author = "Alonso Cáceres, Diego"

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Desarrollo de software para robots de servicio : un enfoque dirigido por modelos y orientado a componentes

Description: [SPA] Esta Tesis Doctoral continúa la línea de investigación en el desarrollo de sistemas robóticos teleoperados iniciada por el grupo de investigación DSIE de la Universidad Politécnica de Cartagena hace diez años, y parte de los resultados de otra Tesis anterior, en la que se desarrolló una arquit...
Language(s): Español

Guía de referencia básica Ada, 2005

Description: Durante los años 1960 y 1970, el Departamento de Defensa de los Estados Unidos (DoD) estaba usando más de 450 lenguajes de programación en sus sistemas. Muchos de éstos eran lenguajes que habían sido diseñados específicamente para un proyecto en concreto. Pronto se encontraron con cientos de líneas ...
Language(s): Español

Entorno para coreografiar movimientos en un robot humanoide

Description: En los últimos años, el Desarrollo Software Dirigido por Modelos ha ido ganando en importancia y, actualmente, es considerado uno de los enfoques más prometedores en el ámbito de la Ingeniería del Software. En este artículo, se presenta un ejemplo práctico de aplicación de este nuevo enfoque al domi...
Language(s): Español

Evaluación de propuestas de trazabilidad en MDE

Description: La Ingeniería Dirigida por Modelos (MDE) ofrece un escenario ideal para potenciar el papel de la trazabilidad en el desarrollo en el desarrollo de software. El hecho de que los modelos y las transformaciones pasen a ocupar un papel principal permite contemplar las trazas como enlaces entre los eleme...
Language(s): Español

A family of experiments to evaluate the understandability of TRiStar and i* for modeling Teleo-Reactive systems

Description: The Teleo-Reactive approach facilitates reactive system development without losing sight of the system goals. Objective: To introduce TRiStar as an extension of i* notation to specify Teleo-Reactive systems. To evaluate whether the notational extension is an improvement in terms of effectiveness and...
Language(s): Inglés

Arquitectura para control de robots de servicio teleoperados

Description: La teleoperación de robots es utilizada para realizar tareas que un operador humano no puede llevar a cabo, bien por la complejidad de las mismas o bien por la necesidad de realizarlas en entornos hostiles. Actualmente, se pueden encontrar en la literatura muchas arquitecturas de control para trabaj...
Language(s): Español

Cálculo del tiempo de respuesta de aplicaciones basadas en componentes desarrolladas con C-Forge

Description: Al momento de diseñar un sistema de tiempo real estricto es importante conocer los tiempos de respuesta que va tener el sistema para cada una de sus operaciones críticas, de esta manera se puede garantizar que el sistema va a responder en un tiempo adecuado. En las aplicaciones basadas en componente...
Language(s): Español

Reúso efectivo de modelos domóticos a través de requisitos genéricos

Description: En el desarrollo de software para sistemas domóticos existen ciertos conceptos susceptibles de ser reutilizados en distintos desarrollos o proyectos. Esta reutilización debe aprovecharse desde las primeras etapas de desarrollo y es por ello que en este artículo se propone iniciar el desarrollo de un...
Language(s): Español

European Entrepreneurial Learning in Information and Communication Technologies. The EU-xCEL Experience in Spain

Description: This paper describes the experience of the Cartagena node in the 2015 edition of the EU-xCEL project, which was funded by the European Union's Horizon 2020 Research and Innovation Programme. EU-xCEL aims at fostering entrepreneurship awareness and training among young graduates, in Information and C...
Language(s): Inglés

Improving the Learning Experience and Outcomes in Entrepreneurial Courses

Description: Abstract: Entrepreneurship has been gaining momentum is Europe over the last years as a way to reduce unemployment levels, and in line with the take-off of the digital economy in the world. Entrepreneurship education is still an open research area, with many courses being launched in almost all univ...
Language(s): Inglés

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