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Diseño de una antena de parche de banda ancha con polarización circular

  • Roig Díaz, Francisco Javier
En este proyecto se diseñará una antena de parche de bajo coste cuya característica principal sea un ancho de banda de adaptación a -10 db del 20% y simultáneamente el mayor ancho de banda en la razón axial para conseguir una polarización circular. Queremos que la frecuencia de trabajo esté centrada en 2,4 Ghz. La elección de este tipo de diseño se debe a que no hay muchas antenas con este tipo de características, sí que existen diseños de antenas de parche con un gran ancho de banda y otras con polarización circular individualmente, pero lo que pretendemos es unir estas características y conseguir una antena que las mantenga conjuntamente que es donde reside la complejidad del proyecto., Ingeniería de Sistemas de Comunicaciones
Proyecto:


Tratamiento terciario de aguas mediante esponjas de grafeno

  • Pérez Zumel, Guillermo
En los últimos años, el grafeno ha sido objeto de numerosos estudios; la mayoría de ellos relacionados con la electrónica y electricidad, debido principalmente a su buena conductividad eléctrica. En este proyecto se ha dado un enfoque diferente al uso del grafeno, se ha estudiado la capacidad de absorción de unas esponjas creadas a partir de este material. Para poder valorar la absorción de estas esponjas se han utilizado colorantes alimenticios, disueltos en agua, usados por la industria. La preparación del grafeno, a partir de un material barato y fácil de conseguir como es el grafito, ha sido por un método “verde” y respetuoso con el medio ambiente: el método de Hummers. Este método resulta seguro, rápido y eficiente a la hora de conseguir grafeno, se ha podido llevar a cabo en su totalidad en el laboratorio de la universidad. Una vez conseguido el grafeno, las esponjas se han creado por medio de la dispersión de este material. En un principio, una dispersión de únicamente grafeno resultó ser mecánicamente inestable; para lograr ésta estabilidad, se emplearon dos ligantes: el quitosano y el glutaraldehído. Ya creada la esponja mecánicamente estable, para poder valorar cómo afecta la cantidad empleada de grafeno en la capacidad de absorción de la esponja, se crearon dos esponjas con diferentes cantidades de grafeno. Así, con un seguimiento fotográfico de ambas muestras, se pueden sacar conclusiones. Ambas esponjas eliminaron eficazmente el colorante alimenticio del agua. Y la velocidad de absorción dependía efectivamente de la cantidad de grafeno empleado para crearlas: a más grafeno, más rápido absorbe. Esta esponja podría tener numerosos usos; uno de ellos podría darse en plantas de tratamiento de aguas residuales, donde en muchos procesos de limpieza se requiere un estancamiento del agua en un tanque durante un periodo relativamente largo de tiempo; nuestra esponja podría ser introducida en el tanque para absorber el contaminante del agua, sin afectar al proceso principal que se lleva a cabo en el tanque. Otro uso de esta esponja podría darse en acumuladores de agua caliente sanitaria de los hogares, como último trato al agua antes del consumo; y así asegurar unas mejores condiciones del consumo del agua cambiando la esponja cada vez que se requiera., Ingeniería Eléctrica
Proyecto:


Integración de una tarjeta RFID de bajo coste en el framework robot operating system

  • González de la Cruz, Gustavo
Cada vez son más numerosas las aplicaciones que utilizan las tecnologías de identificación automática. En los últimos años, estas aplicaciones están teniendo una importancia muy grande. Un ejemplo de ello es el caso de los sistemas de identificación por radiofrecuencia RFID, ya que estos sistemas están creciendo en el campo de la robótica, en donde se necesitan nuevas formas de interactuar con el robot. Los sistemas RFID pueden ser integrados en robots personales para llevar a cabo tareas relacionadas con la identificación de objetos o como soporte a otros sistemas sensoriales. En este caso, se trabajará con un sistema RFID en la frecuencia de 13.56 MHz, el cual le permite interaccionar con él. Este sistema presenta un buen funcionamiento para aplicaciones de reconocimiento de objetos a corta distancia. Este proyecto nace de la idea de poder identificar tarjetas RFID que contengan cierta información y esta pueda ser utilizada para diversas actividades. El Trabajo Fin de Grado se ha llevado a cabo en el Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática. Para la realización del proyecto son necesarios conocimientos de C++, de Arduino y de programación de hardware a bajo nivel. Estos conocimientos son adquiridos en diversas asignaturas cursadas en el Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática, como son Programación, Informática Industrial I, Electrónica Digital y Fundamentos de Ingeniería Electrónica., Ingeniería Electrónica Industrial y Automática
Proyecto:


Diseño de una red de conformación de haz para una antena monopulso en la banda ISM de 2.45 Ghz

  • Nevado Barrio, Javier
The purpose of this Bachelor Thesis is the study, design, optimization, construction and subsequent analysis of a beamforming network for a monopulse antenna in the ISM band of 2.45 GHz. The network will be designed in microstrip technology and is intended to be integrated into a future design of a continuous-wave monopulse radar with linear frequency modulation for short-range detection. The BFN will be used in conjunction with the antenna array designed by Pablo Garrido [4] which comprises four patch elements, it is a model already built to keep in mind the limitations that this entails, both in size and performance. The design will be as compact as possible, trying to efficiently combine an optimized use of space without affecting the performance of the circuit., Ingeniería de Sistemas de Comunicaciones
Proyecto:


Nuevas formas de interacción gráfica con videojuegos: utilización de Leap Motion y Oculus RIFT

  • García de la Calle, Jennifer
La aparición de internet como medio de comunicación ha supuesto que el acceso a la información sea sencillo y rápido. La mayor parte de esta información reside en las páginas Web, que presentan texto e imágenes en dos dimensiones, sin embargo el mundo real es tridimensional, por lo que al reducir el “mundo” Web a sólo dos dimensiones se está perdiendo información, de ahí la conveniencia de la integración de una tercera dimensión que permita, por ejemplo, recorrer las instalaciones de un museo hasta llegar a la información que le interese al visitante. Actualmente la gran mayoría de los museos de España no cuentan con una visita virtual, y los que cuentan con ella no lo hacen con una visita libre, en la mayoría te mueves con imágenes, pero el usuario no interactúa de forma directa con el entorno, ya que en todas ellas estas muy limitado. Las visitas virtuales se encuentra dentro de un importante campo de las Ciencias de la Computación denominado Realidad Virtual, este campo tiene importantes aplicaciones en la educación, y es muy útil para estimular el proceso de aprendizaje. Las aplicaciones de realidad virtual consiguen un efecto llamado inmersión, según el cual los usuarios pueden interactuar completamente con el ambiente artificial utilizando los sentidos del tacto, el oído, y la vista mediante dispositivos especiales que están conectados al ordenador, como el Leap Motion, Oculus Rift o Brain Computer Interface. Estos aparatos tienen sensores que detectan el movimiento de forma precisa, repercutiendo en el mundo virtual. En el presente documento se expone la creación de una visita virtual para satisfacer esta necesidad, por lo que se ha creado una visita 100% libre, donde el usuario tenga libertad de movimiento por el escenario, y permitiéndole que interactúe con los objetos de la escena en la que se encuentra. Para ello se han utilizado diferentes formas de interacción, tanto actualmente utilizadas, como son el uso del teclado y ratón o el uso de un mando de consola, como el uso de formas totalmente novedosas mediante el uso de Leap Motion, pequeño dispositivo de control gestual que se coloca frente a la pantalla de nuestro ordenador. Además se ha utilizado un sistema de inmersión audiovisual, mediante el uso de gafas de realidad virtual, las Oculus Rift. En el siguiente enlace puede verse un video que contiene el resultado final del desarrollo presentado: https://www.youtube.com/watch?v=P8t9yj6OXfI, The emergence of Internet brought simple and fast information access. Most of this information resides on Web pages, presenting text and images in a two-dimensional way. The real world, though, is three-dimensional and reducing the Web "world" to two dimensions is missing information. Hence, integrating a third dimension that allows, for example, creating virtual tours of a museum with information that attract the visitor, is a desirable practice. Currently, the vast majority of Spanish museums do not have a virtual visits, and those that have it, does not allow free movement for the users. They provide movement over images, but the user does not directly interact with the environment. Virtual visits are part of a major field of computer science called Virtual Reality. This field has important applications in education, and it is very useful for stimulating the learning process. Virtual reality applications get an effect called immersion, in which users can fully interact with the artificial environment using the senses of touch, hearing, and see through special devices that are connected to the computer, as the Leap Motion, Oculus Rift or Brain Computer Interface. These devices have sensors that detect movement accurately, impacting the virtual world. This document presents a virtual visit to meet this need, in which a 100% free tour is created. In this visit, users are free to move around the scenario, and interact with objects in the scene in which they are located. To this end, users can interact with different artifacts of interaction, some are common, such as using the keyboard and mouse or use a remote PS3, and some are entirely new ways, as using Leap Motion, a small device that detects gestures, or a system of visual immersion, using a virtual reality helmet, the Oculus Rift. A video of the implementation result can be seen in the following link: https://www.youtube.com/watch?v=P8t9yj6OXfI, Ingeniería Informática
Proyecto:


El derecho penal en la edad moderna: Nuevas aproximaciones a la doctrina y a la práctica judicial

  • Machado Cabral, Gustavo César
  • Di Chiara, Francesco
  • Hernández Santiago, Óscar
  • Rodríguez Arrocha, Belinda
  • Härter, Karl
El propósito principal de esta obra colectiva es la contribución al conocimiento de los procedimientos penales y de la difusión de las diversas tendencias doctrinales en el ámbito del sur de Italia, los territorios ibéricos y Nueva España en la temprana Edad Moderna. Algunos temas relevantes son la discrecionalidad judicial, la protección y aplicación de las competencias reales, así como la importancia de las decisiones en lo que atañe a la actividad procesal en el seno de los altos tribunales de Portugal y Sicilia. Las interconexiones entre el derecho criminal, los discursos doctrinales y la práctica judicial en la órbita del ius commune europeo vertebran los capítulos de este libro., The main purpose of this book is to contribute with the discussion about criminal proceedings and how doctrinal opinions spread through the South of Italy, Iberian countries and New Spain in the Early Modern age. Some relevant topics are judicial discretionary, protection and application of royal competencies, as well as the importance of the decisiones in regard to the procedural activity within the high courts of Portugal and Sicily. The interdependence between Criminal law, doctrinal discourses and judicial practice within the scope of the European ius commune is a basic feature of the chapters contained in this book., Contiene: Foreword / Karl Härter (pp. 9-10). -- Introduction / Gustavo César Machado Cabral, Francesco Di Chiara, Óscar Hernández Santiago y Belinda Rodríguez Arrocha (pp. 11-21). -- Direito penal na literatura de Decisiones em Portugal (1578-1660) / Gustavo César Machado Cabral (pp. 23-75). -- L’incontro tra normativa, dottrina e prassi nelle seicentesche Decisiones penali dei supremi tribunali del Regnum Siciliae / Francesco Di Chiara (pp. 77-110). -- La justicia criminal novohispana. Entre la culpa del delincuente y la misericordia del juez / Óscar Hernández Santiago (pp. 111-148). -- La conflictividad jurisdiccional en el ámbito de la justicia criminal de la edad moderna: desencuentro y conciliación entre los jueces eclesiásticos y legos / Belinda Rodríguez Arrocha (pp. 149-215).
Proyecto:


Actuaciones de un colector solar de aire para secado de productos agrícolas en países en vías de desarrollo

  • Esteban Biescas, Sandra
El uso de secaderos solares para el secado de productos agrícolas es una de las tecnologías apropiadas en crecimiento en los países en vías de desarrollo. En el marco de las tecnologías apropiadas se define el presente Trabajo Fin de Grado para caracterizar el proceso de calentamiento de aire y la capacidad de secado de un secadero solar activo (de convección forzada) de tipo distribuido protegiendo así al máximo los productos agrícolas de los agentes externos. Este sistema se basa en el aprovechamiento de la energía solar para calentar el aire que entra a la cámara de secado utilizando un colector solar plano. Se desarrolla un modelo matemático basado en un balance energético en el colector para calcular la temperatura del aire a la salida del colector solar. Las variables de entrada al modelo son, por un lado, las condiciones climáticas del lugar en el que está localizado el secadero solar, esto es, la temperatura y humedad del ambiente, la irradiación solar sobre el plano inclinado (previo cálculo), la velocidad del viento; y por otro, los parámetros de diseño del colector, sus dimensiones (sección, longitud y anchura), el caudal de aire y las características de los materiales empleados. Los resultados obtenidos del modelo teórico, que ha sido implementado en MATLAB utilizando un método iterativo, se han validado con resultados experimentales de la literatura obteniendo errores relativos pequeños (menores que el 6 %). Una vez obtenida la temperatura se desarrolla otro modelo matemático para calcular la capacidad de secado del aire que secará los productos agrícolas. Para la resolución de las ecuaciones se emplea un método numérico (Newton-Raphson). La capacidad de secado del aire indica cuánto caudal másico de agua (contenida en los productos a secar) es capaz de extraer la corriente de aire que circula en la cámara de secado. Partiendo de este parámetro se define la eficacia de secado que se define como la mejora que provoca el precalentamiento de la corriente de aire que circula en la cámara de secado mediante el uso de un colector solar sobre el ambiente. Además, se ha comprobado la capacidad y eficacia de secado para dos casos particulares, proponiendo mejoras para aumentarlas. Por último se realiza un análisis paramétrico en base a un caso nominal establecido, para estudiar cómo influyen las variaciones en las condiciones de diseño y operación al funcionamiento del colector fijando una de ellas. Los resultados muestran que la temperatura del aire a la salida del colector es mayor cuanto más largo o más ancho es éste, ya que el tiempo de residencia aumenta. También aumenta la temperatura para caudales másicos bajos porque hay que calentar menos masa de aire y para secciones de paso pequeñas puesto que aumenta el coeficiente de convección. La temperatura a la salida aumenta linealmente con la temperatura ambiente y la irradiación solar; sin embargo, la temperatura disminuye con la velocidad del viento ya que éste ocasiona más pérdidas En cuanto al rendimiento del colector, los resultados indican una importante mejora cuando se trabaja con caudales másicos elevados, sin embargo esto no favorece la temperatura a la salida del colector ni la eficacia de secado, ya que existe un valor límite de caudal másico a partir del cual ya no se consiguen mejores resultados. La irradiación solar, junto con la humedad ambiental y las dimensiones del colector, influyen positivamente en la eficacia de secado, mientras que las elevadas temperaturas del ambiente o velocidades del viento penalizan dicha eficacia. Este estudio permite ajustar los parámetros del colector para asegurar las temperaturas requeridas en el secado de los productos agrícolas garantizando así su calidad., The use of solar dryers for agricultural products is one of the appropriate technologies that is growing in developing countries. This Degree Thesis is defined in the framework of the appropriate technologies and focuses on characterizing the heating process of the air and the drying capacity of the heated airflow of an active solar dryer (forced convection) of distributed type, in response to the necessity to protect agricultural products from external agents. Solar dryers are based on solar energy used to heat the air that comes into the drying chamber through a solar flat plate collector. The aim of this work is to develop a mathematical model based on energy balance in the solar collector with the purpose of estimating air temperature at the exit of the collector. The inputs are the climatic conditions of the solar dryer location, these are, the temperature and the humidity of the environment, the solar radiation on the tilted plane (which is calculated before), the wind speed; and on the other hand, there are inputs of the size of the collector (cross section, length and width), the air mass flow and the specifications of the materials. The results obtained from the theoretical model, which has been developed using MATLAB code with an iterative process, are compared with experimental data, obtaining relative error smaller than 6 %. Once the temperature of the air that goes out of the collector is known, another mathematical model is developed to calculate the drying capacity of the heated airflow that is going to dry the agricultural products. The Newton-Raphson numerical method is used to solve the equations. The drying capacity of the heated airflow shows how much water, the airflow that runs through the drying chamber, is able to take out from the products. From this concept, the drying effectiveness is defined on the basis of the improvement produced by the heated airflow in the drying process compared to the environment. In addition, the drying capacity and the drying effectiveness have been confirmed for two individual cases, and after this improvements needed to increase them were suggested. Finally, parametric analysis was done, it was based on a particular case settled to evaluate the variations in designing conditions and operating conditions on the functioning of the collector, establishing one of the variables. The results show that the outlet temperature grows with the length or width of the collector, as the residence time increases. At the same time, this temperature rises for small airflow rates because it is not necessary to heat as much air, and it also rises for small cross sections of the collector due to the increase of the convection coefficient. The outlet temperature of the air at the exit rises up as the ambient temperature and solar radiation augment; nevertheless, this temperature decreases with the wind speed because it causes thermal losses. As for the collector performance, the results show an important improvement when the collector is working with high airflow volumes; however, this doesn‟t improve the outlet temperature nor drying effectiveness because there is a limit value of airflow rate above which the results don‟t improve anymore. Furthermore, the solar radiation, the environmental relative humidity and the size of the collector, have positive impact on drying effectiveness; whereas, higher environmental temperature or wind speed, worsen the drying effectiveness. This study allows to adjust the collector parameters in order to ensure required temperatures for the drying of agricultural products guaranteeing their quality., Ingeniería en Tecnologías Industriales
Proyecto:


The effect of the UVB light in epidermal cells of Xeroderma Pigmentosum-C

  • Sánchez-Mayoral Amador, Rubén
The experimental work of the bachelor thesis was focused on the application of the knowledge acquired in Tissue Engineering, Regenerative Medicine and Biomaterials; which are branches within Biomedical Engineering. Particularly, it is concentrated on the study of rare skin diseases. The project is divided in two experimental studies. The first is centered in the study of cytotoxic effects of UV radiation, specifically UV type B (UVB), over a photosensitive skin disorder named Xeroderma Pigmentosum. The second experimental study goes a step further, in order to achieve an adhesion assay over different biomaterials to evaluate cell growth and cell attachment to these different matrices., Ingeniería Biomédica
Proyecto:


Desarrollo de una arquitectura REST para la interacción social con objetos

  • Fernandes Fernandes, Pablo Alberto
Los dispositivos de computación ubicua, tal como superficies interactivas aumentadas con tecnología digital, se integran en el mundo real con el objetivo de alcanzar una interacción natural para que se pueda realizar cualquier tarea de manera transparente con respecto a la tecnología. Por ejemplo, a través de sensores y actuadores que habilitan la interacción con el mundo real, un sistema de computación ubicua podría estar conectado a elementos de iluminación y calefacción de una vivienda y, en función del momento del día, variar las condiciones de luz y temperatura del entorno. La interacción ubicua, por lo tanto, proporciona grandes oportunidades para enriquecer la interacción de las personas con el mundo real: en este trabajo, se investiga su aplicación en entornos de museos. En la actualidad, cuando un visitante acude a una exposición, la interacción con los objetos culturales es estática, es decir, en la mayoría de los casos un objeto del patrimonio cultural está acompañado de una descripción textual en una hoja escrita por algún profesional. Por parte del visitante al museo no hay otra interacción con el objeto que le facilite una experiencia más activa y directa, por ejemplo que le permita compartir con otros visitantes sus experiencias relacionadas con el objeto. Con el objetivo de fomentar la interacción social con objetos del patrimonio cultural, se ha desarrollado un entorno aumentado que permita a visitantes de museos llevar a cabo una interacción más rica y personal con las piezas de una exposición a la par que compartir sus propias experiencias con otros visitantes. Utilizando una pantalla interactiva y transparente que permite superponer información digital a objetos físicos, se ha construido un escaparate digital que, a través de una aplicación web, permite a los usuarios generar y compartir historias y comentarios sobre las piezas. Los visitantes del museo podrán, por lo tanto, disfrutar de una interacción aumentada con los objetos: observar el objeto detrás del escaparate a la vez que interactúan con la información generada por otros y contribuir en la creación de narrativas alternativas alrededor del objeto mismo. La aplicación web se desarrolló como caso de uso de un servicio web REST que se realizó con el objetivo de facilitar la integración de la información digital con los objetos físicos en el contexto del patrimonio cultural. El servicio web proporciona una API en JavaScript la cual facilita recursos a otros desarrolladores que quieran implementar aplicaciones Web en las cuales muestren información relacionada con el contenido multimedia almacenado en el servicio Web REST., Ubiquitous computing devices, such as digital technology augmented with interactive surfaces, are integrated into the real world with the goal of achieving a natural interaction so that it can perform any task in a transparent manner with regard to technology. For example, through sensors and actuators that enable interaction with the real world, a ubiquitous computing system could be connected to elements of lighting and heating a home and, depending on the time of day, varying light conditions and ambient temperature., Ingeniería Informática
Proyecto:


Análisis, diseño e implementación de una aplicación móvil para la notificación de clases en el Laboratorio del Departamento de Informática

  • Quintana de Francisco, Rafael Jesús
El personal del Laboratorio del Departamento de Informática tiene la necesidad de conocer en todo momento los horarios en los que sus aulas están ocupadas o disponibles. Vista esta necesidad, les propuse una solución con la que pudiesen consultar los horarios en curso y que les notificase cuándo va a empezar una nueva clase. Otro problema que se encuentra el personal del Laboratorio es que tiene que atender incidencias en distintos emplazamientos, por lo que la solución que les permita conocer los horarios debe ser accesible desde cualquier lugar. La solución que mejor cubre estas necesidades es una aplicación móvil ya que, debido a las cualidades de este tipo de aplicaciones, siempre estará disponible, incluso si no se encuentran en el despacho en un momento determinado. Este documento describe toda la información que se ha usado y todas las acciones que se han llevado a cabo para construir la solución que ha sido denominada NotificaClases., Ingeniería Informática
Proyecto:


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