repositories = "Repositorio Digital de la Universidad Politécnica de Cartagena"

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Herramientas para la simulación de plataformas paralelas usadas como robots trepadores

Description: Se presenta en este informe una serie de herramientas de dinámica computacional desarrolladas con el fin de analizar el comportamiento cinemático y dinámico de plataformas Steward, utilizadas como robots trepadores. Estas herramientas se engloban dentro de un proyecto de simulación de entornos virtu...
Language(s): Español

Métodos de correspondencia en nodos. Aplicación a la técnica EGM para reconocimiento de objetos

Description: En este trabajo presentamos un sistema capaz de reconocer una serie de nodos o marcas en objetos presentes en la escena comparándolos con plantillas preasignadas en un modelo. Cada nodo forma una estructura de datos que permite realizar la comparación teniendo en cuenta diversas características intr...
Language(s): Español

Aplicación de comités de expertos en el modelado del comportamiento humano en situaciones de distorsión visuo-motora

Description: En este trabajo se presenta una aplicación de las arquitecturas neuronales basadas en comités de expertos en donde dan una buena solución en un problema de modelado del comportamiento visuomotor humano. La intención de este artículo ha sido la de mostrar la validez de las redes en comités sobre una ...
Language(s): Español

Carthago: un robot inteligente interactuando con el mundo real

Description: En este artículo se presenta por primera vez el robot CARTHAGO. Se trata de un dispositivo robot móvil y multiarticulado, diseñado para el desarrollo de múltiples tareas de diversa índole a partir de algoritmos de aprendizaje y control adaptativo. Debido a sus características de diseño y a sus capac...
Language(s): Español

Desarrollo de una plataforma experimental de mecanismos de control de potencia a nivel MAC en redes de sensores

Description: [ENG]This project was designed trying to verify the theoretical studies published in the article “Performance Evaluation of MAC Transmission Power Control in Wireless Sensor Networks” [1]. This article presents several analytic methods that allow to computing the energy saving provided by the use of...
Language(s): Español

Análisis de parámetros de aprendizaje de un modelo de hiperplanos RBF para coordinación senso-motora

Description: El objetivo del presente artículo se centra en la realización de un análisis de error y convergencia de un modelo de identificación no lineal basado en las redes HRBF (Hyperplane Radial Bases Functions), y su posterior implementación en una plataforma robótica para coordinación senso-motora en proce...
Language(s): Español

Estudio de los sensores táctiles artificiales aplicados a la robótica de agarre

Description: En este Artículo se muestra un estudio comparativo del sistema sensorial humano y de su aplicación a un sistema de agarre robot, mediante las diferentes tipos de sensores artificiales y su respuesta a diversos estímulos externos. Se muestra una solución a partir de superficies táctiles artificiales,...
Language(s): Español

Nuevo enfoque para el análisis cinemático de cabezales estereoscópicos: aplicación al cabezal LINCE

Description: En los últimos siete años, se ha puesto de manifiesto un gran interés por el uso de cabezales robotizados, así llamados por su semejanza con los sistemas de visión de los primates, por el gran número de cabezales construidos con diferentes diseños, capacidades y prestaciones [3]. En este trabajo se ...
Language(s): Español

3D detection of people

Description: The aim of this work is to obtain the three-dimensional location of people in a scene using the information provided by several cameras; these cameras must have a range of view in common. The place chosen to record the videos for this work is the Nexus Lab in the Universität Stuttgärt. In this work,...
Language(s): Inglés

Diseño de un prototipo para el ensayo de domóticas con tecnología EIB

Description: [ESP]Actualmente la domótica esta experimentando un gran desarrollo y se está introduciendo cada vez mas en la vida cotidiana, y su proyección es indudable. Por lo tanto su estudio y comprensión es cada día más importante. Con este proyecto se pretende obtener una herramienta útil para el estudio de...
Language(s): Español

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