Proyecto fin de carrera. Trabajo final de grado (bachelorThesis).
Modelatge i simulació d'un peu sense funció motora en l'ambit del disseny d'un exosquelet de turmell
RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
oai:riunet.upv.es:10251/57128
RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
- Escartí Esparza, Luis
Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet), [CA] Després d’aquest acord inicial, es realitzen una sèrie de reunions entre l’enginyer i el
director del projecte, per començar a organitzar la feina. Es proposen, de forma verbal, alguns
objectius que seria positiu anar completant i es convé que més endavant s’estructurarà
una planificació amb més profunditat.
• A llarg termini:
– Execució d’un model d’un peu sense funció motora sobre el qual es puguen realitzar
els càlculs necessaris per al control de l’exosquelet.
– Avaluar les possibilitats de validació experimental del model.
• A mitjà termini:
– Determinació de les especificacions del model conjuntament amb el director del
projecte.
– Elaboració de l’estat de l’art de la matèria en qüestió per fonamentar la decisió
de les especificacions.
– Elecció de la plataforma informàtica sobre la qual implementar el model.
• A curt termini:
– Lectura de la tesi del Dr.Došen, inspirada en els treballs de D.B.Popović,
per prendre el model que ell proposa per a una cama sencera com a model
d’inspiració per al nostre treball.
– Lectura de publicacions d’altres treballs vinculats amb la temàtica per entendre
perquè és bona la via del Dr. Došen i com es pot millorar.
– Lectura de bibliografia àmplia sobre anatomia del peu humà per poder fonamentar
amb base crítica les decisions a prendre al llarg del procés de disseny
del model.
DOI: http://hdl.handle.net/10251/57128
RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
oai:riunet.upv.es:10251/57128
HANDLE: http://hdl.handle.net/10251/57128
RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
oai:riunet.upv.es:10251/57128
Ver en: http://hdl.handle.net/10251/57128
RiuNet. Repositorio Institucional de la Universitat Politécnica de Valéncia
oai:riunet.upv.es:10251/57128