Este trabajo presenta un cojín instrumentado como entorno para el desarrollo de prácticas en asignaturas de grado, Trabajos Fin de Grado (TFG) y Máster (TFM), y de aplicaciones en el ámbito de la salud. Entre estas aplicaciones destacan la monitorización e identificación de posturas, el estudio del sedentarismo y la salud postural. El entorno desarrollado permite explorar y experimentar tareas propias de la instrumentación electrónica, tanto del hardware como del software (acondicionamiento y adquisición de señales), así como del procesamiento de datos (clasificación e identificación). El sistema integra sensores de presión piezorresistivos (FSR) comerciales y un Sistema Programable en Chip (PSoC) para la adquisición de mapas de presión. En esta ponencia se recogen diversos aspectos del sistema, destacando su potencial como recurso docente y las posibles líneas de futuro.