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RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
oai:riuma.uma.es:10630/26015
Dataset. 2022

AUTOMATICALLY ANNOTATED DATASET OF A GROUND MOBILE ROBOT IN NATURAL ENVIRONMENTS VIA GAZEBO SIMULATIONS

  • Sánchez-Montero, Manuel
  • Morales-Rodríguez, Jesús
  • Martínez-Rodríguez, Jorge Luis
  • Fernández-Lozano, Juan Jesús
  • García-Cerezo, Alfonso José
This paper presents a new synthetic dataset openly available at https://www.uma.es/robotics-and-mechatronics/info/132852/negs-ugv-dataset obtained from Gazebo simulations of an Unmanned Ground Vehicle (UGV) moving on different natural environments. To this end, a Husky mobile robot equipped with a tridimensional (3D) Light Detection and Ranging (LiDAR) sensor, a stereo camera, a Global Navigation Satellite System (GNSS) receiver, an Inertial Measurement Unit (IMU) and wheel tachometers has followed several paths using the Robot Operating System (ROS). Both points from LiDAR scans and pixels from camera images, have been automatically labeled into their corresponding object class. For this purpose, unique reflectivity values and flat colors have been assigned to each object present in the modeled environments. As a result, a public dataset, which also includes 3D pose ground-truth, is provided as ROS bag files and as human-readable data. Potential applications include supervised learning and benchmarking for UGV navigation on natural environments. Moreover, to allow researchers to easily modify the dataset or to directly use the simulations, the required code has also been released, This work was partially supported by the Andalusian project UMA18-FEDERJA-090 and by the Spanish project RTI2018-093421-B-I00.

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Dataset. 2022

DATASET DE ANSIEDAD FUTURA

  • Torrado Herrera, Macarena
  • García-de-Castro, Fernando Javier
  • Blanca-Mena, María José
Datos pertenecientes a una investigación sobre ansiedad futura en jóvenes, Grupo de investigación CTS-110

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DOI: https://hdl.handle.net/10630/23527
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Dataset. 2022

RAWDATA_FLORES-BURGESS_2021

RAWDATA GALANIN (1-15) ENHANCES THE BEHAVIORAL EFFECTS OF FLUOXETINE IN THE OLFACTORY BULBECTOMY RAT, SUGGESTING A NEW AUGMENTATION STRATEGY IN DEPRESSION

  • Flores-Burgess, Antonio
  • Millón-Peñuela, Carmelo
  • Gago-Calderón, Belén
  • García-Durán, Laura
  • Cantero-García, Noelia
  • Puigcerver-Martínez, Araceli
  • Narváez-Bueno, José Ángel
  • Fuxe, Kjell
  • Santín-Núñez, Luis Javier
  • Díaz-Cabiale, Zaida
Collection of data published in the article: https://hdl.handle.net/10630/23528, Spanish Ministry of Economy SAF2016-79008-P, PSI2017-82604-R, PID2020- 114392RB-I00, PDC2021-121566-I0. Junta de Andalucia UMA18-FEDERJA-008, P20_00026, PI-0083-2019

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DOI: https://hdl.handle.net/10630/25387
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Dataset. 2023

DATASET SEEDING PAPER JAL.

  • Andreo-López, Juana
  • Núñez-Díaz, Cristina
  • Do Huynh, Kelly
  • Minh Thu Nguyen, Marie
  • Da Cunha, Celia
  • Cantero-Molina, Francisco
  • Campos-Moreno, Cynthia
  • Zimbone, Stefania
  • Bellia, Francesco
  • Giuffrida, Maria Laura
  • Trujillo-Estrada, Laura Isabel
  • García-León, Juan Antonio
  • Bettinetti-Luque, Miriam
  • Forner, Stefania
  • Martini, Alessandra C.
  • Gutiérrez-Pérez, Antonia
  • LaFerla, Frank
  • Baglietto-Vargas, David
Este trabajo se centra en el estudio de la propagación de la patología amiloidea en diferentes modelos animales para la Enfermedad de Alzheimer (EA). Los resultados sugieren que existen diversos factores que modulan este proceso de propagación, tales como, el origen de la semilla como los modelos empleados. En nuestro caso, empleamos dos modelos transgénicos de la EA que representan la forma familiar y otro la forma esporádica. Vemos que la propagación en ambos modelos es diferente, siendo mucho más lenta en el modelo esporádico. Así mismo, hemos evaluado en este trabajo como muestras cerebrales de distinto origen (humano y ratón) tienen capacidades diferentes de inducir y propagar la patología amiloidea. Vemos que las muestras humanas tienen mayor potencialidad de inducir la patología amiloidea, respecto a las muestras de roedores. Esto es debido a que el perfil molecular y conformaciones amiloideas es diferente en el extracto cerebral del paciente humano respecto al del modelo roedor. Así mismo, vemos que estos extractos afectan de forma diferencial a las células microgliales, encargadas de la compactación y formación de las placas amiloideas. Estudios de esta naturaleza son esenciales, para determinar que conformaciones amiloideas son las más patogénicas y como afectan y modulan la propagación patológica de la enfermedad. Para la realización de este trabajo se han empleado varios modelos transgénicos para la EA, los modelos 3xTg-AD y hAb-KI. Así mismo, se han empleado técnicas histológicas mediante el uso de inmunohistoquímica y microscopía tanto óptica como fluorescente de confocal, para determinar cambios patogénicos es estos modelos. Además, se han empleado técnicas moleculares como western-blot, dot-blot, proteómica para analizar las conformaciones y agregados amiloideos. Y finalmente, se han empleado cultivos celulares con células BV2 para ver la toxicidad de estos extractos., Proyecto del Ministerio de Ciencia e Innovación PID2019-108911RA-100 (D.B.V), proyecto de la Alzheimer Association AARG-22-928219 (D.B.V), programa Beatriz Galindo BAGAL18/00052 (D.B.V), proyecto Instituto de Salud Carlos III (ISCiii) PI21/00915 (A.G), cofinanciado por fondos FEDER de la Unión Europea; proyecto del National Institute of Health (NIH) U54-AG054349 (F.M.L); y proyecto de la Consejeria de Economia y Conocimiento de la Junta de Andalucia UMA18-FEDERJA-211 (A.G), y P18-RT-2233 (A.G).

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DOI: https://hdl.handle.net/10630/28147
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RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
oai:riuma.uma.es:10630/23893
Dataset. 2022

VIDEO OF THE PROTOTYPE AND DATA ON WHICH THE RESULTS OF THE RESEARCH ON THE “INTEREST IN APPLYING BIM TO THE VISUALIZATION OF INFORMATION IN SEAT RESERVATION SYSTEMS” ARE BASED.

VIDEO DEL PROTOTIPO Y DATOS EN QUE SE BASAN LOS RESULTADOS DE LA INVESTIGACIÓN SOBRE EL “INTERÉS DE LA APLICACIÓN DE BIM A LA VISUALIZACIÓN DE INFORMACIÓN EN SISTEMAS DE RESERVA DE PLAZAS”.

  • García-Granja, M. J.
Link to the questionnaire in Google Forms from which the data is obtained: https://docs.google.com/forms/d/1JoJfv8R0LD9_hU-XVH3qdO16qCONIuNLfUV1Of6Xzks/edit, The database contains the responses of 242 undergraduate students at the University of Malaga to a questionnaire conducted on the concept “Interest in applying Building Information Modeling (BIM) to the visualization of information in seat reservation systems”. This analysis was performed with the aim of demonstrating the interest of using the BIM model of a built space for the purpose of enabling the personalization of reservations in occupancy management systems and to bring virtual knowledge of the building to new users, thus introducing improvements in existing systems., This work was funded by the Vice-rectorate of the Smart-Campus of the University of Malaga within the first Smart-Campus Initiative.

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DOI: https://hdl.handle.net/10630/23893
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RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
oai:riuma.uma.es:10630/26081
Dataset. 2023

ÁRBOL DE CÓDIGOS DE ANÁLISIS CUALITATIVO DE ESTUDIO SOBRE VIVENCIAS Y PERCEPCIONES DE PERSONAS CON ESQUIZOFRENIA Y PSICOSIS

  • Morales-Asencio, José Miguel

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DOI: https://hdl.handle.net/10630/26081
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oai:riuma.uma.es:10630/20673
Dataset. 2021

ÁRBOL DE CÓDIGOS DEL ESTUDIO CUALITATIVO SOBRE PSICOSIS Y ESQUIZOFRENIA

  • Hurtado Lara, Mª Magdalena
  • Morales-Asencio, José Miguel
Below is the code tree of a qualitative study conducted with the participation of people diagnosed with psychosis and schizophrenia. Focus groups and in-depth interviews were conducted to explore how these people coped with their disorder and their opinion about the healthcare they were receiving, and this file shows the codes obtained and the number of times they referred.

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DOI: https://hdl.handle.net/10630/20673
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RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
oai:riuma.uma.es:10630/27982
Dataset. 2023

POPULAR NEIGHBORHOODS IN CAPITALS OF NORTHWESTERN ARGENTINA.

  • Batista-Zamora, Ana Ester
  • Natera-Rivas, Juan José
Comparación de las condiciones de vida de la población residente en barrios populares de las capitales de la región noroeste de Argentina. Se concluye que esta reside en peores condiciones que el conjunto de la población, pero hay diferencias significativas entre las capitales. El dataset contiene las variables empleadas en la investigación, cuyo tratamiento se explicita en el texto del artículo con el que se corresponden.

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DOI: https://hdl.handle.net/10630/27982
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RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
oai:riuma.uma.es:10630/25402
Dataset. 2022

PROTEOMIC DATA OF MURINE HEARTS WITH CONDITIONAL DELETION OF THE GENE WT1

  • Díaz del Moral, Sandra
  • Muñoz-Chápuli-Oriol, Ramón
  • Carmona-Mejías, Rita María
Este dataset contiene los resultados de una comparación de la proteómica de corazones de ratones con deleción condicional del gen Wt1 en el miocardio, tratados o no con doxorubicina, y sus correspondientes controles, This work was funded by: Spanish Ministry of Economy, Industry and Competitivity (BFU2017-83907-P) to R.M.C. and R.C., Consejería de Salud, Junta de Andalucía (PC0066‐2017/PC-0081-2017) to R.C., Instituto de Salud Carlos III-TERCEL network (RD16/0011/0030) to R.M.C., R.C., Consejería de Economía y Conocimiento, Junta de Andalucía (UMA18-FEDERJA-146) to R.M.C. and R.C.

Proyecto: //
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RIUMA. Repositorio Institucional de la Universidad de Málaga
oai:riuma.uma.es:10630/22488
Dataset. 2021

DATA FROM: A STEPWISE ASSESSMENT OF PARSIMONY AND FUZZY ENTROPY IN SPECIES DISTRIBUTION MODELLING

  • Estrada, Alba
  • Real-Giménez, Raimundo
Datos para llevar a cabo el trabajo: A stepwise assessment of parsimony and fuzzy entropy in species distribution modelling. Se compone de información para las 5336 cuadrículas UTM de 10km x 10km de España continental. Se recoge la presencia y ausencia de 18 especies de vertebrados y los valores de 86 variables ambientales. Todos los datos han sido recopilados por el grupo de investigación “Biogeografía, Diversidad y Conservación” del Departamento de Biología Animal de la Universidad de Málaga. Las fuentes originales son públicas y de acceso libre., Proyecto 1098/2014 (Organismo Autónomo Parques Nacionales, España).

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DOI: https://hdl.handle.net/10630/22488
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