author = "Álvarez Torres, María Bárbara"

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Guía de referencia básica Ada, 2005

Description: Durante los años 1960 y 1970, el Departamento de Defensa de los Estados Unidos (DoD) estaba usando más de 450 lenguajes de programación en sus sistemas. Muchos de éstos eran lenguajes que habían sido diseñados específicamente para un proyecto en concreto. Pronto se encontraron con cientos de líneas ...
Language(s): Español

Robot para la limpieza de cascos de buques. Poster

Description: El repintado de barcos es una operación que se lleva a cabo cada cuatro o cinco años con objeto de mantener la integridad del casco, así como de disminuir los costes de operación debidos a un exceso de consumo de fuel por falta de calidad en la superficie del mismo. Esta operación de mantenimiento t...
Language(s): Español

MDE para el desarrollo de redes de sensores inalámbricas siguiendo un enfoque de líneas de producto

Description: Las redes de sensores inalámbricas constituyen una tecnología de creciente interés para la adquisición de datos del entorno. El desarrollo de aplicaciones basadas en dicha tecnología sigue un proceso tradicional excesivamente dependiente de la infraestructura empleada para su implementación, limitan...
Language(s): Español

An automatic maintenance system for nuclear power plants instrumentation

Description: Maintenance and testing of reactor protection systems is an important cause of unplanned reactor trips due to be commonly carried out in manual mode. The execution of surveillance procedures in this mode entails a great number of manual operations. Automated testing is the answer because it minimise...
Language(s): Inglés

Sistema de inspección visual automatizada (SIVA) para el control de calidad de gajos de mandarinas. Poster

Description: Una de las principales producciones de la industria conservera murciana se corresponde a las conservas de gajos de mandarina, en especial la variedad satsuma, que se obtiene a partir de frutos del Citrus Reticulata (blanco) y sus híbridos. El mencionado producto es muy demandado en los mercados exte...
Language(s): Español

Arquitectura para control de robots de servicio teleoperados

Description: La teleoperación de robots es utilizada para realizar tareas que un operador humano no puede llevar a cabo, bien por la complejidad de las mismas o bien por la necesidad de realizarlas en entornos hostiles. Actualmente, se pueden encontrar en la literatura muchas arquitecturas de control para trabaj...
Language(s): Español

Diseño e implementación de un banco de pruebas para evaluar plataformas middleware de internet de las cosas: un estudio acerca de FI-WARE en el ámbito de la agricultura de precisión

Description: [ESP] Una de las tecnologías utilizadas en la agricultura de precisión son las redes de sensores inalámbricas. Durante los próximos años, se espera un incremento significativo en su despliegue in situ que provocará numerosos desafíos técnicos. Diferentes middleware allanan el camino para superar dic...
Language(s): Español

Improving the Learning Experience and Outcomes in Entrepreneurial Courses

Description: Abstract: Entrepreneurship has been gaining momentum is Europe over the last years as a way to reduce unemployment levels, and in line with the take-off of the digital economy in the world. Entrepreneurship education is still an open research area, with many courses being launched in almost all univ...
Language(s): Inglés

V3CMM: a 3-view component meta-model for model-driven robotic software development

Description: There are many voices in the robotics community demanding a qualitative improvement in the robotics software development process and tools, in order to increase product flexibility, adaptability, and overall quality, while reducing its cost and time-to-market. This article describes a first step tow...
Language(s): Inglés

Experiences developing safe and fault-tolerant tele-operated service robots. A case study in shipyards

Description: Human operators use tele-operated service robots for performing more or less hazardous operations (manipulation of heavy and/or dangerous products) in more or less hostile environments (nuclear reactors, space missions, warehouses, etc). Anyway, independently of the operation, the robot has to inter...
Language(s): Inglés

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