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Estudio de la protección radiológica de un reactor de propulsión nuclear tipo KIWI-B4D en un viaje tripulado a Marte mediante métodos de Monte Carlo

Repositorio: Archivo Digital UPM
Amo Riaño, Álvaro

El ser humano se mueve por impulsos, suscitados muchos de ellos por el deseo de indagar en lo desconocido. Si a esto se le une todo lo que rodea la ambición de descubrir cualquier otro tipo de vida humana lejos de nuestro planeta Tierra, la exploración espacial se convierte en el escenario perfecto en el que las diferentes instituciones espaciales del mundo invierten mucho tiempo y esfuerzo. Sin embargo, son muchos los problemas presentes en el ámbito de la exploración espacial. La inmensidad y...



Reparto de la predicción de la demanda de energía eléctrica

Repositorio: Archivo Digital UPM
Gómez Remón, Alejandro

El mercado eléctrico, hasta la fecha, ha funcionado casi sin excepciones en Europa, con valores horarios de la demanda. Sin embargo, el mercado en realidad funciona de forma continua. Por este motivo, se está intentando recientemente conseguir acercarse lo máximo posible a esta forma continua de trabajar. El objetivo principal de este Trabajo Fin de Grado es el de obtener métodos lo más eficaces que logren repartir la demanda horaria de la energía eléctrica en intervalos temporales menores....



Estudio sobre la gentrificación y sus grupos de interés en el marco de las transformaciones urbanas en el barrio de Puerta del Ángel de Madrid

Repositorio: Archivo Digital UPM
Betancourt Arribas, Gabriel

La gentrificación es un proceso de renovación de una zona urbana, generalmente popular o deteriorada, que implica el desplazamiento de su población original por parte de otra de un mayor poder adquisitivo, con herramientas de inversión de capital involucradas en dicha renovación. Aunque en apariencia es un fenómeno sencillo, la realidad es que tiene numerosas componentes y aristas, de calado no solamente socioeconómico, su principal aspecto, sino también político, cultural y urbanístico. Su...



Estimación Eficiente de Parámetros Ambientales mediante Procesamiento Paralelo de Algoritmos Básicos de Machine Learning sobre una Arquitectura Edge-IoT Distribuida

Repositorio: Archivo Digital UPM
Murillo Armas, Adrián

El Sistema de Estimación Eficiente de Parámetros Ambientales mediante Procesamiento Paralelo de Algoritmos Básicos de Machine Learning sobre una Arquitectura Edge-IoT Distribuida, es un proyecto enfocado en mejorar el consumo energético de los sistemas Edge-IoT gracias a la implementación de técnicas de procesamiento paralelo. A su vez, el sistema debe de ser capaz de ofrecer predicciones basadas en los datos almacenados de los sensores, por medio de una Red neuronal. Para ello se han utilizado...



Estudio computacional de control de flujo mediante soplado cíclico en borde de salida

Repositorio: Archivo Digital UPM
Carbajosa Fernández, Carlos

Este trabajo pretende explorar el uso de distintas configuraciones de inyección pulsada en el borde de salida de un álabe de turbina para mejorar la configuración aerodinámica del mismo. El principal objetivo de la inyección es el de evacuar un gasto interno con un fin refrigerante, motivado por las altas temperaturas a las que está sometido un álabe de turbina. No obstante, la complejidad tecnológica de generar dicho gasto interno y llevar a cabo dicha inyección, impulsa la búsqueda de otros...



Superresolución de imágenes mediante modelos de Deep Learning

Repositorio: Archivo Digital UPM
Jiménez Aguilar, Adrián

En los últimos años, se han producido grandes avances en la inteligencia artificial y, en especial, en el deep learning. Uno de los campos en los que se han producido estos avances, es en el aumento de resolución de imágenes o superresolución. En este Proyecto Fin de Grado se buscará probar y comparar diversos modelos de deep learning aplicados a la superresolución. Para esto, primero es necesario encontrar un conjunto de datos y preprocesarlo para que se pueda utilizar para entrenar los...



Development of an inertial system for gait analysis

Repositorio: Archivo Digital UPM
García-Villamil Neira, Guillermo

Nowadays ageing population is increasing constantly so specific needs are required to be solved in order to improve the quality live of our elders. Frailty which affects ageing population is intrinsically related to falls and both have negative consequences like risk of hospitalization, institutionalization, reduction of quality of live and mortality. Moreover, frailty and falls share along other pathology’s an intrinsic relationship with gait. World Health Organization, suggest the...



Comparison of microscale traffic emission models for urban networks

Repositorio: Archivo Digital UPM
Quaassdorff, Christina Violetta, Smit, Robin, Borge García, Rafael, Hausberger, Stefan

Traffic-related air quality issues remain in urban areas worldwide. For this reason, there is an increasing need to estimate the contribution of road traffic to atmospheric emissions at local level with high temporal and spatial resolution. Modal models compute emission rates as a function of specific engine or vehicle operating conditions at the highest resolution (seconds). They can be applied for microscale studies being a cost-effective tool to emulate differences in emissions levels in...



Generación automática de controladores de videojuegos mediante la neuroevolución

Repositorio: Archivo Digital UPM
Vivar Díaz, Daniel

El objetivo principal de este trabajo ha sido analizar e investigar una implementación funcional de un modelo de redes de neuronas que basa su entrenamiento a través de un algoritmo genético. El documento se dividirá en diferentes secciones. En la primera sección se centrará en una introducción y las herramientas y conceptos que han utilizado a cabo para conseguir tal objetivo. Se ha utilizado el emulador BizHawk como multisistema, que permitirá emular las ROMS de los videojuegos. Ofrecerá un...



Extracción de conocimiento de datos de alimentos

Repositorio: Archivo Digital UPM
Zhu, Meina

El trabajo consiste en utilizar una de las bases de datos proporcionados por la página de Corgis Dataset Project, una página de recursos abiertos con bases de datos en diferentes formatos y de distintas categorías. De la cual se ha escogido la base de datos en CSV de alimentos, que contiene hasta 7083 tipos de alimentos y 35 tipos de elementos o nutrientes que puede contener los alimentos. Se utiliza la herramienta Rstudio para realizar el estudio sobre la base de datos de alimentos. En primer...



Proyectar es investigar

Repositorio: Archivo Digital UPM
Campo Baeza, Alberto

Sobre el proyecto de arquitectura como actividad investigadora



Aprendizaje gamificado y divulgativo de las relaciones causa-efecto en la Economía

Repositorio: Archivo Digital UPM
Cabeza Vaquero, Celia

Hoy en día, resulta necesario poseer unos conocimientos básicos en Economía que permitan contextualizar toda la información y noticias recibidas continuamente y dotar a las personas de independencia y autonomía en sus decisiones económicas, por lo que es imprescindible adquirir dichos conocimientos a una edad temprana. Lamentablemente, existen muchos ciudadanos españoles que carecen de una educación económica básica, generalmente por la falta de interés por esta materia, además de por el hecho...



Wideband Archimedean Rectangular Spiral Antenna Integrated over a High Gain Ka-Band Antenna

Repositorio: Archivo Digital UPM
Gil Lucía, Óscar, Tamayo Domínguez, Adrián, Sánchez Olivares, Pablo

This paper presents a compact, low-profile, low-weight, high-efficiency rectangular spiral antenna with a large relative S-band bandwidth for navigation data in satellite link applications. The antenna system is composed of a rectangular spiral formed by two copper wire arms, fed by a balun structure and backed by a perfect electrical conductor (PEC) reflector placed at a distance of approximately one-quarter wavelength. The antenna can achieve almost 8 dBi of directivity while maintaining an...



Análisis de la gestación y la racionalidad de las decisiones de inversión portuaria en España

Repositorio: Archivo Digital UPM
Vaello Peláez, Juan

Las inversiones en infraestructuras portuarias conforman un capítulo sobresaliente del conjunto de las inversiones públicas en infraestructuras de transportes. Y es así en todos y cada uno de los pasos seguidos por el proceso hasta que la infraestructura es utilizable, incluyendo la concepción inicial, la gestación del proyecto, la resolución de la parte contractual, la construcción y la puesta a disposición de los usuarios. - En términos generales es así porque: - Se comprometen cuantías...



Modelo de aerogenerador adecuado para el estudio de controladores de parques eólicos de gran escala conectados a sistemas eléctricos de baja inercia

Repositorio: Archivo Digital UPM
López Roeznillo, Julia

El cambio climático, las reservas limitadas de combustibles fósiles e isótopos radiactivos y la dependencia externa del país de estas fuentes ha promovido el incremento en la utilización de energías renovables. La energía renovable ha ido creciendo a lo largo de los años. En 2019, España se posiciona con un 38% de energía renovable en el mix de generación eléctrica, un porcentaje alto teniendo en cuenta que el objetivo del 2030 es lograr un 42% de energía eléctrica en el mix nacional. Dentro de...



Organizapp: Diseño e implementación de una aplicación Android destinada a la planificación y gestión de tareas, hábitos y rutina diaria para los estudiantes universitarios

Repositorio: Archivo Digital UPM
Vasiu, Florin Adrian

Productividad y organización son dos términos cada vez más importantes para los estudiantes universitarios. Vivimos en un mundo lleno de distracciones y saber administrar nuestro tiempo adecuadamente es vital si queremos obtener éxito en nuestra etapa de estudiantes universitarios. Este Trabajo de fin de Grado tiene como objetivo el planteamiento y desarrollo de una herramienta, en forma de aplicación móvil, que funciona en sistemas operativos Android y que permite a los estudiantes...



Aplicación de redes neuronales al diagnóstico, a partir de imágenes, de enfermedades neurodegenerativas

Repositorio: Archivo Digital UPM
Molina Calleja, Álvaro

Los tumores cerebrales son una masa de células anormales que se concentra en el cerebro. Existen tumores malignos y benignos. Según en donde se formen distinguimos primarios, originados en el cerebro, y secundarios, originados en otra parte del cuerpo, pero se extiende hasta el cerebro. Esta enfermedad representa el 85% de todos los tumores primarios del sistema nervioso central. Alrededor de 300000 personas fueron diagnosticadas con un tumor cerebral primario en 2020. En la actualidad, la...



Lane-Changing Decision-Making Algorithm Based on LIDAR Perception for Autonomous Driving = Algoritmo de toma de decisiones de cambio de carril basado en la percepción de sensores LIDAR para la conducción autónoma

Repositorio: Archivo Digital UPM
Porteiro Paraponiaris, Yanni

Currently, transportation systems represent a major cause of non-value-added energy waste, together with the time of its users, which in most cases utilize them daily. It becomes then evident that automating such activity entails considerable advantages at a global scale. During recent years, such automation has started to become possible, mainly thanks to the advances in computer science. Within automated transportation systems, the focus is primarily on autonomous driving, due to its...



Hidrogenación de locomotora diésel convencional

Repositorio: Archivo Digital UPM
Domingo de Francisco, Alex

Actualmente, el sector ferroviario, al igual que los demás sectores dedicados al transporte, está sometido a grandes presiones con el fin de disminuir sus emisiones globales, especialmente de dióxido de carbono. Además, los reglamentos y normas de la Unión Europea exigen una reducción de las emisiones locales, como partículas y óxidos de nitrógeno. En relación a los ferrocarriles, el hidrógeno ofrece el potencial de combinar las ventajas de la tracción diésel y eléctrica; proporcionando una...



Sistema de análisis de huella de carbono

Repositorio: Archivo Digital UPM
Calle Díaz, Javier

El cambio climático se define comúnmente como una modificación identificable y persistente del clima, la causa más importante del cambio climático que está sufriendo el planeta es el aumento del efecto invernadero, producido por los llamados Gases de Efecto Invernadero (GEI) . La huella de carbono representa el volumen total de gases de efecto invernadero que produce la actividad del ser humano. Conocer el dato es sumamente importante para concienciar y lanzar iniciativas que logren reducir...



Study on the impact of digitalization of business processes for Containers Maritime Shipping Companies

Repositorio: Archivo Digital UPM
Sánchez González, Pedro Luis

Although maritime transport is the backbone of world commerce, its digitalization lags significantly behind when considered some basic facts that have been raised when reviewing the situation at current on maritime transport digitalization. This work contributes to maritime traffic dynamization via digitalization analyzing the impact of the digitalization of Maritime Shipping Companies. This analysis has required the development of a Business Process Model (BPMo) for these companies since there...



Assessment of riparian evolution in large rivers facing human pressures

Repositorio: Archivo Digital UPM
Fazelpoor, Khosro

Generally, human pressures including dam construction, land use conversion in the floodplains and inter basin water transfers are considered determinant drivers of change on the surrounded environment. These anthropogenic effects are reflected in the hydro-morphological response of the river which lead to morphological changes through passing decades. This thesis seeks to contribute to a better understanding of the evolution in large rivers facing human pressure such as water transfer, changes...



Análisis de la medición de innovación: Factores explicativos a nivel regional en la Unión Europea

Repositorio: Archivo Digital UPM
Liang, Yuxue

En este trabajo se va a analizar los factores importantes en la medición de la innovación a nivel regional en los principales países europeos, basándose en la regresión lineal múltiple. Las variables que se van a utilizar son: los gastos de I+D, PIB per cápita, número de investigadores y el capital humano en el sector de ciencia y tecnologías. Por otra parte, para la medición de la innovación se ha usado el número de solicitudes de patentes por cada millón de habitantes. Los resultados...



Caracterización del daño causado por granizo en la región agrícola argentina utilizando datos de sensores remotos satelitales ópticos y radares

Repositorio: Archivo Digital UPM
Sosa Avaro, Leandro L.

Los riesgos meteorológicos son cada vez más frecuentes e intensos, como consecuencia del cambio climático. Las tormentas de granizo suelen provocar la pérdida total de la cosecha, superando la capacidad financiera de los productores agropecuarios. Por tal motivo, en Argentina, este riesgo se transfiere a compañías de seguros agropecuarios especializadas. Después de una tormenta de granizo, un tasador inspecciona el campo afectado para evaluar la pérdida de rendimiento. La precisión de la...



Análisis y diseño de una pinza pasiva para tareas de manipulación robótica

Repositorio: Archivo Digital UPM
Delgado Jiménez, María del Valle

En este documento se presenta el proceso de diseño y modelado óptimo de una pinza pasiva, conformada por una plataforma y cuatro dedos, cuyo principio de funcionamiento se basa en la fricción y su propia geometría, mientras que su actuación es puramente mecánica por la incorporación de muelles independientes a cada uno de sus dedos. El desarrollo de esta pinza surge de la necesidad de buscar una alternativa a la solución actual de adaptador (basado en twistlocks) dentro del equipo de...



Ubiquitous childhood ADHD therapies based on smart-environment solutions

Repositorio: Archivo Digital UPM
Berrezueta Guzmán, Jonnathan Santiago

Las Tecnologías de la Información y las Comunicaciones (TIC) han propiciado avances en el contexto de la salud tanto en la gestión efectiva de información socio-sanitaria de forma electrónica, como en la provisión de servicios de e-salud y telemedicina. Los antecedentes de investigación publicados en esta área corroboran este hecho, presentando las mejoras experimentadas en la atención de la población y en la provisión de servicios sanitarios. El acceso a un tratamiento adecuado y eficiente de...



L’ARCHITECTURE-À-PORTER : metodologías arquitectónicas aplicadas al Diseño de Moda

Repositorio: Archivo Digital UPM
Muñoz Martín, Marta

La presente tesis tiene como objetivo establecer una relación entre la Arquitectura y el Diseño de Moda, no explorada hasta ahora: la trasposición de estrategias propias del proceso de creación arquitectónico al proceso de creación de indumentaria. La idea nace a raíz de mi experiencia propia, en la que mi formación como Arquitecta me ha permitido desarrollar mis inquietudes en el ámbito del Diseño de Moda. Para ello la tesis se plantea en tres bloques. En cada uno de ellos se expone una...



Aplicación de extracción asistida por ultrasonidos y microondas a la recuperación de biomoléculas

Repositorio: Archivo Digital UPM
Méndez Silva, Paloma

Los disolventes eutécticos (DE) son mezclas eutécticas de dos o más componentes con un punto de fusión menor que el de los componentes por separado debido a la combinación de una especie aceptora de enlaces de hidrógeno (HBA, del inglés Hydrogen Bond Acceptor) con una especie dadora de enlaces de hidrógeno (HBD, del inglés Hydrogen Bond Donor) que provoca una deslocalización de carga responsable del descenso de su punto de fusión. Teniendo en cuenta las ventajas que ofrece la utilización de...



Aportando transparencia en la adjudicación de contratos públicos mediante el uso de tecnologías Blockchain

Repositorio: Archivo Digital UPM
Benito Martín, Miguel

Hoy en día, gran cantidad de los servicios en los Gobiernos y Administraciones de un país son encargados a agencias externas o empresas subcontratadas. Generalmente, se recurre a procesos de adjudicación y selección de candidatos mediante procedimientos de contratación pública. Sin embargo, y a pesar de los enormes esfuerzos que se ponen en evitar irregularidades y gestiones ilícitas, son muchos los casos donde se siguen viendo tergiversaciones, amaños o mala praxis en las adjudicaciones a dedo...



Análisis de la conductividad térmica y resistencia a compresión del hormigón en las estructuras termoactivas

Repositorio: Archivo Digital UPM
Romanos Blázquez, Teresa

En el presente trabajo se lleva a cabo el análisis del hormigón para su empleo como parte de las llamadas estructuras termoactivas. Se analizó la conductividad térmica de diferentes tipos de hormigón, así como su resistencia a compresión, y el reparto de temperaturas en el interior de una losa termoactiva de hormigón. Las estructuras termoactivas basan su funcionamiento en el aprovechamiento de la inercia térmica del hormigón para llevar a cabo el proceso de climatización de los edificios....



Comportamiento de puentes prefabricados de viga artesa : influencia del ambiente y del proceso constructivo

Repositorio: Archivo Digital UPM
Beteta Cejudo, María del Carmen

Los puentes prefabricados continuos aúnan las ventajas de la prefabricación y de los métodos constructivos “in situ”, siendo España pionera en el desarrollo de esta tipología de puentes. Entre las ventajas de esta tipología de puentes destaca que cumplen con los requerimientos de diseño establecidos en las normativas actuales en cuanto a resistencia, servicio y durabilidad; son estructuras de rapidez de construcción generando mínimo impacto en el tráfico o en el entorno y son estéticos. Sin...



APP de sugerencias sobre rutinas de entrenamiento

Repositorio: Archivo Digital UPM
Torralbo Mulio, Alberto

En este Proyecto de Fin de Grado (PFG), se pretende realizar una aplicación móvil para Android, que sirva para orientar a las personas que quieran hacer ejercicio. El primer paso fue analizar las necesidades del amplio público que la mayoría de las veces no dispone de las herramientas necesarias para saber cómo se ha de entrenar en busca de obtener unos resultados concretos de salud y forma física. Se decidió que la app estuviera desarrollada para teléfonos móviles de Sistema Operativo Android...



Predición de utilización de recursos en la nube usando aprendizaje automático y visión por computador = Forecasting cloud resource utilization using Machine Learning and computer vision

Repositorio: Archivo Digital UPM
Galindos Vicente, Javier

Cloud computing has revolutionized the access and use of computing hardware technologies at a massive scale. The cloud computing paradigm, despite its enormous success and numerous benefits, faces several obstacles. A major challenge is resource provisioning for computational tasks. There is a need to make accurate forecasts of resource utilization to achieve efficient resource management and cost efficiency in cloud environments. Cloud resource utilization traces are rather complex and random...



Evaluación del rendimiento de un motor de búsqueda visual en comparación con la búsqueda y navegación basadas en texto = Evaluation of the performance of a visual search engine in comparison to text-based search and navigation

Repositorio: Archivo Digital UPM
Blomberg, Friederike Mimi Freiin von

An unplanned hour of downtime can cost large manufacturing companies up to 142 AC/s. The fast availability of spare parts is therefore a key to efficient reactive maintenance. The goal of this thesis is testing the hypothesis that visual search is faster and more accurate than text search and navigation in spare part search. To that end, an overview of spare part management and its stakeholders is gained. The general functionality of search engines is described and differences between visual...



Diseño de una interfaz de comunicación para pacientes que han sufrido un incidente cerebrovascular

Repositorio: Archivo Digital UPM
Varela Mejia, Adelman Eliud

Un accidente cerebrovascular es una enfermedad compleja, la cual produce la muerte instantánea en la mayoría de los pacientes que la sufren; consiste en la insuficiencia de sangre en las venas que alimentan el cerebro evitando su correcto funcionamiento, las personas que sobreviven a este accidente cerebrovascular presentan una perdida en sus funciones motoras o cognitivas para las cuales deberá someterse a un periodo de rehabilitación. Una importante función perdida es la capacidad de hablar o...



Temporal causal modeling algorithms

Repositorio: Archivo Digital UPM
Wan, Xiangyu

This paper talks about Granger Causality Test and Temporal Causal Modeling(TCM) in IBM SPSS Modeler. It refers to time series concepts, data mining knowledge and statistical concepts: such as autoregression, linear regression and F-test. It also shows how we can use TCM to build a good model, and how to read Granger Causality graphs(in SPSS modeler it is called impact graph). And how to judge if the model is good or not, there are many indexes and concepts used to judge. Also we will show how...



Exploración de la cognición y la experiencia del usuario de los pasajeros en escenarios de atrapamiento en ascensores = Exploring the cognition and user experience of passengers in elevator entrapment scenarios

Repositorio: Archivo Digital UPM
Boesso, Andrea

This thesis aims to gather knowledge about the cognitive side of elevator entrapments. Entrapments consist of an elevator car suddenly stopping and entrapping its contents inside. This research is motivated by the lack of existing literature on the human side of this phenomenon. Elevator design has been improving over the years in terms of safety and accessibility, but fundamental design choices still differ between geographical areas. This study and its methods follow the principles of user-...



Condition monitoring and predictive maintenance of ball bearings

Repositorio: Archivo Digital UPM
Wakéus, Max Filip

This thesis explores the possibility of monitoring ball bearing health based on information from an accelerometer and explicitly targets the health issue of corrosion. The bearings are not affected by radial force, minimal axial force, and are commonly found in computer fans or anemometers. This is accomplished using an Artificial Neural Network approach, namely LSTM-classification on vibration data from an accelerometer. Data is generated by attaching an accelerometer to an anemometer at the...



Sistema de reporting de campañas de publicidad digital: glosario de métricas y dimensiones

Repositorio: Archivo Digital UPM
Martínez-Fresneda Arzubialde, Juan

En este trabajo se documenta la herramienta de “reporting1 ” digital [m]report, junto con su ecosistema de negocio. Además, se muestra la creación y desarrollo de un “data warehouse2 ” de métricas y dimensiones, junto con el desarrollo de un módulo de visualización para mostrarlo. Este “data warehouse” consiste en un conjunto de tablas y vistas integradas dentro del propio esquema de datos de la herramienta con el fin de poder visualizarlo en la interfaz de Datorama. [m]report es una...



Development of an afferen neuroprosthesis for the assistance of Parkinson's disease patients with gai block = Desarrollo de una neuroprótesis aferente para la asistencia de pacientes con enfermedad de Parkinson con bloqueo de marcha

Repositorio: Archivo Digital UPM
Bueno Lara, Antonio

As people get older, there are many and varied ailments and diseases that appear. Unfortunately, Parkinson's disease is one of them, and it does not only affect the elderly. One of its symptoms, Freezing of Gait (FoG), defined as "brief episodic absence or marked reduction in forward progression of the feet despite the intention to walk”, which often ends in falls, ends up greatly reducing the quality of life of people who suffer from it. This Project seeks to develop a device that...



Desarrollo de una plataforma de ensayos para aplicación de metodología CBM en motores eléctricos de tracción ferroviaria: estudio de desequilibrio en el rotor

Repositorio: Archivo Digital UPM
Carrero Zapardiel, Adrián

La presente memoria está dedicada al desarrollo de una plataforma de ensayos y metodología de análisis para la aplicación de monitorización por condición a motores eléctricos de tracción ferroviaria. Este sistema de monitorización es realizado para el Centro de Investigación de Tecnologías Ferroviarias de la Universidad Politécnica de Madrid (C.I.T.E.F.). El alcance del proyecto consiste en la construcción de un banco de ensayos formado por dos motores de inducción, uno como motor de ensayo y...



Dispositivo háptico orientado a la asistencia en el movimiento del codo

Repositorio: Archivo Digital UPM
Cantalejo Escobar, David

El presente Trabajo Fin de Máster plantea el diseño y desarrollo de un exoesqueleto flexible para asistir los movimientos de flexión y extensión de la articulación del codo. El dispositivo está formado por un motor DC y una serie de piezas diseñadas e impresas en 3D, unidas entre sí por elementos mecánicos, con distintos acoples de tela que permiten fijarlo al brazo del usuario, adaptándose a la anatomía de este. Para su funcionamiento, se ha propuesto una arquitectura de control compuesta por...



Representación gráfica de paisajes generados mediante el uso de fractales

Repositorio: Archivo Digital UPM
Rincón Blanco, Rubén

Las tecnologías de representación gráficas no han parado de evolucionar de manera drástica desde sus inicios en la década de los 70. Hoy en día, las empresas de videojuegos son una de las grandes causas por las que se siguen desarrollando estas tecnologías, pues es un gran mercado valorado en ∼200 mil millones. Uno de los puntos en los que estas empresas intentan innovar es en sus procesos de generación de mundos, para así conseguir videojuegos o simulaciones de mayor calidad por menos coste,...



Fracterrenales: Generación de paisajes. Un paseo entre fractales

Repositorio: Archivo Digital UPM
Puebla Holguín, Gonzalo

Hoy en día las empresas de videojuegos intentan innovar en sus procesos de generación de mundos y así conseguir videojuegos o simulaciones de mayor calidad. Sin embargo, dicha generación de universos sigue siendo un proceso costoso y por lo tanto, es un causante común del retraso de las fechas de lanzamiento de sus productos. El propósito de este trabajo es diseñar e implementar una aplicación desde cero capaz de generar paisajes realistas de manera automática para que las empresas...



Patrones espaciales y procesos condicionantes en la diversificación específica de pinares mediterráneos de repoblación : factores ecológicos y selvícolas

Repositorio: Archivo Digital UPM
García Pérez, José Luis

Los pinares de repoblación establecidos durante la segunda mitad del siglo XX ocupan amplias zonas de España. Muchas de estas masas son vulnerables a perturbaciones y factores de estrés y a menudo sufren un estancamiento sucesional debido su fase de desarrollo y a las elevadas densidades. Esto provoca una baja regeneración efectiva tanto de los propios pinos como de otros árboles de etapas intermedias y tardías de la sucesión forestal. El incremento de la resistencia y resiliencia ecológica de...



Repetidores cuánticos y sus aplicaciones

Repositorio: Archivo Digital UPM
Sacristán Díaz, Aldara

En estos últimos años la computación cuántica ha tenido un auge formidable. Matemáticamente se ha desarrollado hasta tal punto que hay varios algoritmos, protocolos de criptografía básica y una potente teoría de redes cuánticas. En el plano físico aún queda mucho por hacer, pero las empresas están invirtiendo grandes cantidades de dinero para que sea posible. El objetivo de esta tesis es definir los repetidores cuánticos y su implmentación en Qiskit. Primero se hará una introducción histórica,...



Gestión forestal en un contexto de uso múltiple y toma de decisiones colectivas

Repositorio: Archivo Digital UPM
Ortiz de Urbina Fernández de Pinedo, Esther

En la actualidad no existe una manera predeterminada ni aceptada generalmente para involucrar a los stakeholders en la toma de decisiones en el campo forestal. Por esto, en primer lugar, se ha realizado una revisión bibliográfica exhaustiva de los artículos incluidos en la base de datos Web of Science (dentro del ámbito forestal) que emplean simultáneamente técnicas multicriterio y técnicas de decisión en grupo. En esta revisión se han seleccionado un total de 134 artículos que son analizados...



Propuesta de marco de trabajo del ciclo desarrollo seguro para sistemas distribuidos, empotrados e IoT

Repositorio: Archivo Digital UPM
Fernández Carravilla, Daniel

El presente documento constituye un informe técnico donde se propone un protocolo de desarrollo seguro basado en el estado actual de las metodologías, estándares y conjuntos de prácticas de seguridad propuestas por la industria y actores relevantes a través de la definición de una propuesta de marco de trabajo que permita incorporar de manera natural los procesos de seguridad en cada una las fases del ciclo de desarrollo. Este marco de trabajo define los procesos y tareas que deberían ser...



Flexible physical process control through predictor-corrector differential models in Industry 4.0 scenarios

Repositorio: Archivo Digital UPM
Bordel Sánchez, Borja, Alcarria Garrido, Ramón Pablo, Robles Valladares, Tomás Enrique

Industry 4.0 refers a new era in the human societies characterized by a high efficiency, specialization and the use of innovative technological solutions such as Cyber-Physical Systems. Although high-level services are envisioned to be themain economic activity in the fourth industrial revolution, traditional industrial manufacturing processes will be still essential and strategic. However, in Industry 4.0 scenarios, these processes must be highly efficient, reducing in a relevant way the...



Digital user-industry interactions and Industry 4.0 services to improve customers’ experience and satisfaction in the European bakery sector

Repositorio: Archivo Digital UPM
Bordel Sánchez, Borja, Alcarria Garrido, Ramón Pablo, Robles Valladares, Tomás Enrique, Torre, Gemma de la, Carretero, Isidoro

Future Industry 4.0 is focused on improving production processes through the employment of digital services and technologies. One of the potential approaches to this new paradigm is the creation of information flows across the entire value chain to empower users, increase their knowledge about the product they are buying and feedback producers with data about the customers' opinions, preferences, and recommendations. To allow a transparent path for information in the value chain, new...



Increasing the efficiency and workers wellbeing in the European bakery industry: an Industry 4.0 case study

Repositorio: Archivo Digital UPM
Bordel Sánchez, Borja, Alcarria Garrido, Ramón Pablo, Robles Valladares, Tomás Enrique, Torre, Gemma de la, Carretero, Isidoro

Industry 4.0 refers to a revolution where innovative digital instruments will be employed to improve the production process efficiency as well as the working conditions. However, this new approach is not the only way to achieve those critical objectives, and many companies implemented years ago quality management plans guaranteeing both, the production efficiency, and workers wellbeing. The nature of these solutions and their associated costs is totally different, and while Industry 4.0 schemes...



Escantillonado de la CM y estudio estructural de un buque granelero VLOC de 325.000 TPMs

Repositorio: Archivo Digital UPM
Díaz Cuenca, Diego

El presente trabajo trata sobre el dimensionamiento de un buque mineralero de 325.000 TPMs con una velocidad de servicio de 14.5 nudos. Se realizarán los trabajos de dimensionamiento, generación de formas, establecimiento de condiciones de carga, escantillonado de la cuaderna maestra y análisis de cargas locales con un modelo de elementos finitos. En primer lugar, se llevará a cabo una introducción sobre el mercado de mineral de hierro y particularidades de los buques mineraleros en...



Prospects and trends in the supply of raw materials (Presentation)

Repositorio: Archivo Digital UPM
Herrera Herbert, Juan

Presentation designed to show the current situation of the supply of raw materials, the trends observed in its evolution worldwide, and the conditions and trends affecting the Raw Materials sector.



Creación de un sistema de generación y visualización de informes de asistencia al Congreso TryIT! para alumnos de la UPM

Repositorio: Archivo Digital UPM
Giraldo Castro, Julián Camilo

El Congreso TryIT![1] que se celebra anualmente en la ETSIInf desde el 2013, tiene como objetivo fomentar el conocimiento y las salidas de los grados que se imparten en la universidad, aparte de ello también se hacen otras actividades más llamativas como los talleres o el Hunt, un tipo de CTF (Capture The Flag) sobre resolver problemas, usando la informática, para obtener unos códigos. Lleva varias ediciones y durante estás se ha visto que a los alumnos les gusta. Por tanto, en calidad de...



Youth is lost. A tale of my generation

Repositorio: Archivo Digital UPM
Diez Calvo, María

Trabajo de Fin de Grado basado en una colección de moda con la que se busca hacer un retrato de la Generación Z.



Mensis: La Relación de la Mujer y la Naturaleza

Repositorio: Archivo Digital UPM
López Sánchez, Clara

El resultado de este trabajo de fin de grado ha sido una investigación acerca de la relación de la mujer y la naturaleza, plasmada en dos textos académicos, uno de ellos enfocado en la sostenibilidad. Esta investigación junto con múltiples referencias fotográficas han servido de inspiración para crear la colección titulada Mensis. Todo ello está acompañado de un moodboard, un texto conceptual, el dibujo de treinta looks, la confección de cuatro de ellos, sus fichas técnicas...



Estudio y aplicación de algoritmos de aprendizaje jerárquico por refuerzo

Repositorio: Archivo Digital UPM
Solís García, Javier

Nowadays, it is common to see new algorithms and applications of reinforcement learning. However, classical reinforcement learning has its limitations, which may make it impossible to learn some tasks or jobs. To solve these limitations, hierarchical reinforcement learning is presented as a new and promising avenue of research, which is an alternative to classical reinforcement learning, but also complementary. In this project, a review of the evolution of this field and a description of the...



Statistical analysis of Sustainable Development Goals Data: Goal 5

Repositorio: Archivo Digital UPM
García Casalengua, Celia

La Agenda 2030 de Desarrollo Sostenible, adoptada por los estados miembros de las Naciones Unidas en 2015, propone una hoja de ruta para lograr la paz y la prosperidad del planeta y de sus habitantes, ahora y en el futuro. Como parte fundamental de la misma, se encuentran los 17 Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS), desglosados en 169 metas que estimularán la acción en áreas de importancia crítica para la humanidad y el planeta. El alcance de esta iniciativa es muy ambicioso, tanto que ha...



Propuesta de un modelo de asociación de tópicos

Repositorio: Archivo Digital UPM
Vivanco Vásquez, Katherine

En el presente proyecto se propone un algoritmo que busca mejorar el orden de relevancia, de los documentos recuperados como respuesta a la consulta de similitud de documentos a uno dado. Este proyecto de fin de máster se enfocó en tomar en cuenta el orden de relevancia, de la similitud de un par de documentos, proporcionados por un usuario, como una retroalimentación, a un sistema de recuperación de información. En primera instancia, se analizó la precisión de la relevancia que tiene el...



Rediseñando un fragmentado sistema de diseño de casillas de verificación componente en una startup = Redesigning a fragmented checkbox design system component in a startup

Repositorio: Archivo Digital UPM
Kesarla Suresh, Somesh

A Design System is a single source of truth for an organisation’s products helping designers and developers realise an idea in an efficient workflow. Sometimes, a Design System can become inefficient, leading to problems like increasing design inconsistencies, delayed design workflow, unclear design guidelines, and increasing use of UI elements outside the Design System. A similar set of problems were identified in a rapidly growing electronics software startup, and out of all the Design System...



Event graph model discovery for waiting time and workflow analysisin Damen’s process

Repositorio: Archivo Digital UPM
Wang, Yanyun

Business process discovery is essential for the analysis of the business process. Process discovery requires event data with case identifier, activity identifier and timestamp. The process mining techniques today often analyze data with single-dimensional format. The data extracted from information systems is mostly multi-dimensional. For multi-dimensional data, the process model needs to address the relations between different dimensions. Event knowledge graph framework provides the...



Integration of Lean UX and Scrum processes through a Jira Forge application

Repositorio: Archivo Digital UPM
Landa Sainz, Iñaki

User experience (UX) is about making easy-to-use applications for users, and many times companies measure success of a project with customer and user satisfaction as reported in the 15th Annual State of Agile report [6]. Year-by-year more companies are starting to acquire Agile software development processes, and some of the companies are starting to focus on user experience when creating products. This has as brought to companies starting to work with new software development processes that...



RENEWAL

Repositorio: Archivo Digital UPM
Fernández Santos, Sara

Se pretende crear moda inclusiva, cogiendo de inspiración a los jóvenes millennials que expresan su personalidad a través de su estilo mezclando ropa vintage con piezas nuevas, y deconstruyendo ideas preconcebidas de la ropa, desdibujando género y roles, la idea no trata tanto de la ropa sino de encontrar esperanza y belleza en la diversidad.



Sistema de detección de fallos eléctricos en un generador síncronos mediante técnicas de aprendizaje automático

Repositorio: Archivo Digital UPM
Hervás Martínez, José Miguel

Este TFM consiste en el desarrollo de un sistema de detección de fallos eléctricos en el polo de un generador síncrono mediante técnicas de Aprendizaje Automático. El proyecto continúa la línea de investigación abierta por la Unidad Docente de Máquinas Eléctricas de la ETSII, que ha publicado 3 artículos al respecto. Estos tratan sobre el uso de la técnica de diagnosis Análisis de la Respuesta en Frecuencia (FRA) en generadores síncronos. Esta técnica permite generar gráficas de magnitud y fase...



Molecular Simulation of Nanoparticles Terminally Anchored on Athermal Polymer Chains

Repositorio: Archivo Digital UPM
Sebastián González, Almudena

Desde la síntesis del primer polímero no natural, se han realizado grandes avances relacionados con la compresión de los polímeros y sus propiedades. Uno de los principales hallazgos mas deseados es establecer una relación entre las propiedades físico-químicas, reológicas, mecánicas y de barrera, observables a nivel microscópico, con la estructura de la molécula/cadena a nivel atómico. Este hallazgo significa que, polímeros similares o del mismo tipo pueden poseen características distintas....



Development of micro-concentrator concepts and technologies enabling mass production of high efficiency photovoltaic modules

Repositorio: Archivo Digital UPM
Jost, Norman

The demand for solar energy is constantly growing and has been identified by governments as a critical component of the future energy mix for a decarbonized economy. The photovoltaic (PV) market is mainly dominated by crystalline silicon (c-Si) PV, with a current market share of 95% and very low module costs. Concentrator photovoltaics (CPV) is an additional PV technology that uses highly efficient solar cells and optics for light concentration. These types of modules attain high electrical...



Optimización y control predictivo basado en modelos de una microrred con recursos de generación renovable

Repositorio: Archivo Digital UPM
Soria Álvarez, Fernando

El presente Trabajo Fin de Máster tiene como objetivo principal el desarrollo de métodos de optimización y control de una microrred eléctrica renovable, que serán implementados en el entorno de MatLab. Para ello, en primer lugar se han estudiado los diversos recursos de generación y otros elementos que pueden estar presentes en una microrred (generación fotovoltaica, baterías, pilas de hidrógeno y electrolizador, ...). Se profundiza en mayor o menor medida en todos ellos, y se obtienen modelos...



Dispositivos pedagógicos de iniciación al proyecto arquitectónico : entre el Basic Design y los simuladores

Repositorio: Archivo Digital UPM
Lee Camacho, José Ignacio

La manera en cómo los estudiantes de arquitectura deben iniciar el aprendizaje de proyectos ha sido objeto de numerosas controversias durante el siglo XX. Desde la sustitución de los análisis de órdenes clásicos por los experimentos pedagógicos de las escuelas de arte de vanguardia y la expansión del Basic Design norteamericano en la primera mitad del siglo, hasta la multiplicación de estrategias docentes a partir de los años sesenta; la iniciación al proyecto arquitectónico ha generado una...



Optimización del consumo energético en las aulas de la ETSISI mediante la inteligencia colectiva: Aplicación móvil y registro seguro de los datos mediante Blockchain

Repositorio: Archivo Digital UPM
Doménech Martínez, José Luis

La sobrexplotación de los recursos del planeta pone en peligro el progreso económico y social y degrada el medioambiente natural. Las comunidades y los entornos por los que nos movemos deben limitar y racionalizar el uso de los recursos. El objetivo de este proyecto es mejorar la eficiencia en el uso de la energía empleada en los sistemas de regulación ambientales (calefacción, aire acondicionado, iluminación) en las aulas de la ETSISI en el Campus Sur. El proyecto recoge información ambiental...



Development of laser-based diffusion process in germanium for the manufacturing of low-cost thermophotovoltaic cells

Repositorio: Archivo Digital UPM
Jiménez Pagán, Alba

La termofotovoltaica (TPV) se viene desarrollando desde finales de la década de 1950 para la conversión de energía térmica en eléctrica en una amplia gama de aplicaciones, como la producción combinada de calor y electricad, el almacenamiento de energía térmica o la recuperación de calor residual. A pesar de que los últimos avances, que han llevado a eficiencias de conversión de entre el 30-40%, la tecnología TPV sigue siendo cara. Esto se debe principalmente al elevado coste por unidad de...



Development and prototyping a PLA filamente extruder

Repositorio: Archivo Digital UPM
Hernández Corral, Daniel

The aim of this project is to build a machine that is able to recycle PLA (polylactic acid). As raw material, PLA left over from failed or unwanted 3D prints will be used and transformed into PLA filaments that can be reused in future prints. A structure will be assembled to serve as a base on which an auger will be placed. It will be surrounded by a heated metallic tube and will rotate controlled by a 12V motor. In the metallic tube, there will be a hole in which a hopper will be placed where...



Diseño de boya activa para maniobras automáticas de DAECS

Repositorio: Archivo Digital UPM
González Gutiérrez, Lucía

Las corrientes marinas son una fuente de energía no contaminante e inagotable, aunque los dispositivos de aprovechamiento de las energías renovables marinas suponen un gran coste inicial de instalación, además de su mantenimiento. En este trabajo, se propone abaratar estos costes mediante la elección de COTS y la automatización de las maniobras de un dispositivo. En este proyecto se ha realizado el diseño y simulación simplificada de una boya activa para maniobras automáticas de DAECS. Esto se...



Lectura Fácil: validador de texto

Repositorio: Archivo Digital UPM
Márquez Ordóñez, José Antonio

El concepto de “Lectura fácil” surge en Suecia (a finales de los años sesenta del siglo XX) como necesidad social, donde se apela a cuestiones democráticas y de accesibilidad. El principal motivo es que cualquier persona debe poder tener acceso a la cultura, literatura e información de modo comprensible. La Lectura Fácil se define como aquello que posibilita la lectura y comprensión sencilla del texto. La idea principal es que no es suficiente que un texto sea comprensible, sino que también...



Deep Learning based extension for ultrasound imagery

Repositorio: Archivo Digital UPM
Baila, Alexandru

Medical imagery has been on a continuous development in the last decades, as computers have gotten more powerful, with more potent software. Nowadays, medical staff can perform 3D reconstruction of various anatomical structures, ultrasound image representation with various devices such as the CT scan1[1] or ultrasound image processors. The ultrasound representation of an image allows the examiner to see inside a person’s body, which facilitates the detection of malicious cells or tumors....



Proyecto de planta fotovoltaica con paneles bifaciales

Repositorio: Archivo Digital UPM
Torrubia Bercebal, Alejandro

El presente TFM presenta los principales parámetros para tener en cuenta para el diseño de una instalación fotovoltaica bifacial y si es realmente rentable una instalación bifacial frente a una monofacial. Se dimensiona una instalación fotovoltaica bifacial de 50 MWp en el municipio de Fuensalida (Toledo) y se calculan los parámetros que maximizan la producción energética y hacen que el proyecto sea más atractivo. Se trata de un estudio comparativo entre una instalación monofacial y bifacial...



BayeSuites: an open web framework for massive Bayesian networks focused on neuroscience

Repositorio: Archivo Digital UPM
Michiels Toquero, Mario, Larrañaga Múgica, Pedro María, Bielza Lozoya, María Concepción

BayeSuites is the first web framework for learning, visualizing, and interpreting Bayesian networks (BNs)that can scale to tens of thousands of nodes while providing fast and friendly user experience. All the necessary features that enable this are reviewed in this paper; these features include scalability, extensibility, interoperability, ease of use, and interpretability. Scalability is the key factor in learning and processing massive networks within reasonable time; for a maintainable...



Perspectivas y tendencias en el abastecimiento de materias primas (Presentación)

Repositorio: Archivo Digital UPM
Herrera Herbert, Juan

Presentación destinada a mostrar cual es la situación actual del abastecimiento de materias primas, las tendencias observadas en su evolución a nivel mundial y cuales son los condicionantes y tendencias.



Implementación de algoritmos de control para sistemas de riego fotovoltaico en autómatas programables

Repositorio: Archivo Digital UPM
Fernández Tamayo, Adrián

El empleo de generadores fotovoltaicos de alta potencia en sistemas de bombeo de agua para riego agrícola profesional es actualmente una realidad gracias a los avances e innovaciones que se han incorporado recientemente en los clásicos sistemas de bombeo fotovoltaico de baja potencia. Esto ha permitido disponer de sistemas de riego eficiente capaces de generar cero emisiones de gases de efecto invernadero y reducir los costes de la energía hasta en un 70% respecto a las fuentes convencionales,...



Desarrollo de una Red Social orientada a estudiantes mediante el MEAN Stack

Repositorio: Archivo Digital UPM
Martínez Heras, Coral

Este Trabajo de Fin de Grado (TFG) consiste en el análisis, diseño e implementación de una red social orientada a estudiantes que permita a los usuarios compartir apuntes entre ellos con el fin facilitar la tarea de buscar información para prepararse cualquier asignatura. En este contexto, el sistema desarrollado sigue una arquitectura de tres capas, donde la capa de presentación corresponde con el front-end, la capa de negocio con el back-end y la capa de acceso a los datos con la base de...



Dispersal behaviour, ecology and control of Philaenus spumarius : the main vector of Xylella fastidiosa in Europe

Repositorio: Archivo Digital UPM
Lago Blasco, Clara

En un contexto de cambio global, uno de los principales retos a los que se enfrenta el sector agrario es el aumento de enfermedades emergentes y reemergentes que causan grandes pérdidas en términos de producción de cultivos (FAO 2021). Una de las consecuencias de la globalización es la entrada de un patógeno en un nuevo ecosistema, lo que puede afectar gravemente al equilibrio ecológico del mismo (Giovanna et al. 2018). Este es el caso de Xylella fastidiosa (Wells), Xf, una bacteria...



Desarrollo de un plugin de navegador web para contrastar información falsa en la red social Twitter

Repositorio: Archivo Digital UPM
Martínez Heras, Coral

Este Trabajo de Fin de Grado (TFG) consiste en el análisis, diseño e implementación de una extensión para el navegador Google Chrome que mediante el uso de tecnologías como React y TypeScript sea capaz de mostrar información relacionada con una publicación de la red social de Twitter. En este contexto, se pretende desarrollar una herramienta para Twitter que sea compatible con el navegador Google Chrome y que a través del uso de una arquitectura llamada FacTeR-Check sea capaz de permitir al...



Application of Machine Learning to Variable Importance Analysis

Repositorio: Archivo Digital UPM
Ahrazem Dfuf, Ismael

Variable Importance Analysis (VIA) plays a pivotal role in the modelling process of any Machine Learning (ML) algorithm since it allows us to identify and measure the impact of input variables on the model output, interpret the highly complex black box model and explain their predictions. This analysis can potentially improve the ML/AI model performance when screening the nonrelevant variables and help to gain the trust of the model users. Generally, two main approaches for VIA are encountered...



Impacto de la propuesta reguladora de la Inteligencia Artificial en Europa en el derecho a la protección de datos

Repositorio: Archivo Digital UPM
Yela Uceda, Nuria

La tecnología ha pasado a ser una parte fundamental de nuestras vidas, realizando cada vez más avances en la sociedad, principalmente gracias a la sociedad de datos en la que vivimos, ya que la información que proporcionan permite entrenar a los nuevos sistemas de inteligencia artificial emergentes. Los datos personales se utilizan a día de hoy para acciones tan sencillas como ir al cine, y cada vez es más común que las empresas se adapten a las nuevas tecnologías y comiencen a crear modelos...



El ciclo minero. Características, conceptos fundamentales y definiciones

Repositorio: Archivo Digital UPM
Herrera Herbert, Juan

Documento que describe cómo es el ciclo de vida de un proyecto de explotación de recursos minerales en la actualidad



Autocodificador evolutivo de red Bayesiana para detección de anomalías aplicado a ciberseguridad

Repositorio: Archivo Digital UPM
Casajús Setién, Jorge

El presente Trabajo de Fin de Máster persigue el objetivo de diseñar e implementar un sistema novedoso de detección de anomalías con redes Bayesianas que incorpore un proceso de aprendizaje generativo-adversarial basado en la técnica de entrenamiento para redes neuronales de igual nombre. Los problemas de detección de anomalías constituyen una rama de estudio fundamental en machine learning. La forma más frecuente que toma este problema en escenarios reales es la de la detección semisupervisada...



Automating the response to GDPR’s data subject’s right

Repositorio: Archivo Digital UPM
Longares Díez, Ricardo María

El Reglamento General de Protección de Datos es una de las regulaciones más extensas, completas y duras del mundo. Su misión principal es facilitar el funcionamiento de compañías internacionales al proporcionar un marco común, y principalmente, se encarga de otorgar a las personas, formalmente conocidos como sujetos de datos, más control y derechos sobre su información personal. Particularmente, existe un derecho, conocido como el derecho de acceso, que permite a los sujetos de datos conseguir...



A Deep Learning stacking ensemble algorithm for Stock Market classification and risk management

Repositorio: Archivo Digital UPM
Magnani, Carlo

Stock Market forecasting has been historically considered one of the most challenging issues in time series due to its inherent characteristics such as low signal-to-noise, multiple forces competing for performance and basic nonexistence of arbitrage. Artificial Neural Networks, and specifically Long Short-Term Models, are powerful tools for unveiling hidden relationships in data and have become a goto technique for applications in finance and asset management. Nonetheless, there seem to be a...



GAN 311 Buque LNG de 178000 m3 de Capacidad

Repositorio: Archivo Digital UPM
Dusmet Bernedo, Gonzalo Miguel

En este proyecto se presentará el diseño de un buque metanero de 178000 metros cúbicos, realizando el dimensionamiento, los cálculos de arquitectura naval y la cuaderna maestra, la estabilidad… a una velocidad de 19.2 kn. Además, la sociedad de clasificación será Bureau Veritas: I+HULL+MACH. Para ello, se empezará creando una base de datos para el desarrollo del proyecto. Se escogerá un buque con la misma capacidad y botado hace pocos años. Después, se pretenderá optimizar dicho barco dado la...



Desarrollo de una aplicación para el aprendizaje de modelos conceptuales usando SCORM

Repositorio: Archivo Digital UPM
Hernández Salor, David

Cada día se crean proyectos nuevos e ideas futuras prometedoras a nivel de software, pero para poder llevarlos a cabo se necesitan de ciertas fases previas antes de llevarlos a cabo, aquí se encuentra la llamada actividad de Requisitos, que tiene como objetivo conocer el producto que se quiere realizar y que los clientes o usuarios necesitan. El problema comienza cuando se quieren utilizar métodos ya definidos para poder llevar a cabo dicha fase, pero que en su mayoría no son perfectos y pueden...



Autoconsumo fotovoltaico en un edificio industrial. Solución sin y con almacenamiento

Repositorio: Archivo Digital UPM
Mateos Encinas, Paula

En la actualidad, el autoconsumo fotovoltaico se presenta como una fuente de energía renovable y limpia de gran interés, especialmente para los consumidores comerciales e industriales debido a su elevado consumo y a las nuevas oportunidades que permite el marco regulatorio en España. En el presente Trabajo de Fin de Máster se ha realizado una evaluación técnica y económica de un proyecto de autoconsumo fotovoltaico con el que se pretende cubrir parte de la demanda de una fábrica de tableros de...



Diseño y desarrollo de una Aplicación Web para el registro de datos de entrenamiento referentes a un club de atletismo

Repositorio: Archivo Digital UPM
Oliva Alegre, Andrés, Sánchez Blas, Jaime

Tras analizar la problemática de un club de atletismo nacional a la hora de registrar y consultar los entrenamientos realizados, parecía claro que, en plena época de la informática, existen recursos suficientes para informatizar todo este proceso. Varias visitas a sus pistas de atletismo fueron necesarias para observar en primera persona los diferentes entrenamientos que los atletas realizan cada día. Era necesario tener un trato continuo con los atletas o un representante del club, para así...



Valorización de residuos agroindustriales mediante nuevos procesos sostenibles para la obtención de antioxidantes naturales

Repositorio: Archivo Digital UPM
Cañadas Soler, Raquel

La industria agroalimentaria genera grandes volúmenes de efluentes líquidos residuales que contienen compuestos bioactivos de alto valor añadido. Entre ellos destacan los compuestos fenólicos, caracterizados por sus propiedades antioxidantes y antiinflamatorias, y que ofrecen notables beneficios para la salud. Estas sustancias pueden estar presentes en ciertos residuos líquidos procedentes de diferentes industrias, como en el caso concreto de la obtención de productos derivados de la vainilla o...



Análisis de la climatización del cuarto técnico de los variadores de frecuencia de la bomba del pozo FB-2 bis del Canal de Isabel II con el agua del propio pozo

Repositorio: Archivo Digital UPM
Fernández García, Blanca

En el presente proyecto se va a llevar a cabo un análisis de la climatización del cuarto técnico de un pozo, donde se encuentran los variadores de frecuencia de la bomba del mismo, del Canal de Isabel II con el agua del propio pozo en el contexto del aula-empresa de la asociación Madrid Subterra. El pozo elegido para este trabajo se denomina FB-2 bis y se encuentra en el Campo de Pozos de Fuencarral del Canal de Isabel II. Actualmente, la sala de máquinas del pozo cuenta con una instalación...



Análisis del comportamiento de ciclistas en maniobras de riesgo en entornos de realidad virtual

Repositorio: Archivo Digital UPM
Martín Cortázar, Andrés

El presente Trabajo Fin de Máster se encarga de realizar una serie de actividades con ciclistas que forman parte del proyecto OPREVU llevado a cabo por el INSIA. El objetivo general del proyecto es la generación de modelos de reacción de peatones y ciclistas en los instantes inmediatamente anteriores al atropello empleando técnicas de realidad virtual para la optimización de sistemas de identificación de usuarios vulnerables. Este objetivo resulta de la necesidad de mejorar los sistemas de...



Study of exoskeletons for upper limb rehabilitation

Repositorio: Archivo Digital UPM
Contreras González, Aldo Francisco

This thesis presents a study of exoskeletons for the rehabilitation of the upper body, specifically the shoulder and elbow. Initially, two studies are developed for the identification of shoulder gestures and the final position of the wrist with respect to the shoulder without including pronosupination gesture. Different sensing technologies have been used for this study. A statistical analysis has been carried out to identify, from a matrix of sensors that are placed on the shoulder, the best...



Diseño optimizado de una máquina de reluctancia conmutada aplicada a un sistema de almacenamiento de energía para integración de energías renovables

Repositorio: Archivo Digital UPM
Torres Miranda, Jorge Jesús

Hoy en día, uno de los objetivos de la sociedad es actualizar los procesos industriales elevando el rendimiento global de los sistemas productivos, gestionando la energía de manera eficiente. Dentro de este aspecto, el concepto de almacenamiento de energía juega un papel fundamental. Asimismo, asociando el almacenamiento de energía al sistema eléctrico, estos dispositivos permiten mejorar su eficiencia, fiabilidad y flexibilidad ante la integración masiva de energías renovables, ya que permiten...



Modulación de la actividad oscilatoria cerebral tras estimulación magnética transcraneal de baja intensidad en pacientes con fibromialgia

Repositorio: Archivo Digital UPM
Gómez Argüelles, José María

El presente trabajo expone los resultados que se han obtenido en un estudio clínico intervencionista, desarrollado en el Centro de Tecnología Biomédica, perteneciente a la Universidad Politécnica de Madrid, mediante magnetoencefalografía, en pacientes con fibromialgia y en un grupo control, antes y después del tratamiento con estimulación magnética transcraneal de baja intensidad. El objetivo principal de este estudio era encontrar diferencias significativas en el procesamiento de la señal...



Diseño, implementación y simulación de un procesador basado en MIPS

Repositorio: Archivo Digital UPM
Bartolomé Muñoz, Andrés

Este proyecto se basa en el análisis de las arquitecturas de computadores, en concreto la arquitectura MIPS, y los parámetros que conforman su definición. A partir de este análisis se ha diseñado una arquitectura reducida basada en MIPS, definiendo su conjunto de instrucciones, sus componentes, su ruta de datos y sus herramientas de control. Basándose en esta arquitectura se ha implementado un procesador segmentado en el lenguaje de descripción de hardware VHDL. El funcionamiento de este...



Estudio de alternativas para válvulas cardíacas biodegradables que evolucionen con los pacientes

Repositorio: Archivo Digital UPM
Martínez García, Javier

A pesar de la existencia de válvulas cardíacas protésicas y de todo el desarrollo tecnológico que ha habido y que está habiendo en este campo actualmente, hay un tipo de fallo valvular que aún se presenta como un problema de difícil solución: el fallo congénito. Este fallo, al ser genético, se puede dar en recién nacidos o en niños muy pequeños, lo que conlleva principalmente a dos grandes problemas a la hora de implantarles una válvula protésica: • El tamaño mínimo del diámetro de las...



Estudio del efecto de armónicos producidos por inversores en los transformadores de las subestaciones de plantas fotovoltaicas

Repositorio: Archivo Digital UPM
Pérez de Frutos, Sheila

En la actualidad el consumo de energías renovables se encuentra experimentando un crecimiento exponencial, debido al aumento de la población y la mejora de su calidad de vida. Debido a esta presencia cada vez más grande en la vida cotidiana, la investigación y el desarrollo de nuevas aplicaciones para mejorar la vida útil de los componentes de un sistema eléctrico está muy presente en estos momentos. El siguiente Trabajo de Fin de Grado surge de la colaboración de la Escuela Técnica Superior de...