Con el Internet de las Cosas Robóticas (IoRT) se hace referencia a cualquier parte de la carga útil de un robot que esté conectada a Internet. En el contexto de la robótica de campo, es cada vez más habitual utilizar smartphones como elementos IoRT, aprovechando sus ventajas: ligereza y reducido tamaño, calidad de imagen, alta capacidad de procesamiento, diversidad de sensores y excelente conectividad (5G/6G).
Un smartphone moderno puede embarcarse en cualquier tipo de robot para obtener más información sobre su estado y su entorno, ya que dispone de sensores internos y puede conectarse a otros externos. Se ha desarrollado una aplicación o app open-source para Android, denominada UMA-ROS2-Android (UR2A), capaz de alojar nodos de ROS 2 con el fin de transmitir la información sensorial del smartphone, como su posición y orientación en el espacio, o su porcentaje de batería disponible.
Además, se ha habilitado la transmisión de imágenes a distintas resoluciones, así como la capacidad de que el dispositivo reciba comandos remotamente, integrándose así en una arquitectura edge-cloud.
La app UR2A ha sido validada en un caso de posicionamiento, remoto y en tiempo real, de vehículos aéreos no tripulados (UAV). La app está disponible en un repositorio público:
https://github.com/Robotics-Mechatronics-UMA/UMA-ROS2-Android/

Este artículo describe el desarrollo de un vehículo autónomo diseñado para tareas de rescate en terrenos no estructurados, enfocado en maximizar las ventajas de los sistemas de locomoción Ackerman y deslizamiento utilizando un sistema de tracción independiente. El vehículo está concebido para ascender pendientes pronunciadas mientras soporta cargas pesadas.
Se ha realizado un diseño 3D del vehículo y un estudio de sus dimensiones y ángulos críticos para las labores de rescate.
Asimismo, también se han estudiado las necesidades de par para mover el vehículo por estas pendientes y se ha realizado una selección cuidadosa de componentes para cumplir con los requisitos de robustez y funcionalidad del vehículo. Aunque aún no se han realizado pruebas físicas, el diseño preliminar establece una base sólida para futuras etapas de desarrollo. Los próximos pasos incluyen completar el ensamblaje del vehículo, realizar el modelado matemático de su funcionamiento y, finalmente, llevar a cabo pruebas en campo para validar y optimizar su rendimiento.

La experimentación en robótica de campo es necesaria para mejorar y validar los desarrollos, pero se encuentra con diversos retos, como la imprevisibilidad de los entornos, la falta de control sobre las condiciones de prueba y la dificultad para recopilar datos precisos. En el caso particular de la robótica aplicada a las emergencias, deben abordarse además desafíos adicionales, como la necesidad de trabajar en entornos peligrosos, la coordinación con rescatistas humanos y la adaptación a las condiciones específicas de cada emergencia.

Este artículo presenta la experiencia del Grupo de Investigación en Robótica y Mecatrónica y de la Universidad de Málaga en el diseño y desarrollo de experimentos realistas en robótica para emergencias. Junto con los medios disponibles, se describe la metodología de organización de ejercicios y se resumen varios experimentos característicos.