repositories = "Repositorio Digital de la Universidad Politécnica de Cartagena"

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Análisis dinamico del cabezal estereoscópico Lince en maniobras de persecución de objetivos

Description: En este artículo se presenta un estudio dinámico del cabezal estereoscópico LINCE. Este estudio se ha realizado desde el punto de vista tradicional en robótica pero haciendo una serie de consideraciones importantes que permite simplificar todo el proceso de cálculo. El modelo dinámico se ha obtenido...
Language(s): Español

Diseño mecatrónico de un dedo antropomórfico. Parte I: mecánica

Description: En este trabajo, presentamos el diseño de un propotipo de un dedo antropomórfico. La meta principal perseguida durante el desarrollo del dedo artificial ha sido el de diseñar un sistema ligero y pequeño con cinemática antropomorfa, el cual fuera fácil de reproducir e integrarlo a pequeñas manos robo...
Language(s): Español

Desarrollo de herramientas didácticas para el aprendizaje de Symbian OS

Description: Debido al gran interés que suscitan en la sociedad de hoy en dia los dispositivos móviles, estos, han sufrido una gran evolución en los últimos años. Se han producido una gran cantidad de cambios, tanto en el hardware como en el software ampliando sus capacidades hasta unos límites inimaginables hac...
Language(s): Español

Diseño mecatrónico de un dedo antropomórfico. Parte II: electrónica y control

Description: En este artículo se describe el desarrollo general de las plataformas electrónicas y de control utilizadas para crear y desarrollar, un sistema mecatrónico que emula de manera antropomórfica la forma de un dedo de dos articulaciones, de tipo oponente. El resultado final al diseñar estas plataformas,...
Language(s): Español

Estudio y desarrollo de primitivas motoras para manipulación con manos robóticas antropomórfas

Description: En la última década se ha construido un considerable número de manos robóticas antropomorfas. Sin embargo, muy pocos estudios se han llevado a cabo en relación con la destreza o habilidad de dichas manos. En este trabajo se presentan una serie de estudios relacionados con la manipulación de precisió...
Language(s): Español

Thermoresistometer “Mastia” for microbial heat resistance determinations under controlled conditions of temperature

Description: The thermoresistometer Mastia consists of a main vessel in which thermal treatments are applied, a motor to enable the homogenisation of the heating medium, a main control unit to control heating, sampling and agitation, an external pressure source and a fraction collector to allow for sampling in s...
Language(s): Inglés

Avances en el desarrollo de un robot trepador de estructuras cilíndricas

Description: En este artículo se presentan los avances alcanzados en la realización de un segundo prototipo para el diseño de un robot trepador sobre estructuras cilíndricas alargadas. Se ha realizado un nuevo diseño que posibilita un control más robusto de la estructura mecánica así como una mejor y adecuada ma...
Language(s): Español

Desarrollo de un equipo didáctico para prácticas en asignaturas de control e identificación

Description: En este artículo se presentan los detalles de un equipo didáctico desarrollado por los autores bajo las especificaciones dadas por los profesores del departamento DISA de la UPCT. Se ha tratado de crear un equipo que permita realizar el más amplio abanico de prácticas en las asignaturas de regulació...
Language(s): Español

Desarrollo de una aplicación de localización automática de vehículos (AVL) basada en el sistema de información geográfica ArcView

Description: Este proyecto ha consistido en la implementación de una herramienta de gestión y localización de vehículos basada en el Sistema de Información Geográfica (SIG) ARCVIEW 9.1 (de ESRI) que se ha desarrollado en el Grupo de Sistemas de Comunicaciones Móviles (SiCoMo) dentro del Departamento de las Tecno...
Language(s): Chino

Herramienta para la implantación hardware de controladores sobre FPGAs

Description: Barcelona, 12-14 de septiembre de 2001 , Deseamos agradecerle al departamento de electrónica, tecnología de computadoras y proyectos su apoyo técnico en la realización de este proyecto. Además deseamos agradecer al CEDETEL su apoyo económico.
Language(s): Español

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