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Étude et optimisation de l’impression en FDM avec l’Ultimaker

  • Prat Lleixà, Marta
L’impression 3D n’est pas une fabrication simple, pour imprimer des pièces en 3D il faut prendre en considération beaucoup de facteurs dès la conception de la pièce aux paramètres d’impression, le choix du matériau, etc. De plus chaque pièce doit être bien étudié et définir toute la configuration optimale pour obtenir la meilleure qualité. Ce n’était pas une tâche facile et quand on a commencé à connaître mieux toutes les façons de l’impression 3D on s’est rendu compte de la complexité de l’étude. En premier lieu, les objectifs ont été donc l’étude des paramètres et de la imprimante, connaître bien les paramètres principaux, les relations entre eux et l’effet sur la qualité des pièces. Sur Internet, il y a plein d’information et des études sur le sujet mais chaque imprimante et matériau est différent et le principal but est d’optimiser l’impression des imprimantes de l’IFMA. Alors, on va étudier les matériaux, les paramètres d’impression, les régler correctement selon la pièce, le matériau et la fonctionnalité désiré et étudier les propriétés des pièces imprimées. De plus on va proposer des corrections, des améliorations sur la conception des pièces et des conseils d’impression pour avoir un meilleur résultat.
Proyecto:


Diseño e implementación de una central de incendios convencional de cuatro zonas certificada por la norma EN-54

  • Martínez Torrecillas, Juan
Este proyecto consiste en el desarrollo de una central de detección de incendios que cumple con la normativa vigente EN-54 de equipos de control e indicación de incendios. Contempla todos los aspectos de diseño, implementación y puesta en funcionamiento para asegurar el correcto funcionamiento del dispositivo y su posterior certificación. A parte, una de las exigencias del diseño es la modularidad para tener una fácil adaptación del equipo a las necesidades del cliente. Esta modularidad satisface tanto las actuales demandas de los clientes como deja abierta la posibilidad para la fabricación de nuevos módulos de aplicación.
Proyecto:


Support vector machines for query-focused summarization trained and evaluated on pyramid data

  • Fuentes Fort, Maria
  • Alfonseca, Enrique
  • Rodríguez Hontoria, Horacio
This paper presents the use of Support Vector Machines (SVM) to detect relevant information to be included in a queryfocused summary. Several classifiers are trained using pyramids of summary content units information. The Mapping-Convergence algorithm is used with positive, unlabeled data, and a small set of negative seeds. The SVMs are tested on two Document Understanding Conference (DUC) 2006 systems. The performance of the new approaches is compared with the original systems using the DUC 2005 corpus as test data. For evaluation purposes, we also present an automatic method based on pyramid data with good correlation with other human or automatic procedures.
Proyecto:


Evaluación probabilista del riesgo sísmico en Lorca mediante simulaciones de escenarios, Probabilistic seismic risk assessment of Lorca through scenario simulations

  • Salgado Gálvez, Mario Andrés
  • Carreño Tibaduiza, Martha Liliana
  • Barbat Barbat, Horia Alejandro
  • Cardona Arboleda, Omar Dario
En este artículo se ha realizado una evaluación probabilista e integral del riesgo sísmico para las edificaciones de Lorca, la ciudad más afectada tras el sismo de mayo de 2011 en la Región de Murcia, España. La amenaza sísmica se ha representado mediante un conjunto de escenarios estocásticos que permite considerar el efecto de eventos pequeños, moderados y extremos en las posibles pérdidas futuras. Mediante funciones de transferencia espectrales, se ha considerado la respuesta dinámica del suelo. Se ha utilizado una base de datos de elementos expuestos con nivel de resolución edificio por edificio, la cual permite la desagregación de los resultados en diferentes categorías y, además, la obtención de mapas de riesgo sísmico para la visualización de la distribución geográfica de las pérdidas futuras. Para cada una de las tipologías estructurales identificadas se ha asignado una función de vulnerabilidad que permite obtener las pérdidas esperadas para diferentes niveles de aceleración. Los resultados de riesgo se han obtenido en forma de curva de excedencia de pérdidas a partir de la cual pueden derivarse otras métricas probabilistas de riesgo como la pérdida anual esperada y la pérdida máxima probable. Los resultados de riesgo resultan útiles para los tomadores de decisiones en ámbitos de planeación de emergencia, desarrollo de planes de refuerzo de edificaciones existentes y protección financiera mediante mecanismos tradicionales de seguro y reaseguro u otros instrumentos alternativos para la transferencia del riesgo., A comprehensive and probabilistic seismic risk assessment has been performed for the buildings of Lorca, the most affected city in the region of Murcia, Spain, after the May 2011 earthquake. Seismic hazard is represented through a set of stochastic scenarios that allow accounting for small, moderate and extreme events in the future losses, also through spectral transfer functions the dynamic soil response has been considered. A building by building resolution level database has been used allowing the disaggregation of risk results in several categories besides allowing the generation of risk maps to visualize the geographical distribution of the future losses. For each of the identified building classes a vulnerability function has been assigned to determine the expected losses for different acceleration levels. Risk results have been obtained in terms of the loss exceedance curve from where other probabilistic risk metrics such as the average annual loss and the probable maximum loss can be derived. Risk results are useful for the decision-makers in the fields of emergency planning, existent building retrofitting schemes and financial protection through traditional insurance and reinsurance schemes or with alternative risk transfer instruments., Peer Reviewed
Proyecto:


On the relationship between the weak stability boundary region of the earth and the low-energy transfers to the moon

  • Masdemont Soler, Josep
  • Ren, Yuan
  • Gómez Muntané, Gerard
  • Fantino, Elena
The term Weak Stability Boundary (WSB) is related to a region of stable motion around the second primary of a circular restricted three-body problem (CR3BP). Previous work on this subject has shown that, at a given energy level, the boundaries of such region are provided by the stable manifolds of central objects of the L1 and L2 libration points, i.e., the two planar Lyapunov orbits (PLOs). This offers a natural dynamical channel between the Earth's vicinity and the Sun-Earth libration points L1 and L2. Furthermore, it has been shown (and successfully employed to design low-energy spacecraft lunar transfers) that the Sun-Earth L2 central unstable manifolds can be linked, through an heteroclinic connection, to the central stable manifolds of the L2 point in the Earth-Moon three-body problem. The aim of the present study is to clarify the relationship between the low-energy Earth-to-Moon transfers (LETs) and the dynamics of the phase space points that populate the WSB region around the Earth. The present work develops through an extensive and systematic exploration of the trajectories connecting planar Lyapunov orbits corresponding to all the possible combinations of two libration points in the Sun-Earth and Earth-Moon CR3BPs, kinematically coupled. The results of such exploration give us a deeper and more complete understanding of the dynamics and properties of such connections and constitute the basis for the next stage of the investigation, that is the study of the structure of the WSB around the Earth, its dynamical relationship first with the Sun- Earth libration points L1 and L2 and then with the Earth-Moon ones, in the bicircular four-body model. This investigation is part of a research work that will be the subject of a subsequent, more extended publication.
Proyecto:


Implementació d’un sistema de mesura de distància per ultrasons

  • Revuelta Rodríguez, Víctor
Aquest treball fi de grau consisteix en el disseny, implementació i verificació experimental d’un sistema sense fils capaç de calcular la distància entre dos punts utilitzant ultrasons. Configurarà el nucli d’un sistema més complex de posicionament de robot basat en trilateració capaç de subministrar regularment dades sobre la posició i orientació d’un robot muntat sobre una plataforma mòbil. Per dur això a terme, en aquest treball es resoldrà la manera de mesurar periòdicament la distància entre un punt mòbil i un punt fix. El sistema creat pel treball final de grau consta de dos dispositius separats entre sí: • L’emissor: la seva tasca principal és emetre un conjunt de polsos ultrasònics periòdicament i avisar al receptor, mitjançant radiofreqüència, en quin moment s’estan emetent els polsos. Està format per un microcontrolador, un circuit de condicionament del senyal, un transductor d’ultrasons i un mòdul de radiofreqüència. • El receptor: la seva tasca principal és condicionar el senyal rebut, detectar l’arribada dels polsos i, amb l’ajuda de l’avís de l’emissor, calcular quina distància els separa. Un cop calculada la distància el receptor transmet la informació a un ordinador a través. Està format per un microcontrolador, un circuit d’amplificació, un sensor ultrasònic i un mòdul de radiofreqüència. S’ha realitzat un prototip funcional sense fils que permet mesurar distàncies amb una precisió de 2cm. El sistema és capaç de subministrar 10 mesures per segon.
Proyecto:


Efectos genéticos, ambientales y de interacción sobre componentes químicos relacionados con el valor sensorial de las judias grano

  • Flórez Vergara, Alexy
Asistimos en la actualidad a una constante pérdida de la diversidad genética de los cultivos. Paralelamente en muchas zonas del mundo, especialmente en los países más desarrollados, se produce una regresión de la agricultura que conlleva problemas medioambientales. Algunas variedades tradicionales han sido seleccionadas históricamente por sus elevadas propiedades gastronómicas lo cual ha ayudado a su persistencia, incluso compitiendo localmente con las variedades mejoradas. Dado que los consumidores de los países desarrollados están dispuestos a pagar precios superiores por la calidad sensorial de los productos, la recuperación de variedades tradicionales organolépticamente destacadas puede ayudar tanto al mantenimiento de la diversidad biológica como a la recuperación de algunas zonas de cultivo. En este contexto la delimitación de Denominaciones de Origen Protegidas (DOPs) y la descripción objetiva de las propiedades de los productos en ellas cultivados, debe considerarse una actividad prioritaria.<br/>La Tesis Doctoral que se presenta aborda esta cuestión al estudiar la interacción genotipo x ambiente en variedades tradicionales de judía (Phaseolus vulgaris L.) históricamente cultivadas en Catalunya, referente al contenido de proteína, almidón, amilosa, amilopectina, sacarosa, ácido málico y ácido cítrico en el grano. Se han escogido dichas moléculas porque la bibliografía indica que están relacionadas con atributos sensoriales de la judía una vez cocinada.<br/>Para delimitar los efectos genéticos, ambientales y de interacción se efectuaron ensayos de campo en cinco zonas de Catalunya con tradición de cultivo de judía (Garrotxa, Vallès Occidental, Vallès Oriental, Maresme y Baix Llobregat), durante dos años consecutivos. Como germoplasma se emplearon cuatro tipos varietales catalanes (Ganxet, Genoll de Crist, Tavella Brisa y Castellfollit del Boix), y cuatro variedades testigos (Faba, Navy, Canela y White Kidney). <br/>Todos los efectos principales (localidad, año y variedad) resultaron significativos para la mayoría de los carácteres. Las máximas diferencias se presentaron entre las localidades de Santa Pau y el Vallès, representativas de condiciones extremas dentro de la variación ambiental que abarca el estudio. El análisis multivariante confirma el alejamiento de la localidad Santa Pau del resto. Suelos volcánicos, elevada capacidad de intercambio catiónico, y cultivo en secano, hacen de esta localidad una peculiaridad interesante con una producción de composición química bien diferenciada.<br/>Las variedades tradicionales Ganxet (Montcau) y Genoll de Crist se sitúan en grupos de significación extremos para la mayoría de los compuestos estudiados mientras que los testigos se sitúan habitualmente en grupos de significación intermedios.<br/>Se han detectado numerosas interacciones significativas genotipo x localidad lo cual es importante para justificar la elección de determinados tipos varietales en cada zona si pretendemos maximizar o minimizar alguno de los componentes químicos. A menudo las interacciones más significativas coinciden con combinaciones consolidadas históricamente de variedad x ambiente y que tienen ya prestigio (p.e. Ganxet en el Vallès y Maresme; Genoll de Crist en el Maresme, Navy y Tavella Brisa en Santa Pau). <br/>De confirmarse también en el ámbito sensorial este abanico de características químicas causado por efectos genéticos, ambientales y de interacción, la definición objetiva de al menos dos denominaciones de origen en Catalunya parece una tarea posible y que merece impulsarse. Además, todo parece indicar, que este enfoque podría utilizarse de manera general para la delimitación de DOPs en judía., We attended at the present time a constant loss of the genetic diversity of the cultures. Parallelly in many zones of the world, specially in the developed countries, a regression of the agriculture takes place that entails environmental problems. Some traditional varieties have been selected historically by their high gastronomical properties which has helped its persistence, even competing locally with the improved varieties. Since the consumers of the developed countries are arranged to pay superior prices by the sensorial quality of products, the recovery of outstand ing traditional varieties can help the maintenance of the biological diversity as to the recovery of some zones of culture as much. Against this background the boundary of Protected Denominations of Origin (DOPs) and the objective description of the properties of products in cultivated them, is an activity that must be considered high-priority.<br/>The Doctoral Thesis that appears approaches this question when studying the interaction genotype x environment in traditional varieties of bean (Phaseolus vulgaris L.) historically cultivated in Catalunya, referring to the content of protein, starch, amylose, amylopectin, sucrose, malic acid and citric acid in the grain. These molecules have been chosen because the bibliography indicates that they are related to sensorial attributes of the bean once cooked.<br/>In order to delimit the genetic, environmental effects and of interaction tests of field in five zones of Catalunya with tradition of bean culture took place (Garrotxa, Vallès Oriental, Vallès Occidental, Maresme and Baix Llobregat), during two consecutive years (2002, 2003). As germoplasma four Catalan varietales types were used (Ganxet, Genoll de Crist, Tavella Brisa and Castellfollit del Boix), and four varieties witnesses (Faba, Navy, Canela and White Kidney).<br/>All the main effects (locality, year and variety) were significant stops for most of the characters. The maximum differences appeared between the localities of Santa Pau and the Vallès, representative of extreme conditions within the environmental variation that includes the study. The multivariant analysis confirms the distance of the locality Santa Pau of the rest. Volcanic grounds, high capacity of cationic interchange, and culture in dry land, makes of this locality an interesting peculiarity with a production of a differentiated chemical composition. <br/>The traditional varieties Ganxet (Montcau) and Genoll de Crist are located in extreme groups of meaning for most of the studied compounds whereas the witnesses locate themselves habitually in intermediate groups of meaning. <br/>Numerous significant interactions genotype x locality have been detected which is important to justify the election of certain varietal types in each zone if we try to maximize or to diminish some of the chemical components. Often the most significant interactions agree with consolidated combinations historically of variety x environment and that have prestige already (e.g. Ganxet in the Vallès and Maresme; Genoll de Crist in the Maresme, Navy and Tavella Brisa in Santa Pau). <br/>If also in the sensorial scope this fan of chemical characteristics caused by genetic, environmental effects and of interaction is confirmed, the objective definition of at least two denominations of origin in Catalunya it seems a possible task and that it deserves to impel itself. In addition, everything seems to indicate, that this approach could be used of general way for the boundary of DOPs in bean.
Proyecto:


A principal component method to analyse disconnected frequency tables by means of contextual information

  • Kostov, Belchin Adriyanov
This thesis arises from the need to deal with open-ended questions answered in different languages in international surveys. For every language, the free answers are encoded in the form of a individuals x words lexical table. An important feature is that the lexical tables, from one language to the other, have neither the row-individuals nor the column-words in common. However, the global analysis and the comparison of the different samples require to place all the words, in any language, in the same space. As a solution, we propose to integrate the answers to the closed questions into the analysis, where the contextual variables the same for all the samples. This integration plays an essential role by permitting a global analysis. Thus, for every language, we have one lexical table and one categorical/quantitative table, a structure that we call "coupled tables". The global complex data structure is a sequence of "coupled tables". To analyse these data, we adopt a Correspondence Analysis-like approach. We propose a method which combines: Multiple Factor Analysis for Contingency Tables, in order to balance the influence of the sets of words in the global analysis and Correspondence Analysis on a Generalised Aggregated Lexical Table, which places all the words in the same space. The new method is called Multiple Factor Analysis on Generalised Aggregated Lexical Table. The results in an application show that the method provides outputs that are easy to interpret. They allow for studying the similarities/dissimilarities between the words including when they belong to different languages as far as they are associated in a similar/different way to the contextual variables. The methodology can be applied in other fields provided that the data are coded in a sequence of coupled tables., Esta tesis surge de la necesidad de tratar las preguntas abiertas respondidas en diferentes idiomas en las encuestas internacionales. En cada uno de los idiomas, las respuestas libres se codifican en la forma de una tabla léxica de individuos x palabras. Una característica importante de estas tablas léxicas es que, de un idioma a otro, no tienen ni las filas-individuos ni las columnas-palabras en común. Sin embargo, el análisis global y la comparación de las diferentes muestras requiere proyectar todas las palabras del cualquier idioma en un mismo espacio. Como solución, se propone integrar las respuestas a las preguntas cerradas en el análisis, donde las variables contextuales son las mismas para todas las muestras. Esta integración juega un papel esencial al permitir un análisis global de los datos. Por lo tanto, para cada idioma, tenemos una tabla léxica y una tabla contextual con variables categóricas o cuantitativas, la estructura que llamamos "tablas acopladas". Y la estructura global compleja se llama secuencia de "tablas acopladas". Para analizar estos datos, adoptamos un enfoque similar a lo de análisis de correspondencias. Proponemos un método que combina: análisis factorial múltiple para las tablas de contingencia con el objetivo de equilibrar la influencia de los grupos de palabras en el análisis global y análisis de correspondencias en las tablas léxicas agregadas generalizadas, lo que permite proyectar todas las palabras en un mismo espacio. El nuevo método se llama Análisis Factorial Múltiple en las tablas léxicas agregadas generalizadas. Aplicación sobre una encuesta de satisfacción muestra que el método proporciona resultados que son fáciles de interpretar. Estos resultados permiten estudiar las similitudes/diferencias entre las palabras, incluyendo cuando pertenecen a diferentes idiomas, en función de su asociación con las variables contextuales. La metodología se puede aplicar en otros campos siempre y cuando los datos se codifiquen en una secuencia de "tablas acopladas".
Proyecto:


Impacto de la capacitación en negociación de los graduados de MBAs y maestrías especializadas en su gestión laboral

  • Talavera Velásquez, Óscar Reynaldo
The thesis seeks to determine the impact of training in negotiation among graduates of MBA and specialized masters programs in a business and graduate school in Peru on their professional life inside and outside of their organizations. Studies are available at the laboratory level or immediately after the training, but don't include future impact. The study sample includes graduates of MBA and specialized master's programs at the Graduate School at Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas during the 2013-2014 period because of their characteristics and location. To corroborate the effects of training within the workplace, human resource managers from top companies and executive headhunters were interviewed. The research allows conclusions to be extrapoled to similar cultures and societies. The research concluded that training in negotiation favorably impacts participants professional future inside and outside of their organizations., La tesis tiene como objetivo determinar si la capacitación en negociación que recibieron los Graduados de MBAs y maestrías especializadas en las escuelas de negocios y de postgrado en el Perú impactó en su comportamiento profesional futuro para desenvolverse mejor dentro y fuera de sus organizaciones. Existen estudios a nivel de laboratorio o al término inmediato de una capacitación, más no hay estudios que permitan medir el impacto en forma posterior a la capacitación. La población objetivo estuvo conformada por los graduados de MBAs y maestrías especializadas de la Escuela de Postgrado de la Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas comprendidos en el período 2013-2014, en razón de su identificación y ubicación. Para complementar el estudio y corroborar los efectos de la capacitación en los centros de trabajo, se entrevistó a gerentes de recursos humanos de empresas líderes con mejor reputación y de diferentes sectores económicos del Perú, así como a representantes de empresas encargadas de selección de ejecutivos. La investigación permitirá extrapolar sus resultados a otras sociedades con característics culturales y sociales similares al Perú. La investigación permitió concluir que la capacitación en negociación tiene un impacto favorable en su vida profesional futura y mejora el desenvolvimiento dentro y fuera de sus organizaciones.
Proyecto:


A Multi-agent approach to model a transplant coordination unit

  • Cortés García, Claudio Ulises
  • López-Navidad, Antonio
  • Vázquez Salceda, Javier
  • Vázquez Huerga, Alberto
  • Lopes Lima-Ribeiro, Evanda Sabrine
  • Busquets Font, Didac
  • Nicolás, M
  • Vazquez, Fernando
  • Caballero, F
We present an Agency called UCTx designed to model the tasks performed by a Transplant Coordination Unit (UCTx) inside a Hospital. The aim of this work is to show how a multi-agent approach allows us to describe and implement the model, and how UCTx is capable of dealing with an Agent Mediated Institution for the Exchange of Human Tissues among Hospitals for Transplantation. Also UCTx will act as the representative of the hospital in the transactions. As an example we present the use of this Agency in the case of Cornea Transplantation.
Proyecto:


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