Imagen (Image).

Interior

Memoria Digital Vasca = Euskal Memoria Digitala
oai:www.memoriadigitalvasca.eus:10357/42539
Memoria Digital Vasca = Euskal Memoria Digitala
  • Abad Biota, Jon, 1935-2016
Técnica: Mixta, Materia-soporte: Tablex, Estancias, esquina de un cuadro, silla y mesa con jarrón, suelo a rombos., Firmado en ángulo inferior izquierdo.
 
DOI: http://hdl.handle.net/10357/42539
Memoria Digital Vasca = Euskal Memoria Digitala
oai:www.memoriadigitalvasca.eus:10357/42539

HANDLE: http://hdl.handle.net/10357/42539
Memoria Digital Vasca = Euskal Memoria Digitala
oai:www.memoriadigitalvasca.eus:10357/42539
 
Ver en: http://hdl.handle.net/10357/42539
Memoria Digital Vasca = Euskal Memoria Digitala
oai:www.memoriadigitalvasca.eus:10357/42539

RUO. Repositorio Institucional de la Universidad de Oviedo
oai:digibuo.uniovi.es:10651/46949
Publicaciones de conferencias: comunicaciones, ponencias, pósters, etc (conferenceObject). 2017

ARQUITECTURA DISTRIBUIDA PARA EL CONTROL AUTÓNOMO DE DRONES EN INTERIOR

RUO. Repositorio Institucional de la Universidad de Oviedo
  • Poza Lujan, José Luis
  • Posadas Yagüe, Juan Luis
  • Tipantuña Topanta, Giovanny Javier
  • Abad, Francisco
  • Mollá, Ramón
Jornadas de Automática (37ª. 2017. Gijón)




Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
oai:digital.csic.es:10261/281892
Capítulo o parte de un libro (bookPart). 2015

MINIMALISMO Y MUNDOS FANTASMAGÓRICOS EN EL CINE LITERARIO DE VENTURA PONS: REALIDAD VISIBLE Y REALIDAD INTERIOR

Digital.CSIC. Repositorio Institucional del CSIC
  • García-Abad García, M.ª Teresa
Con autorización de la editorial para este capítulo., Peer reviewed




Investigo. Repositorio Institucional de la Universidade de Vigo
oai:www.investigo.biblioteca.uvigo.es:11093/5317
Artículo científico (article). 2023

ORIGEN, EVOLUCIÓN Y DESARROLLO DE UN CASTILLO MEDIEVAL DEL INTERIOR DE GALICIA. EL CASO DEL CASTILLO ROQUERO DE SAN SALVADOR DE TODEA (ALLARIZ, OURENSE)

Investigo. Repositorio Institucional de la Universidade de Vigo
  • Rodríguez Nóvoa, Alba A.
  • Fernández Fernández, Adolfo
  • Valle Abad, Patricia
  • Pérez Rodríguez, Francisco Javier
En el marco de tres proyectos sucesivos de investigación llevados a cabo por la Universidad de Vigo se descubrió, excavó y documentó el castillo roquero de San Salvador de Todea, cercano a la villa de Allariz. Se trata de un yacimiento articulado en dos plataformas, que cuenta con dos tumbas antropomorfas en la inferior y la fortificación propiamente dicha en la superior. San Salvador de Todea presenta las características propias de los castillos roqueros. Se emplaza en un punto elevado, muy escarpado y bien defendido naturalmente, con una función principal de control de territorio y de las vías de comunicación, en este caso, entre el interior ourensano y Portugal. El castillo se construye aprovechando los afloramientos graníticos para apoyar vigas y muros, tanto en la muralla, como en la torre y otras estancias habitacionales y defensivas. En este artículo presentamos los resultados de un proyecto multidisciplinar, que ha conseguido fechar la fortaleza pleno medieval entre los siglos XI/XII y el XV, así como varias ocupaciones previas., Vigoko Unibertsitateak egindako ikerketako ondoz ondoko hiru proiekturi esker, Allariz hiribildutik gertu dagoen San Salvador de Todeako harkaitz-gaztelua aurkitu, induskatu eta dokumentatu zuten. Bi plataformatan egituratutako aztarnategia da eta bi hilobi antropomorfo ditu behekoan, eta gotorlekua bere horretan goikoan. San Salvador de Todeak harkaitz-gazteluetan ohikoak diren ezaugarriak ditu. Naturari esker ondo defendituta dagoen eta malkartsua den toki garai batean dago. Lurraldea eta komunikaziorako bideak (kasu honetan, Ourenseko barnealdea eta Portugal) kontrolatzeko funtzio nagusia du. Gaztelua habe eta hormak gainean jartzeko azaleratze granitikoak aprobetxatuz eraiki zuten harresiari, dorreari eta bizitzeko eta defentsarako beste gela batzuei dagokienez. Artikulu honetan, diziplina anitzeko proiektuaren emaitzak jaso ditugu. Ikerlan horren arabera, gotorlekua Erdi Aroaren erdialdean datatu dute, XI/XII. eta XV. mendeen artean, baina aurrez ere hainbat okupazio izan zituela ondorioztatu da., The University of Vigo project in San Salvador’s hill unveil a forgotten medieval rock castle unknown until 2016. The project, developed from 2016 to 2019 between the University of Vigo and the Diputación de Ourense, allow us to understand the situation, dating, distribution and function of the fortress. San Salvador de Todea is located near the also medieval town of Allariz (Ourense), and we found archaeological remains in two platforms, with two tombs in the lower one and the fortification itself in the upper one. San Salvador de Todea presents the characteristics of rock castles. It is located on a high point, very steep and naturally well defended, with a main function of controlling the territory and the communication routes, in this case, between the interior of Ourense and Portugal. The castle is built taking advantage of the granite outcrops to support beams and walls. It would have two zones: one, with the tower, one open yard and another room with roof, and the other, with a big yard and room for storage, manufacturing, etc. The walls have elevated positions to control and defend the castle. This is a multidisciplinary project; the combination of field archaeology, radiocarbon dating, material culture studies and written sources was crucial to found the medieval name of the castle, as well as the land under its rule and its main function. Middle Age is a conflictive time in the southern Ourense because of the confrontations with the Portuguese, who tried to conquer this region. San Salvador could be one of the several castles and towers build in XI-XII centuries to fight the Portuguese expansion and control the communication routes.




e-spacio. Repositorio Institucional de la UNED
oai:e-spacio.uned.es:bibliuned:Epos-2006-301DD652-FC1D-10D1-0EF3-9BBF1CDDB255
. 2006

RESEÑA DE: JOVER, JOSÉ MARÍA. EN EL INTERIOR DE LA HISTORIA. REVISTA DE OCCIDENTE, N. 280, 2004

e-spacio. Repositorio Institucional de la UNED
  • Abad Nebot, Francisco



RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
oai:ruc.udc.es:2183/25794
Publicaciones de conferencias: comunicaciones, ponencias, pósters, etc (conferenceObject). 2017

ARQUITECTURA DISTRIBUIDA PARA EL CONTROL AUTÓNOMO DE DRONES EN INTERIOR

RUC. Repositorio da Universidade da Coruña
  • Poza-Luján, José-Luis
  • Posadas-Yagüe, Juan-Luis
  • Tipantuña-Topanta, Giovanny-Javier
  • Abad, Francisco J.
  • Mollá, Ramón
[Resumen] Actualmente los drones son uno de los sistemas de control más complejos. Este control va desde el control de la estabilidad del propio dron, hasta el control automático de la navegación de dicho dron en entornos complejos. En el caso de drones que deben navegar en interior los retos tecnológicos son específicos. En el presente artículo se muestra la arquitectura de control inteligente de un dron orientado a la navegación en entornos interiores. La seguridad es el eje principal del diseño del sistema. Esto hace que el principal reto de la arquitectura sea la interconexión segura entre los componentes y la definición de los diferentes métodos de navegación basándose en la seguridad. El dron debe disponer de diversos modos de navegación: manual, reactivo, deliberativo e inteligente. Para la navegación en interior es necesario conocer la posición del dron en todo momento, por ello el sistema debe disponer de un modo de localización similar al GPS, pero que proporcione una precisión mucho mayor. Para los modos deliberativo e inteligente, el sistema debe disponer de un mapa del entorno, así como de un sistema de control que envíe al dron las órdenes de navegación correspondientes. El sistema diseñado se está implementando en el marco del proyecto europeo H2020 AiRT (Arts indoor RPAS Technology transfer). El resultado es una propuesta de arquitectura suficientemente versátil para ser empleadas en sistemas similares y servir como base de diseño para futuras implementaciones.





Memoria Digital Vasca = Euskal Memoria Digitala
oai:www.memoriadigitalvasca.eus:10357/42539
Imagen (Image). 2016

INTERIOR

Memoria Digital Vasca = Euskal Memoria Digitala
  • Abad Biota, Jon, 1935-2016
Técnica: Mixta, Materia-soporte: Tablex, Estancias, esquina de un cuadro, silla y mesa con jarrón, suelo a rombos., Firmado en ángulo inferior izquierdo.