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e-cienciaDatos, Repositorio de Datos del Consorcio Madroño
doi:10.21950/TAIGC4
Dataset. 2024

SOFTNECKCAMERASTABILIZATION: DATA AND RESULTS OF THE IDENTIFICATION AND CONTROL OF A SOFT NECK

  • Muñoz, Jorge
  • De Santos-Rico, Raúl
  • Mena, Lisbeth K.
  • Monje Micharet, Concepción Alicia
In order to obtain the model parameters, an identification experiment was performed to capture the plant input-output behavior. For this purpose, a step input was introduced in the plant, and the corresponding output was registered. Given that the system input is a velocity, but the neck inclination has a limited working range, a sign alternating input is needed to avoid the maximum inclination that would cause output saturation. For the same reason, the expected transfer function order is two, including a real pole and an integrator. After testing different modeling options, the most accurate result was obtained with the standard two-pole and gain control engineering model.
Four csv files are available that include the described information about the end effector orientation of the soft robot while varying the length of the tendons. The sets of data include:
* I/O identification data for pitch motion.
* I/O identification data for pitch motion at 50 Hz.
* I/O identification data for roll motion.
* I/O identification data for roll motion at 50 Hz.
In addition, the experiment results are also provided as datasets:
* Step input experiment for different mass loads (FOPI) (pitch and roll).
* Step input experiment for different mass loads (PID) (pitch and roll).
* Camera stabilization experiment for 1 kg mass loads (FOPI).
* Camera stabilization experiment for 1 kg mass loads (PID).
* Disturbance experiment for 1 kg mass loads (FOPI).
* Disturbance experiment for 1 kg mass loads (PID).

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doi:10.21950/TAIGC4
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doi:10.21950/TALKNT
Dataset. 2023

MARÍA Y VENTURA (SAN BENITO DE LA CONTIENDA). LA VIDA DE ANTES

  • Álvarez Pérez, Xosé Afonso (coord.)
Antiguamente, las condiciones materiales de la aldea eran malas. Todo era de roca en la aldea, que estaba atravesada por el río, por lo que había mucha humedad y musgo. Una cosa buena es que había más relación entre los vecinos. Platos típicos. Las fiestas; el día de S. Bento / Benito. Juegos infantiles. La escuela. Las casas de antes y las chozas, donde vivían los pobres., Antigamente, as condições materiais na aldeia eram más. Tudo era feito de rocha na aldeia, que era atravessada pelo rio, por isso havia muita humidade e musgo. Uma coisa boa é que existiam mais relações entre os vizinhos. Pratos típicos. As festividades; o dia de S. Bento / Benito. Jogos para crianças. A escola. As casas antigas e as palhoças, onde viviam os pobres., In the old days, the material conditions in the village were bad. Everything was made of rock in the village, which was crossed by the river, so there was a lot of humidity and moss. One good thing is that there were more relations between neighbours. Typical dishes. The festivities; the day of S. Bento / Benito. Children's games. The school. The old houses and the huts, where the poor lived.

DOI: https://doi.org/10.21950/TALKNT
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doi:10.21950/TAWTVR
Dataset. 2024

ABSELL-FEDERICO-TENA WORLD TRADE HISTORICAL DATABASE 1948-2020 : FRANCE

  • Absell, Christopher
  • Federico, Giovanni
  • Tena Junguito, Antonio
Project developed by Christopher Absell (University Gothenburg and Instituto Figuerola) Giovanni Federico (New York University Dubai) and Antonio Tena Junguito (Universidad Carlos III de Madrid and Instituto Figuerola). Dataset: France

DOI: https://doi.org/10.21950/TAWTVR
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doi:10.21950/TAWVZG
Dataset. 2024

NANOMATERIALS-MODIFIED ELECTROCHEMICAL SENSORS FOR SENSITIVE DETERMINATION OF ALKALOIDS: RECENT ADVANCED IN BIOLOGICAL, PHARMACEUTICAL AND AGRI-FOOD SAMPLES

  • Gañán Aceituno, Judith
  • Martínez García, Gonzalo
  • Morante Zarcero, Sonia
  • Pérez Quintanilla, Damián
  • Sierra Alonso, Isabel
This database includes the information of the chemical group base, biological distribution, pharmacological activity and adverse effects of reviewed alkaloids (Sheet 1) and of the different nanomaterial modifiers employed in the reviewed electrochemical sensors for determination of the most relevant alkaloids with biological, pharmaceutical and agri-food interest (Sheet 2)

DOI: https://doi.org/10.21950/TAWVZG
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doi:10.21950/TAXAAK
Dataset. 2023

FEDERICO-TENA WORLD POPULATION HISTORICAL DATABASE : SIERRA LEONE

  • Federico, Giovanni
  • Tena Junguito, Antonio
Project developed by Giovanni Federico (New York University Abu Dhabi) and Antonio Tena Junguito (Universidad Carlos III de Madrid). Dataset: Sierra Leone

DOI: https://doi.org/10.21950/TAXAAK
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doi:10.21950/TAXAAK
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doi:10.21950/TAXAAK

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doi:10.21950/TB627K
Dataset. 2023

GAPN_NW_TEM

  • Galiana Blanco, Beatriz
TEM measurements on GaPN:Si nanowires

Proyecto: //
DOI: https://doi.org/10.21950/TB627K
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doi:10.21950/TB627K
HANDLE: https://doi.org/10.21950/TB627K
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doi:10.21950/TB627K
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e-cienciaDatos, Repositorio de Datos del Consorcio Madroño
doi:10.21950/TD1TSV
Dataset. 2022

ESTRATEGIAS DE DESARROLLO URBANO SOSTENIBLE INTEGRADO (EDUSI). PROPUESTAS PRESENTADAS A LAS CONVOCATORIAS DE 2015, 2016 Y 2017 Y MUNICIPIOS INCLUIDOS

  • Rodríguez Suárez, Iván
  • Díez Bermejo, Ana
  • Álvarez del Valle, Lucas
  • Hernández Aja, Agustín

3. Descripción del proyecto

Los siguientes datasets se han producido en el marco del subproyecto “InURBA: Metrópolis fracturadas. Vulnerabilidad, reequilibrio territorial e institucionalización de las estrategias de desarrollo urbano integrado. PID2019-108120RB-C33” perteneciente al Proyecto Coordinado “Metrópolis fracturadas. Vivienda, segregación, densidad institucional y actitudes políticas en las grandes ciudades españolas“ de la convocatoria Retos de la Sociedad del Plan Estatal I+D+i 2017-2020 que persigue evaluar si el diseño y la implementación de las Estrategias de Desarrollo Urbano Sostenible Integrado (EDUSI) aportan soluciones tendentes a conseguir al reequilibrio territorial de las áreas urbanas en las que se desarrollan.

En ellos, se recaba información sobre las propuestas presentadas y los municipios participantes en las tres convocatorias públicas competitivas para financiar intervenciones para la regeneración urbana de áreas urbanas españolas superiores a 20.000 habitantes a través de este instrumento de financiación europea llamado EDUSI durante el período de programación 2014-2020 del Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER).

A estas convocatorias, realizadas en 2015, 2016 y 2017, se presentaron 348 propuestas repartidas en cuatro tipos de áreas urbanas:

- TIPO 1. Áreas urbanas constituidas por un único municipio con una población mayor de 20.000 habitantes.

- TIPO 2. Agrupaciones de municipios con una población de cada uno de ellos superior a 20.000 habitantes.

- TIPO 3. Áreas urbanas formadas por un municipio o conurbación de más de 20.000 habitantes y municipios periféricos de menos de 20.000 habitantes.

- TIPO 4. Conurbaciones de población superior a 20.000 habitantes, constituidas por agrupaciones de municipios de menos de 20.000 habitantes.

En total, participaron 570 municipios, algunos de ellos en varias propuestas distintas.

El antecedente de este trabajo es el "Informe sobre los planes y programas asociados a las Estrategias de Desarrollo Urbano Sostenible (EDUSI) y su vinculación con la vulnerabilidad urbana en España en el marco de los nuevos retos urbanos” realizado en el marco del convenio del Observatorio de la Vulnerabilidad entre el Ministerio de Transportes, Movilidad y Agenda Urbana y el Instituto Juan de Herrera entre julio de 2020 y julio de 2021

4. Descripción del dataset

Este dataset forma parte de los datos obtenidos durante el desarrollo del subproyecto InURBA: Metrópolis fracturadas. Vulnerabilidad, reequilibrio territorial e institucionalización de las estrategias de desarrollo urbano integrado (PID2019-108120RB-C33). La información puesta a disposición pública consta de dos bases de datos (formato xlsx), una capa vectorial (formato shp) con las áreas urbanas de las propuestas y un archivo metodológico:

- 01_BD_EDUSI_2015-2016-2017.xlsx: Base de datos de las 348 propuestas presentadas (seleccionadas, no seleccionadas y no admisibles) a las convocatorias de EDUSI de 2015, 2016 y 2017, con información de identificación; participación en el proceso de las tres convocatorias; identificación de propuestas con las que cada EDUSI comparte Área Urbana Funcional (AUF); definición del número de municipios y población incluidos; identificación de si la propuesta incluye municipios con Barrios Vulnerables (BBVV) 2011; y ayuda concedida total y por objetivos temáticos.

- 02_BD_Municipios_EDUSI_2015-2016-2017.xlsx: Base de datos de los 570 municipios incluidos en las 330 propuestas seleccionadas y no seleccionadas en las tres convocatorias de EDUSI de 2015, 2016 y 2017, con información de identificación del municipio; identificación de las propuestas EDUSI en las que se incluye; población en 2014, año de referencia de las convocatorias; y BBVV de 2011 detectados en el municipio.

- 03_SHP_EDUSI+Municipio_2015-2016-2017.shp: Capa vectorial con una delimitación de 330 propuestas de EDUSI a partir de los límites municipales de los municipios que las conforman, incluyendo la información de BD_EDUSI_2015-2016-2017.xlsx, excluyendo las 18 propuestas no admisibles por la dificultad de identificar los municipios participantes en ellas en el momento de levantar la información.

- 04_SHP_EDUSI+Municipio 2015-2016-2017.xlsx. Archivo Excel con la leyenda y la metodología de la capa vectorial (en un formato análogo al de los dos archivos de las bases de datos).

Cada archivo incluye una leyenda explicativa de los campos incluidos en cada base de datos y una explicación metodológica sobre la elaboración de la información

FICHEROS

1. Ficheros (Relación de todos los ficheros que se incluyen en el dataset, estructura, breve descripción de su contenido, indicar formato, idioma, versión, etc.)

Archivos totales: 4 (3 xlsx + 1 shp):

- 01_BD_EDUSI_2015-2016-2017.xlsx: Incluye la base de datos, la leyenda de esta y la metodología de las 348 propuestas presentadas (seleccionadas, no seleccionadas y no admisibles) a las convocatorias de EDUSI de 2015, 2016 y 2017.

- 02_BD_Municipios_EDUSI_2015-2016-2017.xlsx: Incluye la base de datos, la leyenda de esta y la metodología de los 570 municipios incluidos en las propuestas seleccionadas y no seleccionadas en las tres convocatorias de EDUSI de 2015, 2016 y 2017.

- 03_SHP_EDUSI+Municipio_2015-2016-2017.shp: Capa vectorial con una delimitación de 330 propuestas de EDUSI a partir de los límites municipales de los municipios que las conforman, incluyendo la información de las 330 propuestas presentadas (seleccionadas y no seleccionadas).

- 04_SHP_EDUSI+Municipio_2015-2016-2017.xslx: incluye la leyenda y la metodología de la capa vectorial anterior.


DOI: https://doi.org/10.21950/TD1TSV
e-cienciaDatos, Repositorio de Datos del Consorcio Madroño
doi:10.21950/TD1TSV
HANDLE: https://doi.org/10.21950/TD1TSV
e-cienciaDatos, Repositorio de Datos del Consorcio Madroño
doi:10.21950/TD1TSV
PMID: https://doi.org/10.21950/TD1TSV
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doi:10.21950/TD1TSV
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doi:10.21950/TD1TSV

e-cienciaDatos, Repositorio de Datos del Consorcio Madroño
doi:10.21950/TD2UJC
Dataset. 2015

HOW MUCH TRADE LIBERALIZATION WAS THERE IN THE WORLD BEFORE AND AFTER COBDEN-CHEVALIER?

  • Tâmega, Felipe
  • Tena Junguito, Antonio
  • Lampe, Markus
The Cobden-Chevalier Treaty of 1860 is regarded as central turning point in nineteenth-century trade policy, inaugurating a free trade era in Western Europe. We reexamine this story and put it into global perspective with a new database covering more than 7,500 data points for 11 categories of manufactures in 41 countries and colonies around the world between 1846 and 1880. It reveals that bilateralism after 1860 reinforced a process already underway before. Nevertheless, we highlight that trade liberalization was a global phenomenon over most of our period, so that the prominent British case appears as typical rather than exceptional

Proyecto: //
DOI: https://doi.org/10.21950/TD2UJC
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doi:10.21950/TD2UJC
HANDLE: https://doi.org/10.21950/TD2UJC
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PMID: https://doi.org/10.21950/TD2UJC
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doi:10.21950/TD2UJC

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doi:10.21950/TDR0JW
Dataset. 2024

ABSELL-FEDERICO-TENA WORLD TRADE HISTORICAL DATABASE 1948-2020 : SRI LANKA

  • Absell, Christopher
  • Federico, Giovanni
  • Tena Junguito, Antonio
Project developed by Christopher Absell (University Gothenburg and Instituto Figuerola) Giovanni Federico (New York University Dubai) and Antonio Tena Junguito (Universidad Carlos III de Madrid and Instituto Figuerola). Dataset: Sri Lanka

DOI: https://doi.org/10.21950/TDR0JW
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doi:10.21950/TDR0JW
HANDLE: https://doi.org/10.21950/TDR0JW
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doi:10.21950/TDR0JW
PMID: https://doi.org/10.21950/TDR0JW
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doi:10.21950/TDR0JW
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doi:10.21950/TDR0JW

e-cienciaDatos, Repositorio de Datos del Consorcio Madroño
doi:10.21950/TH03DM
Dataset. 2023

CIM2RAW: TRANSLATION OF CGMES-CIM FILES INTO PSSE RAW FORMAT

  • Ledesma Larrea, Pablo
A Python program that translates CGMES-CIM files into a PSSE RAWX file

DOI: https://doi.org/10.21950/TH03DM
e-cienciaDatos, Repositorio de Datos del Consorcio Madroño
doi:10.21950/TH03DM
HANDLE: https://doi.org/10.21950/TH03DM
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doi:10.21950/TH03DM
PMID: https://doi.org/10.21950/TH03DM
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doi:10.21950/TH03DM
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doi:10.21950/TH03DM

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