Spacial debris collector robot : An AI-based and autonomous debris collector satellite simulation

Description: In this paper the core functions of an artificial intelligence (AI) for controlling a debris collector robot are designed and implemented. Using the robot operating system (ROS) as the base of this work a multi-agent system is built with abilities for task planning. , En este trabajo se han diseñado e ...
Language(s): Old English
Subject(s): artificial intelligence , ROS , genetic algorithm , multi-agent system , intel·ligència artificial , ROS , algorisme genètic , sistema multi-agent , inteligencia artificial , ROS , algoritmo genético , sistema multi-agente , Application software -- Development -- TFG , Programari d'aplicació -- Desenvolupament -- TFG , Software de aplicación -- Desarrollo -- TFG
Publisher(s): Universitat Oberta de Catalunya
Contributor(s): Universitat Oberta de Catalunya , Isern Alarcón, David
Source(s):
Publication Date(s): 2013-06-26T13:22:41Z
Type(s): Proyecto fin de carrera. Trabajo final de grado (bachelorThesis)
Rights(s): http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/
Relation(s):
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