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Success Stories on Real Pilots

  • Zurutuza Ortega, Urko
  • Zugasti Uriguen, Ekhi
  • Larrinaga Barrenechea, Félix
Proyecto:


A study of the personalization of spam content using Facebook public information

  • Ezpeleta Gallastegi, Enaitz
  • Zurutuza Ortega, Urko
Millions of users per day are affected by unsolicited email campaigns. Spam filters are capable of detecting and avoiding an increasing number of messages, but researchers have quantified a response rate of a 0.006% [1], still significant to turn a considerable profit sending millions of emails, as the spammers do. While research directions are addressing topics such as better spam filters, or spam detection inside online social networks, in this paper we demonstrate that a classic spam model using online social network information can harvest a 7.62% of click-through rate. We collect email addresses from the Internet, complete email owner information using their public social network profile data, and analyze response of personalized spam sent to users according to their profile using a fake website. Finally we demonstrate the effectiveness of these profile-based emails to circumvent spam detection and we compare results between typical spam and personalized spam.
Proyecto:


Aplicación de técnicas de velocidad variable para la optimización del proceso de rectificado

  • Alvarez Ruiz, Jorge
The main objective of this research, in which the present doctoral thesis is contextualized, is the development of strategies for the optimization of the set-up and the analysis of grinding processes, focusing on infeed configurations of cylindrical and centerless grinding and throughfeed and traverse configurations of centerless and cylindrical grinding respectively. Those strategies are based on the application of commanded variable speeds over the main parameters that govern the process: the feed rate, the workpiece speed (or the regulating wheel speed for centerless grinding) and the grinding wheel speed. According to previous studies of the workteam and based on the current state of the art, it has been noticed that the application of a variable workpiece speed is an efficient technology in order to suppress or reduce the dynamic instabilities of the process generated by self-excited vibrations or chatter. To put into practice this technology, it is necessary to know the optimal parameters of the variation (amplitude and frequency for a sinusoidal variation), task that is done so far by methods of trial and error or by using simulation models in the time-domain. As a first work within this thesis, a previous work by the research group comprised of IK4-Ideko and Mondragon Unibertsitatea presented by David Barrenetxea has been completed, in which the variable workpiece speed was applied successfully for suppression of chatter in infeed centerless grinding. To that end and applying a similar methodology, the efficiency of this technology has been validated in the throughfeed configuration of the centerless grinding process, also analyzing the influence in the process behavior (grinding forces, roughness,…) due to the direct relation between the regulating wheel speed and the traverse feed rate. It has been noticed that using a time-domain modeling for the stability analysis with variable parameters supposes a high computing cost. Therefore, the next step of this thesis has focused on the development of a methodology for the stability analysis with variable parameters by means of semidiscretization method. By using this technique a better efficiency related to computing cost is achieved without being detrimental to the results accuracy. This method is based on the analysis of the eigenvalues of the transition matrix that relates the profile defects of the workpiece between two consecutive revolutions and it has been applied and validated in different grinding process configurations. By means of the development of a software based on this methodology, a tool for the achievement of the optimal combinations of workpiece speed variation parameters (amplitude and frequency) to avoid chatter is available. These optimal combinations correspond to frequencies below one hertz and amplitudes higher than a ten per cent of the nominal speed in the analyzed study cases. On the other hand and taking advantage of the developed technology for the continuous variation of the axis controlled by the machine CNC, a software has been implemented with which an ensemble variation of the main parameters of the grinding process is carried out: feed rate, workpiece speed and grinding wheel speed. With this software, infeed cycles can be defined for centerless and cylindrical grinding processes. Prior to the implementation of the software in a grinding machine, a simulation environment has been developed in which different variation strategies can be analyzed and defined in order to achieve optimal grinding cycles according to a theoretical analysis of the influence of the variations in the process behavior, taking into account factors such as surface finish, dimensional tolerances, grinding forces and power, thermal damage or the process stability. Once the combined variation of the three proposed parameters has been defined, these variation strategies have been included in a CNC software and experimental trials have been carried out in which variable cycles and conventional ones (with different constant values of feed rate and workpiece speed) equivalent in cycle time and stock removal have been compared. In these trials, improvements in the final quality of the part have been noticed and the possibility of reducing the cycle time (increasing the productivity) has been analyzed, achieving the same workpiece quality. Besides, it is also remarkable the simplicity of using this software, since it is not necessary to define every stage of the conventional cycle, related to the feed rates, the stocks and the workpiece speeds. Next, the references of the published papers that are part of this thesis by compendium of articles are presented chronologically, in which the developments of the proposed research are exposed. Later in this thesis, the non-published additional work, where defined objectives are completed, is described. It is also noticeable the patent in process to protect the idea., El objetivo principal del estudio en el que se enmarca la presente tesis doctoral es el desarrollo de estrategias para la optimización de la puesta a punto y del análisis de los procesos de rectificado, centrándose en las configuraciones en penetración del rectificado cilíndrico y el rectificado sin centros y en las configuraciones en vaivén y pasante del rectificado cilíndrico y el rectificado sin centros respectivamente. Dichas estrategias se basan en la aplicación de velocidades variables controladas sobre los parámetros principales que gobiernan el proceso: la velocidad de avance, la velocidad de giro de la pieza (o de la muela reguladora en el rectificado sin centros) y la velocidad de giro de la muela rectificadora. Según estudios previos del grupo de trabajo y basándose en el estado del arte actual, se ha observado que la aplicación de una velocidad de giro de pieza variable es una técnica eficiente para la supresión o reducción de las inestabilidades dinámicas del proceso debidas a vibraciones autoexcitadas o chatter. Para poner en práctica dicha técnica, es necesario conocer los parámetros óptimos de variación (amplitud y frecuencia para una variación sinusoidal), que hasta la fecha se obtienen mediante prueba y error o utilizando modelos de simulación en el dominio del tiempo. En un primer trabajo dentro de esta tesis, se ha completado un análisis previo del grupo de investigación formado por IK4-Ideko y Mondragon Unibertsitatea presentado por David Barrenetxea en el que se aplicaba con éxito la velocidad variable de pieza para la supresión del chatter en el rectificado sin centros en penetración, aplicando una metodología similar para la validación de la eficacia de esta técnica en la configuración en pasante de este proceso y analizando su influencia en el comportamiento (fuerzas de rectificado, rugosidad...) del proceso, debido a la relación directa entre la velocidad de giro de la muela reguladora y el avance transversal. En la utilización de la modelización en el dominio del tiempo para el análisis de la estabilidad con parámetros variables se ha observado un elevado coste computacional, por lo que se ha desarrollado una metodología de análisis de la estabilidad dinámica con parámetros variables mediante la utilización del método de semidiscretización, con el que se consigue una mayor eficiencia en relación al coste computacional sin perder precisión de cálculo. Este método se basa en el análisis de los autovalores de la matriz de transición que relaciona los defectos de dos vueltas consecutivas de pieza y se ha aplicado y validado en las diferentes configuraciones de rectificado analizadas. Con el desarrollo de un software basado en esta metodología, se dispone de una herramienta para la obtención de las combinaciones óptimas de variación de la velocidad de pieza para evitar el chatter. Estas combinaciones se corresponden con frecuencias de variación por debajo de un hercio y amplitudes mayores de un diez por ciento del valor nominal de velocidad en los casos analizados. Por otra parte y aprovechando el desarrollo de la tecnología para la variación continua de los ejes controlados por el CNC de la máquina, se ha implementado un software mediante el cual se realiza una variación conjunta de los parámetros principales que gobiernan el proceso: velocidad de avance, velocidad de giro de pieza y velocidad de giro de muela, definiendo un ciclo de rectificado en penetración, tanto para el rectificado sin centros como para el rectificado cilíndrico. Previamente a la implementación en máquina se ha desarrollado un entorno de simulación desde el cual se definen las estrategias de variación para conseguir ciclos de rectificado óptimos en función de un análisis teórico de la influencia de las variaciones en el comportamiento del proceso, teniendo en cuenta factores como la calidad superficial, las tolerancias dimensionales, las fuerzas y potencia de rectificado, el dañado térmico o la aparición de inestabilidades. Una vez se han definido las variaciones conjuntas de las tres componentes propuestas, se han incluido las estrategias de variación en el software CNC y se han realizado ensayos experimentales en donde se han comparado los ciclos óptimos definidos con ciclos convencionales de velocidades constantes equivalentes en tiempo y sobrematerial a eliminar, ensayos donde se ha observado la mejora en las calidades finales de la pieza y la posibilidad de reducir el tiempo de ciclo para obtener las mismas calidades. Además, cabe destacar la simplicidad de utilización del software, no haciendo falta definir cada una de las etapas de los ciclos convencionales en cuanto a velocidades de avance, cotas y velocidades de giro de pieza. A continuación se hace referencia a los artículos publicados de forma cronológica que componen esta tesis por compendio de publicaciones, en los cuales se exponen los desarrollos planteados en la investigación. Posteriormente se describe en esta memoria el trabajo adicional no publicado donde se completan los objetivos definidos. Cabe mencionar también la petición de una patente en curso mediante la cual se quiere proteger la idea de la definición de ciclos de rectificado mediante la variación continua de los parámetros comentados., Tesi honetako ikerketa lanaren helburu nagusia artezketa prozesuak puntuan jartzeko eta berauen optimizaziorako estrategiak garatzean datza, hurrenez hurren artezketa zilindriko eta zentrorik gabeko artezketetako sartze eta zeharkako prozesuak lantzen direlarik. Estrategia horiek prozesua agintzen duten hiru abiadura nagusien konbinazio eta etengabeko kontrolean oinarritzen dira. Abiadura hauek, sartze (penetrazio) abiadura, piezaren abiadura (harri erregulatzailearen abiadura zentrorik gabeko artezketan) eta artezketa harriaren abiadura direlarik. Lan taldearen aurreragoko ikerketak eta egungo artearen egoera kontuan izanda, piezaren abiadura aldakorraren aplikazioa ezegonkortasun dinamiko edo chattera murrizteko teknika eraginkorra dela baieztatu da. Teknika hau martxan jarri ahal izateko, beharrezkoa da abiadura aldakorraren parametro optimoak ezagutu eta aplikatzea (aldakuntza sinusoidal baten anplitudea eta maiztasuna esaterako), gaur egun hauek proba praktikoen bitartez edo denbora domeinuko simulazio ereduak erabiliz lortzen direlarik. Tesi honetako lehenengo lana IK4-Ideko eta Mondragón Unibertsitateak osatutako lan-taldeak hasitako ikerketa bat burutzea izan da. David Barrenetxea hasitako lan horretan piezaren abiadura aldakorra arrakastaz aplikatzen da zentrorik gabeko artezketako sartze prozesuan ezegonkortasun dinamiko edo chattera murriztuz, eta Tesi honetan antzeko metodologia erabili da eraginkortasun bera zentrugabeko zeharkako artezketan frogatzeko eta baita prozesuko beste emaitza batzuetan duen eragina aztertzeko (zimurtasuna, indarrak..), harri erregulatzailearen abiadura aldakorrak zeharkako abaiduran eta produkzioan duen eragin zuzena dela eta. Egonkortasun analisia burutzeko aurretik garatu zen denbora domeinuko modeloen ebazpenean kostu konputazional handia somatzen zen, batez ere parametro aldakorrak erabiltzean. Berau murrizteko Tesi honetan semidiskretizazioa deritzon metodologia aplikatu da, kostu konputazionala neurri handi batean jeitxi delarik emaitzen zehaztasunari uko egin gabe. Metodo hau piezak jarraian ematen dituen bi biratan dituen akatsak erlazionatzen dituen trantsizio matrizearen autobalioen analisian oinarritzen da eta aipatutako prozesu ezberdinetan aplikatu eta balioztatu da. Metodologia honetan oinarritutako software baten garapena dela medio, chattera murrizteko abiadura aldakorreko konbinazio onenak zehatz eta bizkor ebazteko gai gera une honetan. Aztertu diren kasuetan, konbinazio eta emaitza onenak Hertz baten azpiko maiztasun aldaketa eta abiadura nominalaren ehuneko hamar baino gehiagoko anplitudeak erabiliz lortu dira. Ondoren prozesua agintzen duten hiru abiadura nagusien konbinazioak simulatzen dituen software bat garatu da eta aldi berean makinako ardatzetan konbinazio hauek ahalbidetzen dituzten CNC-rako programak. Simulazio softwarean sartzeko (penetrazio) artezketa eta zentrugabeko artezketa prozesuetako ziklo eta abiadura aldakor estrategia desberdinak aztertu daitezke eta baita konbinazio onenak ebatzi ondoren makinan probatzeko. Simulazioan lortzen diren emaitzak artezketa indarrak, potentzia, pieza erretzeko arriskua, bukaerako zimurtasuna, piezaren azken diametroa, biribiltasuna eta bibrazioa arriskua dira besteak beste. Softwarea erabiliz abiadura aldakorren konbinazio estrategia eta artezketa ziklo desberdinak definitu dira eta ondoren makinan entsegu esperimentalak egin dira. Ziklo berezi hauek, denbora eta artezteko material kantitate berdinak dituzten abiadura Konstantedun ziklo konbentzionalekin konparatu dira. Entseguek simulazioen eta emaitza esperimentalen arteko korrelazio ona egiaztatzeko balio izan dute alde batetik eta are garrantzitsuago, abiadura konbinazio berezidun zikloak piezaren azken kalitatea hobetzeko edo kalitate berdineko ziklo azkarrago edo produktiboagoak lortzeko gai direla. Jarraian, argitalpen laburpen gisako Tesi hau osatzen duten artikuluen zerrenda aurkezten da era kronologikoan. Artikulu hauetan ikerketan lorturiko garapenak aurkezten dira. Jarraian, planteturiko helburuak lortzeko eta argitara eman ez den lan gehigarria ere aurkezten da memorian. Azkenik, aipatzekoa lan honetan aurkezten den etengabeko abiadura aldakor eta konbinazioen estrategiaren ideia patente baten bitartez babestuko dela.
Proyecto:


Impacto de las tecnologías de la información y comunicación en la diversificación empresarial

  • León García, Omar Alexander
Due to the rapid development of the global economy, many companies choose to diversify its strategic choice. In addition, the incorporation of new economic activities has become indispensable to become or remain a company with future. For this reason, diversification has attracted the attention of the business world, as well as numerous researchers from different areas in recent decades, seeking to identify the factors that affect it, and demonstrate its impact on business performance. On the other hand, the advance of information technology has become essential ingredient for business survival, improving activities in the value chain of an organization and generating different changes in both business models as their strategy. These changes caused by the influence of these technologies have been equally relevant in studies of scholars of management in recent years to see its importance as a link between the strategy of the firm and its business processes. From an extensive review of the literature on aspects related to business diversification and information technology and communication, different arguments that can associate these two components have been identified. In this review we have seen the significant role played by the study of business diversification and how for decades the technological tools have been influential both in strategic decision making and business results. Given this scenario, this investigation has been raised for the purpose of obtaining evidence of the relationship between the level of use of Information Technology and communication and business diversification, particularly in companies belonging to the autonomous community of Basque Country. Therefore, it is proposed to analyse the relationship between two key factors in business: technology and strategy, due to the need for studies that contextualize is relationship. As contributions to this study, it has been confirmed the importance of these technologies on the implementation of the corporate strategy it is. It has also been demonstrated its impact on the performance of diversified companies, seen from different perspectives (as a direct agent, mediator or moderator). Finally, we have identified the technologies that have the greatest impact on the elements of the performance of business in which the organization participates., Debido al rápido desarrollo de la economía global, muchas empresas optan por la diversificación como su elección estratégica. Además, la incorporación de actividades económicas nuevas se ha convertido en un hecho indispensable para transformarse o seguir siendo una empresa con futuro. Por esta razón, la diversificación ha llamado la atención del mundo empresarial y de numerosos investigadores de diferentes áreas durante las últimas décadas, que buscan identificar los factores determinantes que la afectan, así como demostrar sus efectos sobre el desempeño empresarial. De otro lado, el avance de las tecnologías de la información se ha convertido en un ingrediente esencial para la supervivencia del negocio, mejorando las actividades en la cadena de valor de una organización y han generado diferentes cambios tanto en los modelos de negocio como en su estrategia. Estos cambios ocasionados por la influencia de estas tecnologías, han sido de igual manera relevantes en los estudios de académicos de la gestión empresarial de los últimos años que ven su importancia como enlace entre la estrategia de la firma y sus procesos de negocio. A partir de una extensa revisión de la bibliografía sobre los aspectos relacionados con la diversificación empresarial y las tecnologías de la información y comunicación, se han identificado los diferentes argumentos que pueden asociar estos dos componentes. Dentro de esta revisión se ha podido comprobar la importancia que durante décadas ha tenido el estudio de la diversificación empresarial y de cómo las herramientas tecnológicas son influyentes tanto en la toma de decisiones estratégicas como en los resultados empresariales. Ante este escenario, se ha planteado esta investigación con el propósito de obtener evidencia de la relación existente entre el nivel de uso de las Tecnologías de Información y Comunicación y la diversificación empresarial, en particular, en las empresas pertenecientes a la comunidad autónoma del País Vasco. Por tanto este trabajo analiza la relación entre dos factores claves en el ámbito empresarial: la tecnología y la estrategia, aportando con los resultados al ámbito académico y empresarial. Así, este estudio ha confirmado la importancia que tienen estas tecnologías sobre la implementación de la diversificación. De la misma manera, se ha evidenciado su impacto en el rendimiento de las empresas diversificadas, visto desde diferentes perspectivas (como agente directo, mediador o moderador). Finalmente, se han identificado las tecnologías que mayor impacto tienen sobre los elementos que componen el rendimiento de los negocios en los que participa la organización., Ekonomia globalaren garapen azkarraren ondorioz, enpresa askok dibertsifikazio estrategia aukeratzen dute, gainera jarduera ekonomiko berriak txertatzea ezinbestekoa da eraldatzeko edo etorkizuneko enpresa bat izaten jarraitzeko. Arrazoi horrengatik, azken hamarkadetan, dibertsifikazioak enpresa munduaren arreta lortu du, baita hainbat arlotako ikertzaileena ere. Azken hauek, dibertsifikazioari eragiten dioten faktore erabakigarriak identifikatu eta enpresa jardueran duten eragina erakutsi nahi izan dute. Beste alde batetik, informazioaren teknologiak beharrezko osagai bihurtu dira negozioaren biziraupenerako, alde batetik, erakunde bateko balio kateko jarduerak hobetu dituzte eta bestetik, aldaketak eragin dituzte negozio eredu eta estrategietan. Teknologien eraginez sortutako aldaketa hauek ere, azken urteetako ikerketa akademikoetan garrantzia izan dute, zeintzuetan negozioaren estrategiaren arteko eta negozio-prozesuen arteko lotura gisa duten garrantzia erakusten duten. Enpresa dibertsifikazioari eta informazio eta komunikazio teknologiei buruzko berrikuspen bibliografiko sakon batetik abiatuta, bi osagaiak lotzen dituzten argumentuak identifikatu dira. Berrikuspen honetan frogatu da azken hamarkadetako dibertsifikazioari buruzko ikerketek izan duten garrantzia eta erreminta teknologikoak erabaki estrategikoak hartzerakoan eta enpresaren emaitzetan eragina dutela. Honen aurrean, ikerketa honekin lortu nahi izan dena da informazio eta komunikazio teknologien erabilera mailaren artean eta dibertsifikazio enpresarialaren artean dagoen lotura egiaztatzen duten ebidentziak lortzea, bereziki, Euskal Autonomia Erkideko enpresetan. Hortaz, enpresa alorreko bi faktoreren arteko harremana aztertzea proposatu da: teknologia eta estrategia, hauen arteko harremana testuinguruan jarriko duten azterketen beharraren ondorioz. Azterketaren ekarpenen artean, teknologia horiek enpresaren estrategiaren inplementazioan duten garrantzia berresten dela aipatu da. Halaber, agerian jarri da enpresa dibertsifikatuen errendimenduan duen eragina, hainbat perspektibatatik ikusita (zuzeneko eragile, bitartekari edo moderatzaile moduan). Gainera, identifikatu egin dira erakundearen partaidetza duten negozioen errendimendua osatzen duten elementuen gain eraginik handiena duten teknologiak.
Proyecto:


Spectrum handoff strategy for cognitive radio-based Mac in industrial wirless sensor and actuator networks

  • Rodríguez Torija, Pedro Manuel
In this thesis, a Cognitive Radio(CR)-based MAC for Industrial Wireless Sensor and Actuator Network (IWSAN) applications is proposed. IWSANs are typically used for closed-loop control applications, and they demand strict requirements in terms of time and robustness. Low latency and low error rates are required in order not to endanger persons or machinery. Moreover, these applications operate in industrial environments such as factories or transport scenarios (as aeronautics or railway) where multipath fading and shadowing are present due to metal surfaces. Furthermore, interference from other communication systems or industrial machinery is also common in these environments. The proposed MAC, based on the CR paradigm, is capable of ensuring time and robustness requirements in industrial channels. In the process of designing the CR-based MAC for IWSAN applications, a comparison between several non-CR-based MACs and CR-based MACs has been carried out. This comparison, which allows stating the benefits of CR for these applications, is presented in this thesis. The performance of every MAC is determined theoretically using Network Calculus, and it is validated through OPNET simulations. CR solutions, due to their adaptability characteristics, are capable of avoiding interference and ensuring robustness in industrial environments. However, none of the selected MACs are capable of ensuring robustness without comprising time requirements, since interference is avoided but not in a bounded time. On the other hand, the MAC proposed in this thesis is capable of avoiding interference ensuring time and robustness requirements at the same time. This MAC is therefore suitable for IWSAN applications. To ensure a deterministic behavior against interference, a novel handoff algorithm, which detects interference and hops to another channel, has been proposed. This algorithm has been designed to be used jointly with one of the evaluated MACs. The detection of the interference and the hop to another channel is done in a bounded time, because the proposed algorithm detects interference while the system is transmitting. The performance of this proposal is evaluated using Network Calculus and OPNET simulations, and the results are compared with the system without the proposed handoff algorithm. The comparison of the results shows how the evaluated MAC is only capable of ensuring both time and robustness requirements when the proposed handoff strategy is used. Moreover, the spectrum sensing algorithm used to obtain information about the environment is delved and its performance is measured through MATLAB simulations. An energy detector has been chosen due to its simplicity. Also, a cyclostationary Modulation Classifier is presented and a simplification has been carried out allowing its implementation on real hardware. The Modulation Classifier is capable of distinguishing between OFDM, QPSK and GFSK signals. The performance of the algorithm is presented in this thesis for different signals and for different receiver impairments such as frequency offset, DC offset and I/Q imbalance. Finally, a cognitive platform to validate the spectrum sensing algorithms is presented. This platform has been designed using a Xilinx Virtex 6 FPGA by a working group composed of researchers from IK4-Ikerlan and Mondragon Unibertsitatea. The platform, which uses both spectrum sensing algorithms, is an Ethernet-to-RF bridge. It has been designed to replace an Ethernet wired link by a wireless one for IWSAN applications. The proposed platform ensures a reliable communication link against interference. In the proposed implementation, the energy detector is used by the transmitter in order to find a free channel to transmit data, whereas the modulation classifier is used by the receiver in order to distinguish between the signal transmitted by the RF-Ethernet bridge and other signals. In this way the receiver can find the channel where the transmitter is carrying out the communication., En esta tesis se propone una MAC basada en el paradigma de la Radio Cognitiva (RC) para redes de sensores y actuadores inalámbricos industriales. Estas redes se suelen utilizar para aplicaciones de control en lazo cerrado, que exigen requisitos estrictos de tiempo y robustez. Para no poner en peligro la salud de las personas o la maquinaria es necesario que la red asegure una baja latencia y una tasa baja de errores. Además, al trabajar en ambientes industriales como fábricas o transportes (trenes, aviones, etc.), estas redes tienen que hacer frente a canales con mucho desvanecimiento por multitrayecto y efecto sombra debido a las superficies metálicas. También es común en estos entornos que haya interferencias de otros sistemas de comunicaciones o de la propia maquinaria industrial. La MAC propuesta en esta tesis es capaz de asegurar los requisitos temporales y de robustez demandados trabajando en este tipo de entornos. En el proceso de diseño de la MAC basada en RC para redes de sensores y actuadores inalámbricos industriales, se ha llevado a cabo una comparación de diferentes MACs diseñadas para estas redes. Se han evaluado tanto MACs basadas en RC como no basadas en ella, estableciendo las ventajas de la RC para estas aplicaciones. La evaluación se ha llevado a cabo haciendo un estudio teórico mediante Network Calculus, cuyos resultados se han validado mediante simulaciones en OPNET. Los resultados muestran como la RC es capaz de evitar interferencias y asegurar robustez en ambientes industriales. Sin embargo, ninguna de las MACs seleccionadas ha conseguido asegurar ambos requisitos, temporales y de robustez, al mismo tiempo; se puede evitar las interferencias pero no sin comprometer los requisitos temporales de la aplicación. Sin embargo, la MAC propuesta es capaz de evitar interferencias asegurando al mismo tiempo los requisitos temporales y de robustez. Por lo tanto, la MAC propuesta es apropiada para este tipo de redes. Para asegurar el comportamiento determinista del sistema, se ha propuesto un novedoso algoritmo de handoff que es capaz de detectar una interferencia y saltar a otro canal. Este algoritmo se ha diseñado para ser utilizado conjuntamente con una de las MACs previamente evaluadas. La detección de la interferencia y el salto a otro canal se hace en un tiempo determinado de tiempo, ya que es posible detectar interferencias mientras el sistema está transmitiendo. Su rendimiento se ha evaluado mediante Network Calculus y simulaciones en OPNET, y se ha comparado con los resultados obtenidos con la MAC cuando no se utiliza el esquema propuesto. De la comparación se deduce que el esquema de handoff añade a la MAC la capacidad de asegurar a la vez los requisitos temporales y de robustez. Además, en la tesis se explica el algoritmo de spectrum sensing que la MAC utiliza para obtener información del entorno, y su rendimiento se ha estudiado mediante simulaciones en MATLAB. Debido a su simplicidad, se ha optado por un detector de energía para este propósito. También se presenta un clasificador de modulaciones cicloestacionario. Este clasificador ha sido simplificado todo lo posible para posibilitar su implementación en hardware real. El clasificador de modulaciones es capaz de distinguir entre señales OFDM, QPSK y GFSK. Su rendimiento se detalla para diferentes señales y para diferentes deficiencias presentes en el receptor, como son offset de frecuencia, offset de continua o desequilibrios I/Q. Por último, se presenta una plataforma cognitiva que se ha utilizado para validar los algoritmos de spectrum sensing. Un grupo de trabajo compuesto por investigadores de IK4-Ikerlan y Mondragon Unibertsitatea ha diseñado esta plataforma sobre una FPGA Virtex 6 de Xilinx. La plataforma, que utiliza los dos algoritmos de spectrum sensing, es un puente Ethernet-RF. Su objetivo es reemplazar un enlace cableado de Ethernet por uno inalámbrico para aplicaciones de redes de sensores y actuadores industriales. Gracias a los algoritmos de spectrum sensing, la plataforma es capaz de asegurar un enlace robusto ante interferencias. El detector de energía se utiliza en el transmisor para encontrar los posibles canales libres donde transmitir la información. Mientras que el clasificador de modulaciones se utiliza en el receptor para distinguir entre la señal del transmisor y otras posibles señales. Esto permite al receptor saber en qué canal de todos los posibles está el transmisor., Tesi honetan proposatzen da Irrati Kognitiboaren (IK) paradigman oinarritutako MAC bat industriako haririk gabeko sentsore eta eragingailuen sareetarako. Sare horiek begizta itxiko kontrol aplikazioetarako erabili ohi dira, denbora eta sendotasunaren aldetik baldintza ugari eskatzen dute eta. Pertsonen osasuna eta makinak arriskuan ez jartzeko, beharrezkoa da sareak latentzia eta hutsegite tasa txikiak bermatzea. Gainera, industri giroetan lan egiteko direnez, esaterako, lantegietan edo garraioetan (trenak, hegazkinak, etab.), sare horiek gai izan behar dira gainazal metalikoek eragiten dituzten ibilbide aniztunaren eta itzal efektuaren ondorioz asko barreiatzen diren kanalei aurre egiteko. Ingurune horien ohiko ezaugarria da, baita ere, beste komunikazio sistema batzuen edo industriako makinen beraien interferentziak egotea. Tesi honetan proposatzen den MACa gai da honelako inguruetan lan egiteko denborari eta sendotasunari dagokienez eskatzen dituen baldintzak ziurtatzeko. IKan oinarrituta haririk gabeko sentsore eta eragingailu industrialen sareetarako MACa diseinatzeko prozesuan, horrelako sareetarako aurkeztu diren hainbat MAC alderatu dira. IKan oinarritutako MACak zein bestelakoak ebaluatu dira, eta IKak aplikazio hauetarako dituen abantailak ezarri dira. Ebaluaziorako Network Calculus erabili da, zeinaren bidez azterketa teoriko bat egin baita, eta azterketaren emaitzak OPNETen simulazioak eginda baliozkotu dira. Emaitzek erakusten dutenez, IKa gai da industriako inguruneetan interferentziak ekidin eta sendotasuna ziurtatzeko. Halere, aukeratu diren MACetatik batek ere ez du lortu baldintza biak, denborari buruzkoa zein sendotasunari buruzkoa, aldi berean ziurtatzea; interferentziak ekidin daitezke, baina ez aplikazioaren denborari buruzko baldintzak arriskuan jarri gabe. Dena dela, proposatu den MACak portaera determinista bat ziurtatzen du interferentziekiko, eta aldi berean denborari eta sendotasunari buruzko baldintzak ere ziurtatzen ditu. Hortaz, MAC hau egokia da sare mota honetarako. Sistemaren portaera determinista ziurtatzeko, handoff algoritmo berritzailea proposatu da, zeina interferentzia bat antzeman eta beste kanal bat igarotzeko gai den. Algoritmo hori aurretik ebaluatutakoa MACetako batekin batera erabiltzeko diseinatu da. Interferentzia antzeman eta beste kanal batera salto egitea denbora jakin batean egiten da, izan ere, sistema transmititzen ari dela antzeman baitaitezke interferentziak. Network Calculusen bitartez eta OPNETeko simulazioen bitartez ebaluatu da sistemaren errendimendua, eta proposatutako eskema erabiltzen ez denean MACak ematen dituen emaitzekin alderatu da. Alderaketa horretatik ondorioztatzen denez, handoff eskemak denborari eta sendotasunari buruzko baldintzak batera ziurtatzeko ahalmena ematen dio MACari. Gainera, tesiak azaltzen du inguruneari buruzko informazioa eskuratzeko MACak erabiltzen duen spectrum sensing algoritmoa, eta bere errendimendua MATLABen simulazioak eginez aztertu da. Bere sinpletasuna dela eta, energia detektore bat aukeratu da asmo honetarako. Modulazio sailkatzaile zikloegonkor bat ere aurkezten da. Sailkapen hori ahalik eta gehien sinplifikatu da benetako hardwarean inplementatu ahal izateko. Modulazioen sailkatzaileak OFDM, QPSK eta GFSK seinaleak bereizi ditzake. Bere errendimendua hargailuan dauden seinale eta akats desberdinetarako zehazten da, esaterako maiztasunaren offset-a,zuzenaren offset-a edo I/Q desorekak. Bukatzeko, spectrum sensing-eko algoritmoak baliozkotzeko erabili den plataforma kognitibo bat aurkezten da. IK4-Ikerlaneko eta Mondragon Unibertsitateko ikertzailez osatutako lantalde batek diseinatu du plataforma hori Xilinxen Virtex 6 FPGA baten oinarrutz. Plataformak spectrum sensing-eko bi algoritmo erabiltzen ditu eta Ethernet-RF zubi bat da. Bere helburua da Etherneteko kable bidezko lotura bat haririk gabeko batekin ordeztea industriako sentsore eta eragingailuen sareetan aplikatzeko. Spectrum sensing-eko algoritmoei esker, plataformak lotura sendoa bermatu dezake interferentziak gertatzen direnean. Energia detektorea transmisorean erabiltzen da informazioa transmititzeko erabilgarri egon daitezkeen kanalak aurkitzeko. Modulazioen sailkatzailea, berriz, hargailuan erabiltzen da transmisorearen seinalea eta egon daitezkeen beste seinale batzuk bereizteko. Horri esker, hargailuak badaki posible diren kanal guztietatik non dagoen transmisorea.
Proyecto:


Estrategias de control de un compensador paralelo de reactiva en redes de tensiones desequilibradas

  • Milicua Urcelay, Aritz
En las últimas décadas el uso de convertidores electrónicos conectados en paralelo con la red con el propósito de compensar reactiva ha aumentado considerablemente. Una de las finalidades de estos convertidores suele ser mejorar la calidad de las redes eléctricas a las que se conectan. De esta manera en el caso de cargas industriales se consigue corregir el factor de potencia o compensar los desequilibrios y/o armónicos de corriente que generan. Otro campo muy común de aplicación de este tipo de soluciones son los generadores eólicos, los cuales presentan problemas a la hora de afrontar los repentinos huecos de tensión equilibrados o desequilibrados que pueden producirse en las redes eléctricas a las que se conectan. Cabe destacar que dichos generadores eólicos tienden a desconectarse de la red eléctrica ante estas situaciones pudiendo llegar a empeorar las condiciones de dicha red. También en estos casos una de las soluciones posibles es la utilización de compensadores paralelos de reactiva, los cuales contribuyen en la recuperación de la falta inyectando corriente reactiva. Por todo ello existen diversas técnicas de control para estos compensadores paralelos de reactiva los cuales en muchas ocasiones deben trabajar con tensiones y corrientes perturbadas, con unas características muy alejadas de las ideales. Esto hace que incluso los propios convertidores puedan llegar a desconectarse de la red cancelando su contribución. Para impedir estas situaciones se implementan diferentes métodos de limitación los cuales limitan la actividad del convertidor evitando las condiciones que dan lugar a su desconexión. Estos algoritmos de limitación no siempre respetan las estrategias de control utilizadas y además supervisan únicamente la corriente. Esta tesis aborda el objetivo de desarrollar algoritmos de limitación que respeten en todo momento las estrategias de control y que además aseguren que ninguna de las variables críticas supere su límite. En este sentido cabe destacar que han sido tres las variables que se han considerado críticas por entender que el superar sus correspondientes límites podría acarrear problemas de funcionamiento o incluso peligrar la integridad del convertidor. Por último, cabe destacar que se han desarrollado dos nuevos algoritmos de limitación, los cuales han sido probados tanto en simulación como en una plataforma experimental de laboratorio afrontando diferentes objetivos. De esta manera se ha demostrado la efectividad de dichos algoritmos y su implementabilidad en tiempo real.
Proyecto:


Glass coating effects on Ti-6Al-4V hot forging

  • Sethy, Ritanjali
Hot forging processes are highly influenced by the contact conditions between the work piece and the dies. An inaccurate definition of the contact conditions may lead to high deviation predictions of the final component geometry, the quantity of material necessary to fill in the cavity, the wear of the tools and the force necessary to manufacture the component. Furthermore, when dealing with high added value materials such as titanium alloys, the wrong prediction of the aforementioned variables also could lead to inaccurate microstructure predictions. The main goal of the present dissertation was to understand the contact condition between Ti-6Al-4V work piece and heated tool steel with the purpose of calculating the coefficient of friction (COF) and the heat transfer coefficient (HTC) at the interface of the work piece and the tools. Both coefficients of Ti-6Al-4V titanium alloy under hot forging situation were determined by the combined approach of experimental tests and finite element (FE) simulations using FORGE3® finite element software. At the same time, in order to improve the flow of the material within the tools and reduce the alpha-case layer when forging titanium alloys at high temperature, three types of surfaces were analyzed in the present study: billets without coating, 40-45 μm and 80-90 μm of CONDAERO 228 glass coating. The objectives of this dissertation were four-fold. First, a Finite element (FE) parametric study has been performed in order to obtain the sensitivity of ring and T-Shape test when addressing the issue of varying input parameters. The objective of this study was to determine and interpret the factors that affect friction behaviour. Special care must be put in some specific inputs, to obtain accurate calibration curves and avoid errors when finding the real COF based on experimental observations. It is noticed that, HTC is the most influencing factor among all and has high impact on calibration curves of the friction test, thereby affects the measurement of interfacial friction factor. Then, tribological contact conditions in both the tests were compared. It concluded that, T-shape test is best suitable to evaluate the friction condition as this test induces large contact pressure and large surface expansion similar to what is occurred during a real forming operation. Second, columnar upsetting test was conducted for the determination of the HTC at the workpiece-die interface at two different contact pressures. An efficient numerical 3D model has been developed where, simulations have been carried out defining different values of the HTC. That gives as a result of different temperature evolutions which were used to estimate the HTC value which best fits the temperature read by the thermocouple in the real experiments. The validation of final coefficients determined by the inverse algorithm was made by comparison between the upsetting process and the FE analysis results. Variations in HTC have been obtained under different pressure with different surface condition during upsetting. Therefore, HTCs in function of pressure should be employed to generate the calibration curves for determining the interfacial COFs in friction tests. Third, a comprehensive numerical and experimental study on the ring and T-Shape friction test were carried out to calculate the COF where, geometrical shape of specimen was chosen to simplify this methodology. The aim of this study is to analyze the same tribo-system but having different contact pressures and surface enlargement factors, which could affect the coating behavior and to estimate the friction factor taking into account the HTC as pressure dependent. Calibration curves for the tests were obtained numerically by using finite element simulations. Then, the COFs are calculated by the comparison of the experimental data and numerical simulation results using inverse analysis. The results obtained that the glass coating clearly improves the forgeability of titanium alloys reducing the COF value. Finally, an experimentation was performed to observe the effects of alpha-case formation, cracks on the deformed T-Shape specimen and to investigate effect of coatings to reduce alpha-case formation. Using a microscope, photographs were taken and visible alpha-case region was measured and also identified the cracks on each sample. Microhardness testing was then performed to determine exact depth range of the visible alpha-case region profile of the sample. It was found that alpha-case thickness and crack depth is more in uncoated specimen than the coated specimen., Los procesos de forja en caliente están altamente influenciados por las condiciones de contacto entre la pieza de trabajo y las herramientas del troquel. Una definición inadecuada de las condiciones de contacto puede originar errores de predicción de la geometría final del componente, cantidad de material necesaria para llenar la cavidad, desgaste de herramientas y fuerza necesaria para fabricar el componente. Además, cuando se producen componentes con materiales de alto valor añadido, una incorrecta definición de las mencionadas variables también puede conllevar errores en la predicción de la microestructura final. El objetivo principal de este trabajo fue el de comprender las condiciones de contacto entre una pieza de trabajo de Ti-6Al-4V y una herramienta de acero caliente con el propósito de calcular el coeficiente de fricción (COF) y el coeficiente de transmisión de calor (HTC) en la intercara de la pieza de trabajo con la herramienta. Ambos coeficientes de la aleación de titanio Ti-6Al-4V en situación de forja en caliente fueron determinados mediante la combinación de ensayos experimentales y el uso de simulaciones de elementos finitos (FE) con el software de elementos finitos FORGE3®. Al mismo tiempo, con el objetivo de optimizar el flujo del material entre las herramientas y reducir la capa de “alpha-case” cuando se forjan aleaciones de titanio a altas temperaturas, en este trabajo se analizaron tres tipos de superficies: tochos sin recubrimientos y con recubrimientos de 40-45 μm y 80-90 μm de CONDAERO 228. El objetivo de este trabajo se dividió en cuatro partes. Primero, se ha realizado un estudio paramétrico por elementos finitos (FE) con el objetivo de obtener la sensibilidad de varios parámetros en ensayos de Ring test y T-Shape. El objetivo de este estudio era determinar e interpretar los factores que afectan en el comportamiento de la fricción. Se debe prestar especial atención en algunos específicos datos de entrada, para obtener curvas de calibración adecuadas y evitar errores cuando se busca el COF real basado en observaciones experimentales. Se ha observado que, el HTC es el factor más influyente entre todos y tiene el mayor impacto en las curvas de calibración de los ensayos de fricción, afectando en la medición del factor de fricción de la intercara. Finalmente, las condiciones de contacto tribológicas de ambos ensayos fueron comparadas. Se concluyó que el ensayo T-Shape es el más adecuado para evaluar la condición de fricción ya que en este ensayo se induce a presiones de contacto y expansiones superficiales altas similares a las que se pueden observar en procesos reales de forjado. Segundo, se realizaron ensayos de compresión para la determinación del HTC de la intercara de la pieza de trabajo a dos presiones de contacto diferentes. Se ha desarrollado un eficiente modelo numérico 3D con el cual se han realizado simulaciones del ensayo definiendo diferentes valores de HTC. Esto da como resultado diferentes evoluciones de la temperatura que han servido para estimar el valor de HTC que mejor se aproxima a las lecturas de temperatura realizadas mediante termopares en los ensayos experimentales. La validación final de los coeficientes determinados por simulación inversa fue realizada comparando los resultados del proceso del ensayo de compresión con el análisis por FE. Se han obtenido las variaciones del HTC a diferentes presiones de contacto con diferentes condiciones superficiales durante la compresión. Por ello, se debería usar coeficientes HTC en función de la presión para generar curvas de calibración para determinar los coeficientes de fricción de las intercaras en los ensayos de fricción. Tercero, se realizaron estudios numericos y experimentales de ensayos Ring test y T-Shape para calcular el COF, analizando la forma geométrica final. El objetivo de este estudio es analizar el mismo Tribo-system, pero a diferentes presiones de contacto y factores de expansión superficial, que puedan afectar al comportamiento del recubrimiento y estimar el COF teniendo en cuenta un HTC dependiente de la presión. Se obtuvieron curvas de calibración para los ensayos experimentales usando simulaciones de elementos finitos. Posteriormente, los COF son calculados comparando los datos experimentales con los resultados de las simulaciones numéricas y usando la técnica de simulación inversa. Los resultados obtenidos muestran que el recubrimiento mejora claramente la forjabilidad de las aleaciones de titanio al reducir el valor del COF. Finalmente, se realizaron ensayos para observar el efecto de la formación de la capa de “alpha-case”, grietas en las probetas de T-Shape, e investigar el efecto de los recubrimientos en la reducción de la formación de la capa “alpha-case”. Usando un microscopio, se tomaron fotografías y se midió la región de “alpha-case” y se identificaron también las grietas en cada probeta. Se realizaron ensayos de microdureza para determinar la profundidad exacta de capa “alpha-case” se podía encontrar en las probetas. Se observó que el espesor de la capa de “alpha-case” y la profundidad de las grietas era mayor en el caso de las probetas sin recubrimiento., Tresneria eta landu beharreko piezaren arteko kontaktu baldintzek eragin nabarmena dute beroan egindako forjaketa prozesuetan. Kontaktu baldintzak era desegokian zehazten badira, aldez aurretik zenbakizko simulazioetan iragarritako azken piezaren geometrian, tresneria betetzeko beharrezkoa den material kantitatean, tresneriaren higaduran eta pieza egiteko beharrezkoa den indarrean desbiderapen handiak eman daitezke. Gainera, titanioa bezalako balio erantsi handiko aleazioetan, aurrez aipaturiko aldagaien iragarpen ez zuzenak, materialaren mikroestrukturaren aurreikuspen okerra ekar dezake. Tesiaren helburu nagusia, landu beharreko Ti-6Al-4V piezaren eta berotutako altzairuzko tresneriaren arteko kontaktu baldintza ulertzea da, beraien arteko marruskadura koefizientea (COF) eta bero-transferentzia koefizientea (HTC) zehazteko helburuarekin. Beroko forjaketa egoeran Ti-6Al-4V titanio-aleazioaren aipaturiko bi koefizienteak zehazteko, bi teknika ezberdinen emaitzak hartu dira kontutan: entsegu esperimentalen lorturiko emaitzak, alde batetik, eta FORGE3® simulazio softwareko emaitzak, bestetik. Aldi berean, pieza eta tresneriaren arteko fluxua hobetzeko eta titanio-aleazioen tenperatura altuko forjaketan alpha case geruza murrizteko, hiru gainazal mota aztertu dira: estaldura gabeko aleazio totxoak, 40-45 μm eta 80-90 μm CONDAERO 228 estalduradun aleazio totxoak Lan honen helburua, lau zatitan banatzen da. Lehenik eta behin, azterketa parametriko bat burutu zen elementu finituekin (FE) hainbat parametroen sentsibilitatea Ring test eta T-Shape-n lortzeko. Ikerketa honen helburua marruskaduraren portaeran eragina duten faktoreak zehaztea eta interpretatzea. Arreta berezia jarri behar zaio sarrerako datu zehatz batzuei, kalibrazio kurba egokiak lortzeko eta akatsak saihesteko benetako COF bilatzen denean entsegu. Faktore guztien artean eragin handiena eta marruskadura entseguko kalibrazio kurbetan inpaktu handien izan duen faktorea HTC koefizientea izan da, aurpegien arteko marruskadura faktorean eragina duelako. Azkenik, entseguen arteko kontaktu tribologikoen baldintzak alderatu ziren. Marruskadura egoera ebaluatzeko T-Shape entsegua egokiena dela ondorioztatu zen proba honetan kontaktu presioak eta azalera handiko hedapenak, benetako prozesuko egoera baldintzak ondo irudikatzen direlako. Bigarren atalean, bi presio maila desberdinetan konpresio entseguak egin ziren landu beharreko piezaren aurpegien arteko HTC koefizientea zehazteko. Zenbakizko 3D modelo eraginkor bat garatu da, eta horrekin HTC balio desberdinak erabiliz, entseguaren simulaziak egin dira. Simulazio horiekin tenperatura eboluzio ezberdinak lortu dira, eta eboluzio hauek, entsegu esperimentaletan termopareen bidez lortutako tenperaturei gehien gerturatzen zaien HTC koefizientea zehazteko balio izan dute. Alderantzizko simulazioen bitartez zehaztutako koefizienteak, konpresio entseguaren emaitzak eta FEM modeloaren emaitzen arteko konparaketaren bitartez balioztatu dira. Konpresio ematen den bitartean HTC koefizientearen aldakuntzak lortu dira, kontaktu presio eta gainazal egoera desberdinetan. Horregatik, marruskadura entseguetan aurpegien arteko COF zehazteko sortu beharreko kalibrazio kurbak lortzeko, presioaren menpekoak diren HTC koefizienteak erabili beharko lirateke. Hirugarren, Ring test eta T-Shape entseguen zenbakizko eta esperimental ikasketak egin ziren COF kalkulatzeko, azkeneko forma geometrikoa aztertuz. Ikerketa honen helburua Tribo-system berbera aztertzea da, baina kontaktu presio eta hedapen faktore azalera desberdinetan, estalduraren jarreran eragina izan dezakelako eta COF balioa kalkulatzea presioaren menpeko HTC-a kontutan hartuz. Entsegu esperimentalentzako kalibrazio kurbak lortu ziren elementu finituen simulazioak erabiliz. Geroago, datu esperimentalak zenbakizko simulazioko emaitzekin alderatuz eta alderantzizko simulazio teknika erabiliz COF balioak kalkulatzen dira. Emaitzek, estaldurak titaniozko aleazioak forjatzeko ahalmena nabarmen hobetzen dituela erakusten dute, COF balioa murrizten delako. Azken atalean, entsegu esperimentalak egin dira alpha case geruzaren osaketaren ondorioz sortzen diren efektuak ikusteko, deformaturiko T-Shape probetaren pitzadurak aztertzeko eta estalduren ondorioz eragindako alpha case geruzaren murrizketa efektua ikusteko. Mikroskopio baten laguntzaz, alpha case geruzaren lodiera neurtzeaz gain, probeta bakoitzean agertutako pitzaduren argazkiak atera dira. Probetetan aurki daitekeen alpha case sakonera zehazteko mikro-gogortasun entseguak egin ziren. Estaldura gabeko aleazio totxoen alpha case geruza eta pitzaduren sakonera, estalduradun totxoetan baino handiagoa dela ondorioztatu da.
Proyecto:


Localización de daño estructural mediante un enfoque basado en subestructuras

  • Ugalde Murgoitio, Unai
El trabajo realizado en esta tesis doctoral se centra en la monitorización de estructuras, focalizándose el trabajo en la búsqueda de una forma eficaz y económica de localizar los posibles daños que puedan originarse en las mismas. Para ello se propone un método de localización de daño que aísla subestructuras dentro de la estructura, monitorizando cada una de estas subestructuras por separado. Asimismo, se propone otro método de localización de daño que monitoriza subestructuras con un número menor de sensores. El primer método de localización de daño propuesto aísla las subestructuras y representa la dinámica de las subestructuras mediante modelos VARX, siendo el daño localizado dentro de las subestructuras mediante el análisis de estos modelos. El método propuesto se basa únicamente en la información proporcionada por acelerómetros colocados en la subestructura, no siendo necesario medir las fuerzas que se transmiten a la misma. Asimismo, no es necesario conocer el modelo del comportamiento dinámico de la estructura para localizar el daño. A fin de disminuir el número de sensores necesarios para la localización de daño en las subestructuras aisladas, se ha propuesto un segundo método de localización de daño, que monitoriza las subestructuras con un conjunto reducido de sensores. Para localizar daño dentro una subestructura, se analizan cambios de conectividad entre sus grados de libertad medidos. La conectividad es analizada mediante la causalidad de Granger multivariable condicional. El trabajo ha sido orientado hacia la industria eólica offshore, focalizándose en la monitorización de subestructuras marinas tipo jacket. Ambos métodos de localización de daño han sido evaluados en una estructura de dinámica unidimensional. Posteriormente, se ha evaluado el primer método de localización de daño en una estructura de celosía.
Proyecto:


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