Encontrado(s) 2192363 resultado(s)
Encontrada(s) 219237 página(s)

A class of efficient high-order iterative methods with memory for nonlinear equations and their dynamics

  • Howk, Cory L.
  • Hueso, J.L.
  • Martínez Molada, Eulalia|||0000-0003-2869-4334
  • Teruel-Ferragud, Carles
[EN] In this paper we obtain some theoretical results about iterative methods with memory for nonlinear equations. The class of algorithms we consider focus on incorporating memory without increasing the computational cost of the algorithm. This class uses for the predictor step of each iteration a quantity that has already been calculated in the previous iteration, typically the quantity governing the slope from the previous corrector step. In this way we do not introduce any extra computation, and more importantly, we avoid new function evaluations, allowing us to obtain high-order iterative methods in a simple way. A specific class of methods of this type is introduced, and we prove the convergence order is 2(n) + 2(n-2) with n + 1 function evaluations. An exhaustive efficiency study is performed to show the competitiveness of these methods. Finally, we test some specific examples and explore the effect that this predictor may have on the convergence set by setting a dynamical study., Ministerio de Economia y Competitividad de Espana, Grant/Award Number: MTM2014-52016-C2-2-P; Generalitat Valenciana Prometeo, Grant/Award Number: /2016/089

Copper-doped cobalt spinel electrocatalysts supported on activated carbon for hydrogen evolution reaction

  • Flores-Lasluisa, Jhony X.
  • Quilez-Bermejo, Javier
  • Ramirez-Perez, Ana C.
  • Huerta, Francisco
  • Cazorla-Amorós, Diego
  • Morallón, Emilia
[EN] The development of electrocatalysts based on the doping of copper over cobalt spinel supported on a microporous activated carbon has been studied. Both copper-cobalt and cobalt spinel nanoparticles were synthesized using a silica-template method. Hybrid materials consisting of an activated carbon (AC), cobalt oxide (Co3O4), and copper-doped cobalt oxide (CuCo2O4) nanoparticles, were obtained by dry mixing technique and evaluated as electrocatalysts in alkaline media for hydrogen evolution reaction. Physical mixtures containing 5, 10, and 20 wt.% of Co3O4 or CuCo2O4 with a highly microporous activated carbon were prepared and characterized by XRD, TEM, XPS, physical adsorption of gases, and electrochemical techniques. The electrochemical tests revealed that the electrodes containing copper as the dopant cation result in a lower overpotential and higher current density for the hydrogen evolution reaction., This research was funded by MINECO and FEDER (MAT2016-76595-R).

General aspects in the use of graphenes in catalysis

  • Navalón Oltra, Sergio
  • Herance, Jose Raul
  • Alvaro Rodríguez, Maria Mercedes|||0000-0001-5070-4207
  • García Gómez, Hermenegildo|||0000-0002-9664-493X
[EN] This perspective is aimed at presenting some issues that, in our opinion, have still to be better addressed in the field of graphenes as catalysts. After an introductory section, the article comments on how the number of layers present on the catalyst, termed frequently as graphene, could be in some cases in contradiction with good practices about what should be or not considered as graphene. It will also be commented that some of the characterization tools that are employed in some cases for graphenes as catalysts, like specific surface area measurements based on isothermal gas adsorption on powders or XRD patterns are not well suited to characterizing graphenes. The potential role of impurities and structural defects in graphene catalysis has been highlighted showing the importance of providing exhaustive analysis of the materials. This perspective includes a final section with our view on future progress and wider consensus in the use of graphene in catalysis., Financial support by the Spanish Ministry of Economy and Competitiveness (Severo Ochoa and CTQ2014-53292-R) is gratefully acknowledged. Generalidad Valenciana is also thanked for funding (Prometeo 2013/014). SN is thankful for financial support by the Fundacion Ramon Areces (XVIII Concurso Nacional para la Adjudicacion de Ayudas a la Investigacion en Ciencias de la Vida y de la Materia, 2016). Financial support by Fundacion Ramon Areces (XVII Concurso Nacional para la adjudicacion de Ayudas a la Investigacion en Ciencias de la Vida y de la Materia).

Robust and Stable Predictive Control with Bounded Uncertainties

  • Ramos Fernández, César|||0000-0003-1806-2114
  • Martínez Iranzo, Miguel Andrés|||0000-0002-1444-0651
  • Sanchís Saez, Javier|||0000-0001-9697-2696
  • Herrero Durá, Juan Manuel|||0000-0003-1914-7494
[EN] Min-Max optimization is often used for improving robustness in Model Predictive Control (MPC). An analogy to this optimization could be the BDU (Bounded Data Uncertainties) method, which is a regularization technique for least-squares problems that takes into account the uncertainty bounds. Stability of MPC can be achieved by using terminal constraints, such as in the CRHPC (Constrained Receding-Horizon Predictive Control) algorithm. By combining both BDU and CRHPC methods, a robust and stable MPC is obtained, which is the aim of this work. BDU also offers a guided method of tuning the empirically tuned penalization parameter for the control effort in MPC. (C) 2008 Elsevier Inc. All rights reserved., This work has been partially financed by DPI2005-07835 and DPI2004-08383-C03-02 MEC-FEDER.

Managing Human Factors to Reduce Organisational Risk in Industry

  • Carpitella, Silvia
  • Carpitella, F.
  • Certa, A.
  • Benítez López, Julio
  • Izquierdo Sebastián, Joaquín|||0000-0002-6625-7226
[EN] Human factors are intrinsically involved at virtually any level of most industrial/business activities, and may be responsible for several accidents and incidents, if not correctly identified and managed. Focusing on the significance of human behaviour in industry, this article proposes a multi-criteria decision-making (MCDM)-based approach to support organizational risk assessment in industrial environments. The decision-making trial and evaluation laboratory (DEMATEL) method is proposed as a mathematical framework to evaluate mutual relationships within a set of human factors involved in industrial processes, with the aim of highlighting priorities of intervention. A case study related to a manufacturing process of a real-world winery is presented, and the proposed approach is applied to rank human factors resulting from a previous organisational risk evaluation from which suitable inference engines may be developed to better support risk management., This research was funded by Universitat Politècnica de València: 114417.

Computational uncertainty quantification for random time-discrete epidemiological models using adaptive gPC

  • Calatayud-Gregori, Julia
  • Cortés, J.-C.|||0000-0002-6528-2155
  • Jornet-Sanz, Marc
  • Villanueva Micó, Rafael Jacinto|||0000-0002-0131-0532
[EN] Population dynamics models consisting of nonlinear difference equations allow us to get a better understanding of the processes involved in epidemiology. Usually, these mathematical models are studied under a deterministic approach. However, in order to take into account the uncertainties associated with the measurements of the model input parameters, a more realistic approach would be to consider these inputs as random variables. In this paper, we study the random time-discrete epidemiological models SIS, SIR, SIRS, and SEIR using a powerful unified approach based upon the so-called adaptive generalized polynomial chaos (gPC) technique. The solution to these random difference equations is a stochastic process in discrete time, which represents the number of susceptible, infected, recovered, etc individuals at each time step. We show, via numerical experiments, how adaptive gPC permits quantifying the uncertainty for the solution stochastic process of the aforementioned random time-discrete epidemiological model and obtaining accurate results at a cheap computational expense. We also highlight how adaptive gPC can be applied in practice, by means of an example using real data., This work has been supported by the Spanish Ministerio de Economia y Competitividad grant MTM2017-89664-P. Marc Jornet acknowledges the doctorate scholarship granted by Programa de Ayudas de Investigacion y Desarrollo (PAID), Universitat Politecnica de Valencia. The authors are grateful for the helpful and valuable reviewers' comments that have considerably improved the final form of this manuscript.

Effect of Cu2O Back Surface Field on the Efficiency Enhancement of CZTSe Kesterite Photovoltaic Cell

  • Khattak, Yousaf Hameed
  • Baig, Faisal
  • Marí, B.|||0000-0003-0001-419X
[EN] The earth abundant materiel Cu2ZnSnSe4 (CZTSe) is a promising quaternary semiconductor compound having kesterite symmetrical structure. CZTSe is considered as suitable absorber material for photovoltaic cell applications due to its optimum direct band gap. Cu2O/CZTSe/CdS/ZnO photovoltaic solar cell is proposed in this paper. Numerical modeling and analysis of the proposed cell is performed by using Solar Cell Capacitance Simulator (SCAPS). To analyze the effects on the cell performance different physical parameters are varied such as the thickness of the buffer and absorber layers and their carrier densities. Under 1.5 AM illumination condition, the proposed cell shows promising results and had achieved power conversion efficiency (PCE) of 25.95%, fill factor (FF) 85.24%, short circuit current (J(sc)) 31.41 mA/cm(2) and (V-oc) 0.97 V., This work was supported by Ministerio de Economia y Competitividad (ENE2016-77798-C4-2-R) and Generalitat valenciana (Prometeus 2014/044).

Proyecto de instalaciones hidráulicas, eléctricas, de ventilación y climatización para un edificio de 23 viviendas en Valencia

  • Cambeiro Lema, Isabel
[ES] El presente documento hace referencia al proyecto de una serie de instalaciones pertenecientes a un edificio de 23 viviendas y un local comercial sito en Valencia. Las 23 viviendas se encuentran distribuidas de la planta primera a la sexta. En las plantas de sótano y en planta baja se ubicará el garaje del edificio. En planta baja también se ubicarán los accesos, una superficie dedicada a usos comunes y el local comercial. El objeto de este documento es la descripción, diseño y dimensionado de las siguientes instalaciones: - Instalación receptora de agua: instalación general del edifico y particular de cada vivienda hasta los aparatos de los cuartos húmedos, así como la instalación de protección contra incendios. - Instalación de saneamiento: redes independientes de evacuación de aguas pluviales y residuales. - Instalación de aerotermia para el aprovechamiento de energía renovable en la producción de ACS. - Instalación de ventilación destinada a cumplir con los requisitos exigidos de calidad del aire interior. - Instalación de climatización por aire mediante bombas de calor. - Instalación eléctrica de baja tensión en viviendas Acompañando las descripciones y cálculos oportunos para cada una de las instalaciones descritas en el presente proyecto, se incluirán los documentos correspondientes a los presupuestos y planos de las mismas., [VL] El present document fa referència al projecte d'una sèrie d'instal·lacions pertanyents a un edifici de 23 habitatges i un local comercial situat a València. Les 23 habitatges es troben distribuïdes de la planta primera a la sisena. En les plantes de soterrani i en planta baixa se situarà el garatge de l'edifici. En planta baixa també se situaran els accessos, una superfície dedicada a usos comuns i el local comercial. L'objecte d'aquest projecte és la descripció, disseny i dimensionament de les següents instal·lacions: - Instal·lació receptora d'aigua: instal·lació general de l'edifique i particular de cada habitatge fins als aparells de les habitacions humides, així com la instal·lació de protecció contra incendis. - Instal·lació de sanejament: xarxes independents d'evacuació d'aigües pluvials i residuals. - Instal·lació de aerotermia per a l'aprofitament d'energia renovable en la producció d'aigua calenta sanitària (ACS). - Instal·lació de ventilació destinada a complir amb els requisits exigits de qualitat de l'aire interior. - Instal·lació de climatització per aire mitjançant bombes de calor. - Instal·lació elèctrica de baixa tensió en habitatges i garatge de l'edificació. Acompanyant les descripcions i càlculs oportuns per a cadascuna de les instal·lacions descrites en el present projecte s'inclouran els documents corresponents als pressupostos i plans d'aquestes., [EN] This document refers to the project of a series of installations belonging to a building of 23 dwellings and a commercial premises located in Valencia. The 23 dwellings are distributed from the first floor to the sixth floor. In the basement floors and ground floor will be located the garage of the building. The ground floor will also house the accesses, an area dedicated to common uses and the commercial premises. The purpose of this project is the description, design and dimensioning of the following installations: - Water receiving installation: general installation of the building and individual of each dwelling up to the appliances of the humid rooms, as well as the installation of fire protection. - Sanitation facility: independent rainwater and waste water evacuation networks. - Installation of aerothermal energy for the use of renewable energy in the production of sanitary hot water. - Ventilation system designed to meet indoor air quality requirements. - Installation of air conditioning by means of heat pumps. - Low-voltage electrical installation in housing and garage of the building. Accompanying the appropriate descriptions and calculations for each of the facilities describes in this project will be included the documents corresponding to the budgets and planes of the same.

Proyecto de diseño de componentes mecánicos para una celda de apuntado de tornillos automatizada mediante un robot colaborativo

  • Soria Navalón, Yago
[ES] El proyecto se centra en el diseño de componentes mecánicos de una celda automática robotizada, desarrollada para una empresa del sector automovilístico. Dicha celda desempeña la función de colocación y apriete inicial, conocido también como apuntado de tornillos. El proceso que realiza la celda a diseñar es el siguiente: Un operario/máquina externa vuelca un set de tornillos en una tolva, esta forma parte de un alimentador de tornillos, que los discretiza y guía de forma ordenada y constante hasta el presentador de tornillos. El presentador es una máquina que permite el flujo de tornillos entre alimentador y conjunto robot, posibilitando repetibilidad en la cogida dentro del tiempo de ciclo, asimismo permitiendo la cogida simultánea de tornillos por un atornillador. El conjunto robot se compone de dos atornilladores neumáticos unidos con un manipulador al robot colaborativo. El robot realiza cogidas en lotes de dos tornillos del presentador y posteriormente, ejecuta la secuencia programada de apuntado en el producto de la línea de montaje. El producto se va moviendo por un conveyor con una serie de paros programados, donde en uno de estos se encuentra la estación automatizada en cuestión. El alcance de este proyecto es el diseño mecánico para los componentes relacionados con el conjunto alimentador ¿ presentador de tornillos ¿ robot. Dentro del alcance entra la selección de los comerciales y el diseño mecánico de los elementos custom en los conjuntos anteriormente mencionados. A continuación, se enumeran los componentes de los conjuntos seleccionados: 1. Un robot colaborativo a. Peana ¿ Diseño custom b. Manipulador/Tooling ¿ Diseño custom + comercial c. Escáner de seguridad ¿ Comercial + diseño custom 2. Dos conjuntos para atornillado neumáticos ¿ Elección de comercial 3. Un alimentador de tornillos ¿ Elección de comercial 4. Un presentador de tornillos ¿ Diseño custom Remarcar que un atornillador neumático no puede hacer una búsqueda de cabeza de tornillo, esto implica que debe ser el presentador de tornillos el que encaje o fije los tornillos en los atornilladores, mientras que estos permanecen en una posición fija. Este es el desafío del proyecto., [EN] The project focuses on the design of mechanical components of a robotic automatic cell, developed for a company of the automotive sector. Said cell performs the function of initial positioning and tightening, also known as bolt zero torque. The process performed by the cell to be designed is the following: An operator/external machine overturns a set of screws in a hopper, this forms part of a screw feeder, which discretizes and guides them in an orderly and constant manner to the screw presenter. The presenter is a machine that allows the flow of screws between feeder and robot assembly, allowing repeatability in the catch within the cycle time, also allowing the simultaneous catching of screws by a screwdriver. The robot set consists of two pneumatic screwdrivers attached with a manipulator to the collaborative robot. The robot performs catches in batches of two screws of the presenter and then executes the programmed sequence of zero torque at the product of the assembly line. The product is moved by a conveyor with a series of programmed stoppages, where one of these is the automated station in question. The scope of this project is the mechanical design for the components related to the feeder set - screw presenter - robot. The selection of commercials and the mechanical design of the custom elements in the aforementioned assemblies are within the scope. The components of the selected sets are listed below: 1. A collaborative robot a. Robot stand ¿ Custom design b. Manipulator/Tooling ¿ Custom design + commercial c. Safety scanner ¿ Commercial + custom design 2. Two pneumatic screwdrivers ¿ Commercial choice 3. A screw feeder ¿ Commercial choice 4. A screw presenter ¿ Custom design To remark that a pneumatic screwdriver can not do a screw head search, this implies that it must be the screw presenter that fits or fixes the screws in the screwdrivers, while these remain in a fixed position. This is the challenge of the project., [VL] El present Treball de Final de Màster Universitari en Enginyeria Industrial, forma part d'un dels projectes realitzats durant el meu conveni de pràctiques en l'empresa “AUTIS Ingenieros”. El projecte en qüestió es centra en el disseny de components mecànics d'una cel·la automàtica robotitzada, desenvolupada per a una empresa del sector automobilístic. Aquesta cel·la exerceix la funció de col·locació i estrenya inicial, conegut també com apuntat de caragols (tornillos). El procés que realitza la cel·la a dissenyar és el següent: Un operari/màquina externa bolca un set de caragols en una tremuja, aquesta forma part d'un alimentador de caragols, que els discretitza i els guia de forma ordenada i constant fins al presentador de caragols. El presentador és una màquina que permet el flux de caragols entre alimentador i conjunt robot, possibilitant repetibilitat en l'agafada dins del temps de cicle, així mateix permetent l'agafada simultània de caragols per un tornavís. El conjunt robot es compon de dos tornavisos neumàtics units amb un manipulador al robot col·laboratiu. El robot realitza agafades en lots de dos caragols del presentador i posteriorment, executa la seqüència programada d'apuntat en el producte de la línia de muntatge. El producte es va movent per un conveyor amb una sèrie d'aturs programats, on en un d'aquests es troba l'estació automatitzada en qüestió. L'abast d'aquest projecte és el disseny mecànic per als components relacionats amb el conjunt alimentador – presentador de caragols – robot. Dins de l'abast entra la selecció dels comercials i el disseny mecànic dels elements custom en els conjunts anteriorment esmentats. A continuació, s'enumeren els components dels conjunts seleccionats: 1. Un robot col·laboratiu a. Peanya – Disseny custom b. Manipulador/Tooling – Disseny custom + comercial c. Escàner de seguretat – Comercial + disseny custom 2. Dos conjunts per a caragolat neumàtics – Elecció de comercial 3. Un alimentador de caragols – Elecció de comercial 4. Un presentador de caragols – Disseny custom Remarcar que un tornavís neumàtic no pot realitzar una cerca del cap de caragol, això implica que ha de ser el presentador de caragols el que encaix o fixe els caragols en els tornavisos, mentre que aquests romanen en una posició fixa. Aquest és el desafiament del projecte.

Estructura de ADN del diseño para la correcta gestión e innovación de procesos, proyectos productivos y creativos

  • Martínez Vergara, Jessica Viviana
[ES] El diseño y su ADN, como base para la caracterización del ADN del producto, como identificador y detección de las cualidades y potencialidades del diseño, a la hora de asumir estratégicamente las responsabilidades conducentes a la gestión de la creatividad, innovación, proyectos y procesos creativos. Un análisis comparativo de la visión de diferentes especialistas de la gestión del diseño sobre la estructura del ADN del mismo. Mapear las diferentes varíales de ADN y determinar una estructura básica sobre la que generar las potencialidades y carencias del ADN del diseño incorporado en la empresa., [EN] The design and its DNA, as a basis for the characterization of the product's DNA, as an identifier and detection of the qualities and potentialities of the design, when strategically assuming the responsibilities leading to the management of creativity, innovation, projects and creative processes . A comparative analysis of the vision of different design management specialists on the DNA structure of the same. Mapping the different DNA variables and determining a basic structure on which to generate the potential and shortcomings of the design DNA incorporated in the company., [CA] El disseny i el seu ADN, com a base per a la caracterització de l'ADN del producte, com a identificador i detecció de les qualitats i potencialitats del disseny, a l'hora d'assumir estratègicament les responsabilitats conduents a la gestió de la creativitat, innovació, projectes i processos creatius . Una anàlisi comparativa de la visió de diferents especialistes de la gestió del disseny sobre l'estructura de l'ADN d'aquest. Mapejar les diferents varíales d'ADN i determinar una estructura bàsica sobre la qual generar les potencialitats i mancances de l'ADN del disseny incorporat a l'empresa.

Buscador avanzado