materia orgánica y gestión adecuada de los fangos producidos., [CAT] Avui dia hi ha un nou paradigma en el tractament d'aigües residuals, les millores tecnològiques, així com la nova legislació ambiental, més restrictiva, ben aplicades en el tractament i gestió de les aigües residuals, poden donar una nova visió d'aquestes. El sector complirà amb els requisits mediambientals i al seu torn reduirà costos en lloc d'augmentar les despeses. El problema actual del sector rau en l'existència de moltes estacions depuradores d'aigües residuals EDAR, que s'han quedat obsoletes. Ja no compleixen amb les noves normatives i s'exigeix una actualització de les mateixes. Aquest és el cas de Xarafull, una població que actualment compta amb una petita EDAR que dóna servei a la població des de fa més de 25 anys, però que ja no compleix les seues funcions pel que fa a limitacions d'abocament. El present estudi d'alternatives estudiarà mitjançant l'ús del software DESASS (Design and Simulation of Activated Sludge Systems) diferents esquemes de depuració per a l'aigua d'aquesta població. Per això s'estudiarà la localització i els antecedents de la zona d'estudi, les dades de les aigües a tractar i l'evolució de la població. Amb la caracterització de l'aigua residual es proposaran una sèrie d'alternatives estudiades que comptin amb les noves tecnologies actuals en depuració d'aigües que permetin complir els límits d'abocament en matèria orgànica, sòlids suspesos i eliminació de nutrients.


Estudio experimental del comportamiento de la combustión en inyectores diésel multiorificios mediante la visualización de la llama y la concentración de hollín

  • Cardona Vargas, Santiago
This work presents the measurements of the study of two piezoelectric injectors in a new vessel of high pressure and high temperature, available in the research group CMT-Motores Térmicos, which has big optical accesses that allow study several phenomena. In this study, optical techniques were employed to studied the phenomena of Ignition delay, lift-off length, and evolution of soot formation. The experiments were carried out under different conditions of temperature, density and oxygen concentration inside the combustion chamber. Also, several injection pressures were used and two fuels were chosen in order to evaluate the effect of their properties on the implemented experiments. To study soot formation was necessary the design of new parts. This document shows the objectives, methodologies, results and conclusions of this study., Este trabajo presenta las mediciones obtenidas en el estudio de dos inyectores piezoeléctricos en una nueva instalación de alta presión y alta temperatura, disponible en el grupo de investigación CMT-Motores Térmicos, la cual tiene accesos ópticos de gran tamaño que permiten el estudio de varios fenómenos. En este estudio se emplearon técnicas ópticas para analizar los fenómenos de Ignition delay, lift-off length y evolución de la formación de hollín, los experimentos se llevaron a cabo bajo diferentes condiciones de temperatura, densidad y concentración de oxígeno dentro de la cámara de combustión. Además se utilizaron varias presiones de inyección y se seleccionaron dos combustibles con la finalidad de evaluar el efecto de sus propiedades en los experimentos implementados. Para el estudio de formación de hollín fue necesario el diseño de nuevas piezas. Este documento, muestra los objetivos, metodologías, resultados y conclusiones de este estudio.


Estudio energético del sistema de regulación en la estación de bombeo del sector V-2 de la comunidad de regantes del Zújar, Energy study of the regulation system at the pumps station of the V-2 sector of the community irrigators of Zújar

  • Carmona Mayoral, Daniel
Nowadays an increase of the electrical energy consumption caused by pumping systems containing hydraulic networks can be observed. These ensure the distribution of water to the consumers with the necessary pressure. The electric energy which is needed to operate the pumping units of an urban or agricultural water supply system represents a big part of the economic costs. Due to this, it is crucial to frequently study and analyse hydraulic networks using mathematical methods in order to determine different alternatives of regulations which reduce the consumption of energy. With respect to this aim, it¿s very important to undertake energetic studies to find the optimal operation point for each hydraulic pump. Furthermore it¿s desirable to locate areas with higher pump working efficiency. In direct pumping systems which are analysed in this study its useful to implement frequency shifters in the pumps in order to obtain higher or lower numbers of revolution (rotational speed). By this, the pressure units are able to operate in distinct efficiency areas. The irrigation association of Zújar, located in the municipality of Don Benito at the province of Badajoz, has a direct pumping station to the network in sector V-2. Se trata de un sistema de riego a la demanda This hydraulic network lacks an automated regulation system, even though it has the necessary elements for its automation. The aim of the study is to obtain the optimal regulation system to ensure the necessary pressure in each consumption nodes of the paying customers to the lowest possible costs. Therefore, it will be developed a mathematical model of the irrigation system in EPANET with the hydraulic and topological characteristic of the network. Concurrently it will be assigned to the nodes the annual record consumption of each user to get the pressure values in all nodes. Thus, making sure that with an efficient configuration or the pressure parameter at the entry point of the pump stations so that it can be guaranteed the proper supply of water to the Irrigation Community. After that, it will be generated an energetic calculation model in EXCEL format to compare the different alternatives of regulation that can be obtained with the different current hydraulic pumps. Some of these pumps have frequency shifter so that the calculations can be applied to the regulation system properly., Hoy en día cada vez es más común el encarecimiento de la energía eléctrica que es consumida por los sistemas de bombeo que poseen ciertas redes hidráulicas para poder garantizar el suministro de agua con la presión necesaria a los usuarios. La energía eléctrica que se emplea en un sistema de bombeo dentro de un abastecimiento urbano o agrícola puede llegar a representar una gran parte del coste económico. (O presupuesto económico). Por ello es cada vez más frecuente estudiar y analizar las redes hidráulicas por medio de modelos matemáticos con el fin de encontrar diferentes alternativas de regulación encaminadas a conseguir un mayor ahorro energético. Con este propósito en una estación de bombeo es muy importante intentar realizar estudios energéticos donde se pueda llevar a las bombas hidráulicas a trabajar en puntos óptimos de funcionamiento con el fin de encontrar zonas de mayor rendimiento donde estas puedan operar. En sistemas de bombeo directo como el que se analizará en el presente estudio es muy útil contar con variadores de frecuencia acoplándolos a las bombas para que disminuyendo o aumentando la velocidad de giro puedan llevar a los grupos de presión a trabajar en esas diferentes zonas de rendimiento. La Comunidad de Regantes del Zújar, ubicada en el término municipal de Don Benito en la provincia de Badajoz, posee en el Sector V-2 una estación de bombeo directo a red, tratándose de un sistema de riego a la demanda. Dicho estudio tendrá como objetivo obtener el sistema de regulación óptimo para garantizar la presión necesaria en cada nudo de consumo de los abonados con el menor coste energético posible. Para ello se desarrollará un modelo matemático del sistema de riego en EPANET con las características hidráulicas y topológicas de la red. Conjuntamente se asignarán a los nudos los registros volumétricos consumidos históricamente (1 año) de cada usuario, para así obtener los valores de presión en cada nudo asegurando que con la presión de consigna establecida a la salida de estación de bombeo se pueda garantizar el suministro de agua y la presión mínima que oferta la Comunidad de Regantes a sus usuarios. Posteriormente se realizará un modelo de cálculo energético en EXCEL para comparar las distintas alternativas de regulación que se pueden obtener con las bombas hidráulicas actuales, contando algunas de ellas con variadores de frecuencia, para así obtener el sistema de regulación a emplear que genere el menor coste energético., [CAT] Hui en dia cada vegada és més comú l’encareixement de l’energia elèctrica que és consumix pels sistemes de bombeig que posseïxen certes xarxes hidràuliques per poder garantir el subministrament d’aigua amb la pressió nesessària als usuaris. L’energia elèctrica que s’utilitza en un sistema de bombeig dins d’un proveïment urbà o agrícola pot arribar a representar una gran part del pressupost econòmic. Per aquesta raó es cada vegada més comú estudiar i analitzar les xarxes hidràuliques per mitjà de models matemàtics amb la finalitat de trobar diferents alternatives de regulació encaminades a un major estalvi energètic. Amb aquest propòsit en una estació de bombeig és molt important intentar realitzar estudis energètics on es puguen portar les bombes hidràuliques a treballar en punts òptims de funcionament amb la finalitat de trobar zones de major rendiment on aquestes puguen operar. En sistemes de bombeig directe com el que s’analitza en el present estudi, és molt útil comptar amb variadors de freqüència acoblant-los a les bombes, perquè disminuint o augmentant la velocitat de gir puguen portar als grups de pressió a treballar en eixes diferents zones de rendiment. La Comunitat de Regants del Zújar, ubicada en el terme municipal de Don Benito en la província de Badajoz, posseïx en el Sector V-2, una estaciò de bombeig directe a la xarxa, tractant-se d’un sistema de reg a la demanda d’una superficie de 478.12 hectàrees de cultiu. El dit estudi té com a objectiu obtindre el sistema de regulació òptim per a garantir la pressió necessària en cada nuc de consum dels abonats amb el menor cost energètic possible. Per aquest motiu es desenrotlla un model matemàtic del sistema de reg en EPANET amb les característiques hidràuliques i topològiques de la xarxa. Conjuntament s’assignen als nucs els registres volumètrics consumits històricament (1 any) de cada usuari, per a així obtindre els valors de pressió en cada nuc assegurant que amb la pressió de consigna establida a l’eixida d’estació de bombament es puga garantir el subministrament d’aigua i la pressió mínima que oferta la Comunitat de Regants als seus usuaris. Posteriorment es desenrotlla un model de càlcul energètic en EXCEL per a comparar les distintes alternatives de regulació que es poden obtindre amb les bombes hidràuliques actuals, comptant algunes d’elles amb variadores de freqüència, per a així obtindre el sistema de regulació a emprar que genere el menor cost energètic.


Desarrollo de un sistema multiagente para la optimización de problemas de scheduling sostenibles, Development of a Multiagent System for the optimization of sustainable scheduling problems

  • Nicolò, Giancarlo|||0000-0002-6571-2776
The goal of this TFM is to design a multiagent system for the optimization of sustainable scheduling problems in manufacturing environments. The work will have a first phase of development of the architecture for the communication of the different agents responsible for distributing and obtaining optimized solutions. In the second phase, a basic metaheuristic technique will be developed for the optimization of the resulting subproblems., El objetivo de este TFM es diseñar un sistema multiagente para la optimización de problemas de scheduling sostenibles en entornos de manufactura. El trabajo tendrá una primera fase de desarrollo de la arquitectura para la comunicación de los diferentes agentes encargados de distribuir y obtener soluciones optimizadas. En la segunda fase se desarrollará una técnica metaheurística base para la optimización de los subproblemas resultantes. Este TFM se enmarca en uso de técnicas desarrolladas en las asignaturas de TIA y HAIA, y abarca tópicos de diferentes áreas de la Inteligencia Artificial como los Sistemas Multiagentes, scheduling, búsqueda heurística y metaheurística. Por ello se justifica la codirección de profesorado experto en cada área.


Desarrollo y Plan de Marketing de un producto antifúngico biodegradable (QUINETEC 360°) para el control de Botrytis en fresa

  • Torregrosa Moreno, Belén
The use of natural products based on essential oils (EOs) for the control of diseases caused by fungi is one of the most desirable alternatives to the use of chemical pesticides in agriculture. Its practical application has not taken place on a large scale mainly due to high volatility. It has been worked with chitosan (CH) and silica (S), as essential oil encapsulating material of cinnamon branch (EO). Two series of formulations were designed that were applied on strawberries and strawberry plants as preventive or curative treatments in three types of tests: laboratory, greenhouse and field. The efficacy of the formulations in terms of reducing the incidence and severity of fungal infection by the pathogen Botrytis cinerea was characterized. The post-harvest results showed a greater effectiveness of the formulations in preventive or curative mode depending on the applied dose. In pre-harvest, the preventive mode presented the best results. Formulations combining two or three types of components showed a greater reduction in incidence and severity than the components separately, being in general terms the combination of CH, S and EO of cinnamon the most effective formulation. Finally, a Marketing Plan of the selected product was designed based on the results obtained with the objective of optimizing the launch of the product to the market. The communication variable was significantly highlighted and the product was named as QUINETEC 360 °., El uso de productos naturales basados en aceites esenciales (EOs) para el control de enfermedades causadas por hongos es una de las alternativas más deseables al uso de pesticidas químicos en agricultura. Su aplicación práctica no ha tenido lugar en gran escala debido principalmente a su elevada volatilidad. Se ha trabajado con quitosano (CH) y sílice (S), como material encapsulador de aceite esencial de rama de canela (EO). Se diseñaron dos series de formulaciones que se aplicaron sobre fresas y plantas de fresa como tratamientos preventivos o curativos en tres tipos de ensayos: laboratorio, invernadero y campo. Se caracterizó la eficacia de las formulaciones en términos de reducción de la incidencia y severidad de la infección fúngica por el patógeno Botrytis cinerea. Los resultados post-cosecha mostraron una mayor efectividad de las formulaciones en modo preventivo o curativo en función de la dosis aplicada. En pre-cosecha, el modo preventivo presentó los mejores resultados. Las formulaciones que combinan dos o tres tipos de componentes presentaron mayor reducción de incidencia y severidad que los componentes por separado, siendo en términos generales la combinación de CH, S y EO de canela la formulación más efectiva. Finalmente, se diseñó un Plan de Marketing del producto seleccionado en función de los resultados obtenidos con el objetivo de optimizar el lanzamiento del producto al mercado, al cual se le dio el nombre de QUINETEC 360°., [CAT] L'ús de productes naturals basats en olis essencials (EOs) per al control de malalties causades per fongs és una de les alternatives més desitjables a l'ús de pesticides químics en agricultura. La seua aplicació pràctica no ha tingut lloc en gran escala degut principalment a la seua elevada volatilitat. S'ha treballat amb quitosano (CH) i sílice (S), com a material encapsulador d'oli essencial de branca de canella (EO). Es van dissenyar dos sèries de formulacions que es van aplicar sobre maduixes i plantes de maduixa com a tractaments preventius o curatius en tres tipus d'assajos: laboratori, hivernacle i camp. Es va caracteritzar l'eficàcia de les formulacions en termes de reducció de la incidència i severitat de la infecció fúngica pel patogen Botrytis cinerea. Els resultats post-collita van mostrar una major efectivitat de les formulacions en mode preventiu o curatiu en funció de la dosi aplicada. En pre-collita, el mode preventiu va presentar els millors resultats. Les formulacions que combinen dos o tres tipus de components van presentar major reducció d'incidència i severitat que els components per separat, sent en termes generals la combinació de CH, S i EO de canella la formulació més efectiva. Finalment, es va dissenyar un Pla de Màrqueting del producte seleccionat en funció dels resultats obtinguts amb l'objectiu d'optimitzar el llançament del producte al mercat. Es va incidir notablement en la variable comunicació i se li va donar el nom de QUINETEC 360°.


Desarrollo de técnicas de búsqueda metaheurísticas en problemas de scheduling multiobjetivo

  • Ferrer Sánchez, Sergio
In Artificial Intelligence field, scheduling problems are applied to multiple real environments and its main objective is to find optimized solutions by using centralized and static search techniques. However, the reality is far from this approach, where a lot of scheduling problems take place in distributed and dynamic environments. This dynamic and distributed nature of scheduling problems, along with new objectives to optimize such as energy efficiency, force us to manage them in a efficient way in order to improve computing time while it adapts to new constraints of the problem. Each available resource usually has and associated energy consumption and it is variable depending on its use time or the assigned power work. Given a context in which more and more efficient processes are needed, we need to obtain energy efficient solutions. This represents a new view in the way that we approach scheduling problems called ¿Green Scheduling¿. In this project we present a multi-agent model as a tool to solve Green Scheduling offline problems in production system with high energy consumption. In the proposed model, agents collaborate with each other in order to achieve an agreement in which we optimize a multiobjective function based on minimizing 3 factors: the total tardiness of the jobs, the total setup time and the total energy consumption that machines need to perform all the assigned jobs. Later, we add an online system integrating it in the offline system previously mentioned. This online system monitors the execution of the plan scheduled offline, waiting until an incidence appears. When an incidence occurs, the online system carries out a rescheduling of the affected machine in real time, redistributing the jobs originally assigned to it, if possible, and trying to minimize the impact of the incidence on the global costs of the whole production context. The developed systems have been evaluated on several test cases and the obtained results show the utility of the proposals., Los problemas de scheduling en Inteligencia Artificial, centrados en la asignación de recursos o tiempo a las acciones de un plan, se aplican en diversos entornos reales y su principal objetivo reside en encontrar soluciones optimizadas mediante el uso de técnicas de búsqueda centralizadas, donde, por lo general, se pretende optimizar la duración total del scheduling (makespan). Sin embargo, la realidad dista mucho de este planteamiento, donde muchos problemas de scheduling ocurren en entornos distribuidos y dinámicos. Esta naturaleza distribuida y dinámica de los problemas de scheduling, junto con los nuevos objetivos a optimizar, como la eficiencia energética, hacen pertinente gestionarlos de forma eficiente para mejorar los tiempos de cómputo a la vez que el sistema trata de adaptarse a las nuevas restricciones del problema. Por otro lado, cada recurso disponible suele tener un consumo energético asociado y variable en función del tiempo durante el que se usa o de la potencia de trabajo asignada. En un contexto en el que requieren procesos cada vez más sostenibles, surge la necesidad de obtener soluciones energéticamente eficientes. Esto representa una línea novedosa en la resolución de problemas de scheduling llamada ¿Green Scheduling¿. En este proyecto presentamos un modelo multiagente para la resolución de Green Scheduling offline en sistemas de fabricación de intenso consumo energético. En el modelo propuesto, los agentes, representando cada uno las distintas máquinas del entorno, deben colaborar para conseguir un acuerdo con la finalidad de obtener una solución multiobjetivo basada en minimizar 3 factores: el retraso total de los trabajos, el tiempo total de preparación (o configuración) entre tareas y el consumo total de energía que realiza la maquinaria. Posteriormente, a este sistema offline le integramos un segundo sistema online que monitoriza la ejecución del plan a la espera de que ocurran incidencias. En caso de que éstas ocurran, el módulo online realiza un rescheduling en tiempo real de la máquina afectada por la incidencia, redistribuyendo las tareas que tenía asignadas en caso de ser posible y tratando de minimizar el impacto que tiene la incidencia sobre los costes globales del entorno completo de fabricación. Los sistemas desarrollados han sido evaluados sobre diversos casos de prueba y los resultandos obtenidos muestran la utilidad de las propuestas realizadas.


La intervención de piezas fósiles del Museo de Ciencias Naturales de Valencia: embalaje y exposición, Intervention of fossil parts of Valencia Natural Sciences Museum: packing and exhibition

  • Merelo Ginel, Adela
The following Final Work of Master details the process of intervention of several pieces of fossil dinosaurs in the Valencian Community, with the main purpose of being prepared for a transfer between museums: from the Museum of Natural Sciences of Valencia Museum Prince Felipe (City of Arts and Sciences in Valencia) in order to be part of a temporary exhibition. In this process, details properly the geographical context and paleoenvironmental of each of these copies. Trying to give an image approximately in a schematic way of each specimen and the physical location of the fossils in the body of each type of dinosaur. Through the work is a study of the initial state of each piece, detailing individual, its history and origin. At the same time, during the process of observation and diagnosis, analysed and specify the previous speeches, fruit of ancient restorations (all non-documented), describing both their quality, such as its color, texture, material used, etc. After preparation and documentation phase, be involved proportionately with the main intention of ensuring the stability of the State of parts, especially during the transfer preventing the development or progression of damage, as well as fitness for his Museum. In all this process, is generates a series of documentation determined that helps to develop the chips technical that is have made during the interventions in each an of them parts treated., En el siguiente Trabajo Final de Máster se detalla el proceso de intervención de varias piezas de origen fósil procedentes de dinosaurios de la Comunidad Valenciana, con la principal finalidad de ser preparadas para un traslado entre museos: desde el Museo de Ciencias Naturales de Valencia al Museo Príncipe Felipe (Ciudad de las Artes y las Ciencias de Valencia), con el fin de formar parte de un exposición temporal. En este proceso, se detalla debidamente el contexto geográfico y paleoambiental de cada uno de estos ejemplares. Se intenta dar una imagen aproximada de manera esquemática de cada espécimen y de la ubicación física de los restos fósiles en el cuerpo de cada tipo de dinosaurio. A través del trabajo se realiza un estudio del estado inicial de cada pieza, detallando de manera individual, su historia y procedencia. A su vez, durante el proceso de observación y diagnóstico, se analizan y especifican las intervenciones anteriores, fruto de antiguas restauraciones (todas sin documentar), describiendo tanto su calidad, como su color, textura, material usado, etc. Tras la preparación y fase de documentación, se intervienen proporcionalmente con la principal intención de garantizar la estabilidad del estado de las piezas, sobre todo, durante el traslado, impidiendo el desarrollo o progresión de daños, así como también la adecuación para su musealización. En todo este proceso, se genera una serie de documentación determinada que ayuda a desarrollar las fichas técnicas que se han realizado durante las intervenciones en cada una de las piezas tratadas., [CAT] En el següent Treball Final de Màster es detalla el procés d'intervenció de diverses peces d'origen fòssil procedents de dinosaures de la Comunitat Valenciana, amb la principal finalitat de ser preparades per a un trasllat entre museus: des del Museu de Ciències Naturals de València al Museu Príncep Felipe (Ciutat de les Arts i les Ciències de València), a fi de formar part d'un exposició temporal. En aquest procés, es detalla de manera adient el context geogràfic i paleoambiental de cada un d'aquests exemplars. S'intenta donar una imatge aproximada de manera esquemàtica de cada espècimen i de la ubicació física de les restes fòssils en el cos de cada tipus de dinosaure. A través del treball es realitza un estudi de l'estat inicial de cada peça, detallant de manera individual, la seua història i procedència. Tantmateix, durant el procés d'observació i diagnòstic, s'analitzen i especifiquen les intervencions anteriors, fruit d'antigues restauracions (totes sense documentar), descrivint tant la seua qualitat, així com el seu color, textura, material utilitzat, etc. Després de la preparació i la fase de documentació, s'intervenen proporcionalment amb la principal intenció de garantir l'estabilitat de l'estat de les peces, sobretot, durant el trasllat, impedint el desenvolupament o la progressió de danys, així com també l'adequació per a la seua museïtzació. En tot este procés, es genera una sèrie de documentació determinada que ajuda a desenvolupar les fitxes tècniques que s'han realitzat durant les intervencions en cada una de les peces tractades.


Modelado unidimensional de la interacción entre inyecciones múltiples cercanas para un inyector solenoide balístico., 1D-modeling of the interaction between close-coupled injection events for a ballistic solenoid injector

  • Pagano, Vincenzo
For the current Final Master Thesis, an investigation of a solenoid common-rail injector has been carried out to understand the hydraulic interactions between close-coupled injections events. For this purpose, a one-dimensional model of the injector was developed on GT-Suite software. The geometrical and hydraulic characteristics of the internal elements of the injector, needed to construct the model, were obtained by means of different custom-made experimental tools. The dynamic behavior of the injector was characterized using an EVI Rate of Injection meter. The model is composed of three main parts: the electromagnetic valve, the injector holder (which includes the fuel inlet lines, the control volume and the piston rod) and the nozzle. It is important to point out that not all the model coefficients (as damping coefficients, electric resistance value, magnetic reluctance value, gap between assembled parts) are easy to calculate, so they were estimated by means of a wide range optimization study. The hydraulic results from the model show a good alignment with the experiments for both single and double injections, except for the conditions where the two injection events are partially overlapped. Once the model was validated, it has been used to understand the injector performance under multiple injection strategies. The mass of a second injection has shown to highly depend on the electrical dwell time, especially at low values, mostly due to the dynamic pressure behavior in the needle seat. The critical dwell time, defined as the minimum electrical dwell time needed to obtain two separate injection events, has been experimentally obtained on a wide range of operating conditions and correlated to injection pressure and energizing time of the first injection. Finally, the increase in the needle opening velocity of the second injection compared to the single-injection case has been analyzed for close-coupled injection events., Para el presente Trabajo Fin de Máster se ha llevado a cabo una investigación para comprender las interacciones hidráulicas entre eventos de inyecciones cercanas de un inyector solenoide common-rail. Para esto se ha desarrollado un modelo unidimensional del inyector mediante el uso del software GT-Suite. Las características geométricas e hidráulicas de los distintos elementos internos del inyector, necesarias para construir el modelo, se han obtenido mediante el uso de diferentes herramientas experimentales. El comportamiento dinámico del inyector ha sido caracterizado mediante el uso de un medidor EVI de tasa de inyección. El modelo se compone de tres partes principales: la válvula electromagnética, el cuerpo del inyector (que incluye las líneas de entrada de combustible, el volumen de control y la varilla del pistón), y la tobera. Es importante señalar que no todos los coeficientes del modelo (como los coeficientes de amortiguación, el valor de la resistencia eléctrica, el valor de la reluctancia magnética, el espacio entre las piezas ensambladas) son fáciles de calcular, por lo que algunos de ellos se estimaron mediante un amplio estudio de optimización. Los resultados hidráulicos del modelo muestran una buena correlación con los datos experimentales para inyecciones tanto sencillas como dobles, excepto en aquellas condiciones en que se produce una superposición parcial de ambos eventos. Una vez validado el modelo, se ha utilizado para entender el comportamiento del inyector bajo estrategias de inyección múltiples. La masa de la segunda inyección depende fuertemente del Dwell time o separación entre impulsos eléctricos, especialmente a valores bajos, a causa de las oscilaciones de presión en el asiento de la aguja. El Dwell time crítico, definido como el tiempo mínimo de separación entre una inyección y la otra tal que las dos no se superpongan (es decir, que se produzcan dos eventos separados), se ha obtenido experimentalmente en una amplia gama de condiciones de funcionamiento y está correlacionado con la presión de inyección y con el tiempo de excitación de la primera inyección. Finalmente, se ha analizado el incremento de la velocidad de apertura de la aguja (para varios niveles de presión de inyección) de la segunda inyección en comparación con el caso de inyección simple para inyección múltiples cercanas.


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